一：什么是伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將脈沖信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受脈沖信號控制，并能快速反應(yīng)。伺服電機(jī)不會丟步，因?yàn)樗欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

二：伺服電機(jī)工作原理。

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)有機(jī)的整體，統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到來自驅(qū)動(dòng)器的1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，同時(shí)，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖反饋驅(qū)動(dòng)器，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，也叫閉環(huán)，如此一來，伺服系統(tǒng)就會知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)，即電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋的脈沖個(gè)數(shù)）。

三：伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。其中軟包裝設(shè)備常見于制袋機(jī)的使用。

四：伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別。

1、精度高于步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，不存在步進(jìn)電機(jī)失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速高，高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

3、適應(yīng)性好，抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。

4、穩(wěn)定，低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、響應(yīng)及時(shí)，伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性方面，發(fā)熱和噪音明顯低于步進(jìn)電機(jī)。

簡單點(diǎn)說就是：伺服電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。

五：伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)。

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊軸頭。