傳統(tǒng)機(jī)器人在打磨拋光作業(yè)中只有位移的概念，恒力柔順?lè)ㄌmACF可以讓機(jī)器人在打磨、拋光作業(yè)中有恒力控制，提高 打磨拋光效果。相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人打磨，恒力柔順?lè)ㄌmACF具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、在打磨、拋光過(guò)程中輸出恒定的力，有效解決了機(jī)器人打磨、 拋光控制難題，可以有效提升打磨、拋光質(zhì)量，提高打磨效率�？刂品直� 率可達(dá)0.1N。
2、位移控制可精確到0.1mm，利用恒力執(zhí)行器的位移控制，可有效解決各曲面異形件的打磨、拋光。
3、操作簡(jiǎn)單，人性化HMI操作界面，用戶可自行設(shè)置多段恒力及坡道時(shí)間。
4、九軸姿態(tài)傳感器，可實(shí)時(shí)對(duì)任意姿態(tài)進(jìn)行打磨工具的重力補(bǔ)償。
5、柔性接觸，保持均勻一致的打磨效果。
任權(quán)
18352700232
