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液晶屏翻轉(zhuǎn)器公司(2024更新中)(今日/產(chǎn)品)

作者:[195hfv] 發(fā)布時(shí)間:[2024-06-08 03:47:36]

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旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要包括 RV 減速器和諧波減速器: 1)RV 減速器:RV 通常是用擺線針輪,用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人關(guān)節(jié),主要用于 20 公 斤到幾百公斤負(fù)載的機(jī)器人,一軸都是用 RV。RV 長時(shí)間使用后的精度保持度 高于諧波。由于 RV 的零部件更為復(fù)雜,承載強(qiáng)度更高且制造難度比諧波大,因此 產(chǎn)線的資本開支更高; 2)諧波減速器:諧波過去式以漸開線齒形為主,現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形。諧波可負(fù)載的轉(zhuǎn)矩小,通常用于 20 公斤以下的機(jī)械臂。諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔 性的,它需要反復(fù)的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命弱于 RV。 液晶屏翻轉(zhuǎn)器公司(2024更新中)(今日/產(chǎn)品)

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風(fēng)險(xiǎn):1)技術(shù)、方案成熟速度低于預(yù)期;2)產(chǎn)業(yè)鏈成本下降速度低于預(yù)期;3)出現(xiàn)相似技術(shù)。圖1:機(jī)器人執(zhí)行器產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂頂?shù)據(jù)來源:國泰君安證券研究2.1. 執(zhí)行器——機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)部分組成。機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為種:直角坐標(biāo)型的臂部可沿個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。這些運(yùn)動(dòng)都需要執(zhí)行器來完成。 液晶屏翻轉(zhuǎn)器公司(2024更新中)(今日/產(chǎn)品)

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減速器、絲杠、軸承等精密產(chǎn)品和零部件的技術(shù)壁壘都體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、材料、工藝和 加工精度上。終體現(xiàn)在產(chǎn)品性能上表現(xiàn)為產(chǎn)品的精度保持度、壽命、故障率等。 國產(chǎn)減速器同海外產(chǎn)品性能的差距體現(xiàn)在壽命和精度保持性上。在效率、減速比、 傳動(dòng)精度、扭矩剛度等關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)上,國產(chǎn)減速器已經(jīng)基本達(dá)到了國際的產(chǎn) 品水平,但是在疲勞壽命、故障率、批量產(chǎn)品的穩(wěn)定性等方面有差距。根據(jù)數(shù) 據(jù),納博特斯克銷量高的 RV-C 和 RV-E 系列都具有更高的額定輸出轉(zhuǎn)矩和減速 比,壽命可以達(dá)到 6000 小時(shí)以上。與國外產(chǎn)品相比,國產(chǎn)減速器長時(shí)間使用后仍 有出現(xiàn)的磨損、漏油、精度下降的情況;國產(chǎn)諧波減速器在高速場(chǎng)景下容易出現(xiàn)斷 裂的現(xiàn)象,產(chǎn)品穩(wěn)定性和使用壽命上仍需提升。