二、toyo電動缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計toyo電動缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面,采用QT為界面設(shè)計,使用QT中C++作為語言框架進行開發(fā),軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實時顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊,通訊頻率為2Hz,沒秒收集控制器各個參數(shù)兩個數(shù)據(jù)進行實時顯示和存儲。圖表顯示區(qū)域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數(shù)值,同時也可在綜合顯示區(qū)域進行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實時顯示窗口為當前各參數(shù)的實時讀數(shù)。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機器人與電動缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來工業(yè)4.0工業(yè)自動化的高度成長的需求。TOYO東佑達電動缸產(chǎn)品手冊
根據(jù)toyo電動缸中電動機和缸體的的連接方式的不同,可分為直線式電動缸、平行式電動缸(又稱為折返式電動缸)和垂直式電動缸三種。直線式電動缸中電動機與絲杠直接連接,外形上電動機軸線與絲杠呈軸向一致;折返式電動缸中電動機和絲杠一般會通過同步帶輪連接,外形上電動機軸線與絲杠呈軸向平行;垂直式電動缸以錐齒輪或蝸輪蝸桿作為減速傳動機構(gòu),外形上電動機軸線與絲杠互相垂直。因為電機和缸內(nèi)的傳動機構(gòu)并非一體化設(shè)計,故電機和toyo電動缸可以根據(jù)工作需要,如載荷情況、場地要求等進行自由配置。智能東佑達軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺華東總代理東佑達TOYO絲桿系列模組 (GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)。
直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。DD馬達的原理并不復(fù)雜。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應(yīng)電動機。在直線電機中,相當于旋轉(zhuǎn)電機定子的,叫初級;相當于旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子的,叫次級。初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達到的位置,而次級則不需要那么長。實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動。直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機驅(qū)動的電磁推進器,直線電機驅(qū)動的地鐵,直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應(yīng)用到電磁炮、潛艇、***仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機。
微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設(shè)計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm,速度可達1.3m/s,,重復(fù)定位精度可實現(xiàn)±0.01mm,承載能力達到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結(jié)構(gòu),較早使用在冶金的項目中,伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展,我國微型電缸設(shè)計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO直線模組,重復(fù)定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點。
滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓,在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠,通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動,這樣電機可以通過驅(qū)動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運動,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動摩擦,降低了摩擦阻力,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,使用壽命也得到了提升,但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜,精度要求較高;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動更加穩(wěn)定,這種形式的電動缸現(xiàn)在正被逐步的廣泛應(yīng)用于機械自動化行業(yè)、汽車業(yè)及**等各個行業(yè)。TOYO直線模組滑臺的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。中國臺灣東佑達歐規(guī)皮帶滑臺供應(yīng)
無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。TOYO東佑達電動缸產(chǎn)品手冊
模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。已經(jīng)***用于各種各樣的精密儀器、機械設(shè)備。只要包括加工機械設(shè)備、自動機械化、精密工具、半導(dǎo)體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組,絲桿模組又可分為開放式和無塵式,同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。TOYO東佑達電動缸產(chǎn)品手冊
上海裕飛機電有限公司主營品牌有TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司貿(mào)易型的公司。上海裕飛機電是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等多項業(yè)務(wù)。上海裕飛機電順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人。