在自動(dòng)化倉庫中，有的會(huì)使用到堆垛機(jī)或穿梭車，這些都是屬于移動(dòng)設(shè)備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點(diǎn)和相同點(diǎn)的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點(diǎn)是什么呢？1、都是應(yīng)用在自動(dòng)化立中的可移動(dòng)設(shè)備。都是用來承載貨物行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出入庫操作的設(shè)備。2、都可以在一個(gè)平面內(nèi)（在同一層），上海倉儲(chǔ)四向穿梭車設(shè)計(jì)，上海倉儲(chǔ)四向穿梭車設(shè)計(jì)，進(jìn)行前后左右四個(gè)方向的移動(dòng)。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)的，上海倉儲(chǔ)四向穿梭車設(shè)計(jì)。3、都無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)層，也就是說不能自動(dòng)在不同高度的層面進(jìn)行轉(zhuǎn)換。除了存儲(chǔ)的貨物數(shù)量有了很大的提高，自動(dòng)化四向穿梭車貨架對于貨物的管理也非常強(qiáng)大。上海倉儲(chǔ)四向穿梭車設(shè)計(jì)

四向穿梭車入庫方式介紹：1、技術(shù)人員先啟動(dòng)四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態(tài)。2、確定取貨地點(diǎn)后，根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，WCS會(huì)規(guī)劃行車路線，然后工作人員通過WCS系統(tǒng)向四向穿梭車下達(dá)配送貨物指令。3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始執(zhí)行配送任務(wù)。4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實(shí)際距離以位移方式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部經(jīng)過的軌道，每通過一個(gè)道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離，接近目的地時(shí)通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)停車位置的精確定位。5、在子通道，四向穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對中鏡的反光貼，通過掃描點(diǎn)判斷校對行駛距離，在子通道實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制到達(dá)目的地。上海托盤四向穿梭車售價(jià)四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道。

四向穿梭車是如何定位的？四向穿梭車是通過紅外測距結(jié)合地址識別芯片定位于立體倉庫，可避免貨物自動(dòng)運(yùn)輸過程中發(fā)生碰撞等問題。當(dāng)然，這與倉庫貨架的準(zhǔn)確性也有較大的關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)順暢的自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化倉庫貨架對精度要求較高，非自動(dòng)化倉庫貨架會(huì)比較粗糙，不適合在自動(dòng)化立體倉庫中使用。四向穿梭車貨架架是一種穿梭式貨架，可以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ)。還有另外兩種穿梭式貨架，一種是兩向穿梭車貨架，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè)，另一種是童母式穿梭車機(jī)架，這個(gè)和四路穿梭車機(jī)架一樣，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。

四向穿梭車實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的？1、存貨：使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導(dǎo)軌的前端的托盤上，工作人員用無線電遙控操作穿梭臺車，將承載的托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。托盤貨物到達(dá)指定的位置后，停車把貨物放置好，穿梭車自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸。2、取貨：與存儲(chǔ)貨物相似，穿梭車貨物托盤的下面，通過指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖那岸耍�叉車升至平行位置，穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤插取運(yùn)走。在實(shí)際的使用過程中，一個(gè)臺車可以使用在不同的貨架軌道上，通過叉車將臺車放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響，而四向穿梭車系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。

四向穿梭車的優(yōu)勢：1、四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道，可在任意位置停留作業(yè)，通過增減穿梭車的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。2、四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響，而四向穿梭車系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。3、四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。四向穿梭車也可以適應(yīng)各種不規(guī)則的場地。安徽密集庫四向穿梭車采購

四向穿梭車貨架內(nèi)托盤貨物都是由四向穿梭車自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸。上海倉儲(chǔ)四向穿梭車設(shè)計(jì)

四向穿梭車的維護(hù)：一、四向穿梭車的結(jié)構(gòu)，是根據(jù)穿梭車的不同設(shè)計(jì)的，其使用年限不一樣，一般情況下不需要更換，只要保持良好的運(yùn)行狀態(tài)即可。二、四向穿梭車上懸掛的部件會(huì)隨著使用時(shí)間的增長發(fā)生磨損而松動(dòng)，導(dǎo)致車輛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)異響、抖動(dòng)等現(xiàn)象。為了保證車輛能平穩(wěn)運(yùn)行，需要對其進(jìn)行檢查保養(yǎng)。三、四向穿梭車上懸掛的固定件一般為膠條、橡塑條等，其材質(zhì)通常都是強(qiáng)度高的塑料或者橡膠材質(zhì)，這些橡塑材料本身具有一定柔韌性、抗壓性和耐腐蝕能力很強(qiáng)。所以每年都需要對其進(jìn)行檢查保養(yǎng)。四、四向穿梭車可以用于不同的場所，低溫冷庫也是可以的使用的，所以需要每年進(jìn)行一次全方面檢查保養(yǎng)，及時(shí)消除隱患。上海倉儲(chǔ)四向穿梭車設(shè)計(jì)

上海智世機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2019-07-29，多年來在四向穿梭機(jī)器人，提升機(jī)，穿梭式貨架，立體庫行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。智世目前推出了四向穿梭機(jī)器人，提升機(jī)，穿梭式貨架，立體庫等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。上海智世機(jī)器人有限公司每年將部分收入投入到四向穿梭機(jī)器人，提升機(jī)，穿梭式貨架，立體庫產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。上海智世機(jī)器人有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證四向穿梭機(jī)器人，提升機(jī)，穿梭式貨架，立體庫產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。