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優(yōu)評？ 飛行時間測量技術(shù)（I-ToF）D-ToF的另一種解決方案是所謂的間接ToF（Indirect ToF，I-ToF，下文稱為I-ToF），而I-ToF的原理則要復(fù)雜一些。在I-ToF中，發(fā)射的并非一個光脈沖，而是調(diào)制過的光。接收到的反射調(diào)制光和發(fā)射的調(diào)制光之間存在一個相位差，通過檢測該相位差就能測量出飛行時間，從而估計出距離。其中往返行程時間是從光強度的時間選通測量中間接外推的。在這種情況下，不需要的秒表，而是需要時間選通光子計數(shù)器或電荷積分器，它們可以在像素級實現(xiàn)，只需較少的計算工作和硅面積。I-ToF是基于ToF相機的電子和照片混合設(shè)備的自然解決方案。

比較簡單的方案是測量反射光的相移，傳感器以已知的頻率發(fā)射一定幅度的調(diào)制光，并測量發(fā)射和反向信號之間的相移，如上圖。調(diào)制信號的波長為lamda=c/f，其中c是光速，f是調(diào)制頻率，測量到發(fā)射和反射光束之間的相移差theta之后，距離可由lamda***