軸承是當(dāng)代機械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。然而現(xiàn)有的軸承加工裝置在使用過程中仍然存在不足之處；現(xiàn)有的外圈滾子溝槽打磨裝置在進(jìn)行打磨角度的變化需要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致打磨速度有限，速率較低，影響生產(chǎn)效率；并且現(xiàn)有的軸承加工加工裝置在進(jìn)行打磨器具大多采用螺栓進(jìn)行旋合，導(dǎo)致在進(jìn)行拆裝時較為不便。為了解決外圈滾子溝槽打磨裝置夾持機構(gòu)不能進(jìn)行自由角度變化和打磨器具更換不便的問題，客戶在現(xiàn)有機器人上安裝打磨力控系統(tǒng)，來實現(xiàn)柔性打磨。外圈滾子溝槽自動打磨工作站包括工作臺、機器人、打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，通過在機器人示教器編輯簡單路徑，設(shè)置所需要的參數(shù)，即可快速進(jìn)行力控柔性打磨。廣州通用力控打磨操作簡單

    目前我國的打磨拋光方法仍然以手工打磨、手工拋光為主，不僅勞動強度大，加工效率低，對工人技術(shù)熟練程度要求高，而且是工人職業(yè)病高發(fā)領(lǐng)域。因此，自動化打磨拋光設(shè)備的大量應(yīng)用是實現(xiàn)“機械換人”，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。自動化打磨拋光設(shè)備主要由進(jìn)給系統(tǒng)和打磨拋光頭組成，進(jìn)給系統(tǒng)如關(guān)節(jié)機器人、直角機器人、并聯(lián)機構(gòu)及機床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)等，目前較為成熟和可靠。目前打磨拋光頭相對較為粗糙，一般只有打磨拋光的執(zhí)行機構(gòu)，缺乏可靠的控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，無法實現(xiàn)恒力磨削，與進(jìn)給系統(tǒng)缺乏相互作用、反饋的交互性，無法實時調(diào)整，致使現(xiàn)在的自動化打磨拋光設(shè)備適應(yīng)面較窄，無法應(yīng)對打磨拋光時遇到的各種復(fù)雜情況。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，智能柔性打磨力控系統(tǒng)的執(zhí)行器完成柔性力控制的浮動磨削，通過力控與視覺系統(tǒng)對打磨情況進(jìn)行感知，反饋給進(jìn)給系統(tǒng)做出實時調(diào)整；采用可自由伸縮的打磨頭、被動調(diào)整裝置、海綿墊等增加打磨效率的同時單、雙、三打磨頭作業(yè)的自由切換可適應(yīng)有不同需求的場合。廣州通用力控打磨操作簡單

    比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的，打磨拋光力控系統(tǒng)來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調(diào)試簡單，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上，機械產(chǎn)量可固化，加工時間準(zhǔn)確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍?。涣鞒躺?，使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造，每個環(huán)節(jié)均可控制，保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上，使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端，本體內(nèi)置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結(jié)構(gòu)，可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應(yīng)對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案。

    打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機械手的末端，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上，在進(jìn)行批量打磨時，會提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產(chǎn)品，會導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。

    打磨拋光是個很難實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的工藝環(huán)節(jié)。大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域。鄭州力控打磨打磨

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    5G時代即將到來，手機外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回，塑膠因為成本低，受到中低端市場的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對手機殼表面要求高，注塑的產(chǎn)品達(dá)不到要求，因此需要對手機殼表面打磨拋光，消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個制程二、手機塑膠殼打磨拋光的問題點：1.來料檢查，需要對來料仔細(xì)檢查，有問題需要馬上聯(lián)系上道工序；2.打磨主要問題塌邊塌孔：邊緣，四個圓角，攝像頭，插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調(diào)整加工程序及更換更細(xì)的海綿砂；5.合模線沒打磨干凈。廣州通用力控打磨操作簡單

大儒科技（蘇州）有限公司是一家大儒科技主要產(chǎn)品有：力控系統(tǒng)(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)，主要為企業(yè)提供自動化打磨拋光系統(tǒng)，自動化上下料系統(tǒng)的研發(fā)，設(shè)計，銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)） 一般項目：軟件開發(fā)；機械設(shè)備批發(fā)；金屬制品批發(fā)；電氣設(shè)備批發(fā)；五金產(chǎn)品批發(fā)；人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；集成電路芯片設(shè)計及服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發(fā)；電子元器件批發(fā)；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；智能控制系統(tǒng)集成；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息系統(tǒng)運行維護(hù)服務(wù)的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。大儒科技作為大儒科技主要產(chǎn)品有：力控系統(tǒng)(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)，主要為企業(yè)提供自動化打磨拋光系統(tǒng)，自動化上下料系統(tǒng)的研發(fā)，設(shè)計，銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)） 一般項目：軟件開發(fā)；機械設(shè)備批發(fā)；金屬制品批發(fā)；電氣設(shè)備批發(fā)；五金產(chǎn)品批發(fā)；人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；集成電路芯片設(shè)計及服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發(fā)；電子元器件批發(fā)；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；智能控制系統(tǒng)集成；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；信息系統(tǒng)運行維護(hù)服務(wù)的企業(yè)之一，為客戶提供良好的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人。大儒科技不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。大儒科技始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。