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成都VRU場景用自動駕駛目標臺車哪里有

來源: 發(fā)布時間:2022-03-13

有數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明,75%的追尾事故都發(fā)生在大約30km/h的速度下,主動安全系統(tǒng),較典型的是主動剎車系統(tǒng)。當前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候,這套系統(tǒng)首先會自動在剎車系統(tǒng)上加力,以幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離;或者它還可以通過調整方向盤,來改變車輛行駛路徑,以避開障礙物。當然,如果距離障礙物已經很近,這套系統(tǒng)會自動緊急剎車而無需駕駛員的操作,在測試主動安全系統(tǒng)的時候一般都需要使用4a主動安全假人這些設備。速度控制精度≤±0.5km/h 5.6. ★位置信號來源使用平臺內部GPS系統(tǒng)以及支持RTCM V3.2的基站信號進行差分定位 。成都VRU場景用自動駕駛目標臺車哪里有

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乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h(帶車衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口(如USB、HDMI等)堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月舟山弱勢群體目標物哪家好汽車制動性能及檢測設備:測試重復性差:重復性主要受檢測員的踩制動習慣影響。

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通過4A主動安全測試,可以減少由于車輛安全設施不完善、車輛性能欠佳及技術狀況不良所造成的交通事故和損失。可靠性:這里檢測的除了車輛設計中車輛的設計可靠性,還有檢查系統(tǒng)和機構技術狀況在使用過程中的變化,包括各種異響、磨損狀況、機件的變形、有無裂紋發(fā)生等。對于行車安全來說,這也是非常重要的檢查項目。但由于設備和勞動強度等原因,該項檢測目前實施的并不是很好。動力性:這是衡量車輛技術狀況變化的重要方面。檢測內容包括車速、加速能力、底盤輸出功率等。通過檢測,發(fā)現(xiàn)車輛動力性變化,并可配合其他儀器設備查找原因,及時修復。

4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術,旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg平臺車帶有目標物動作觸發(fā)功能,可在執(zhí)行工況的過程中自動對目標物動作進行觸發(fā)。

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用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。1.2.用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應巡航系統(tǒng)(ACC)、車道偏離預警系統(tǒng)(LDW)、前碰撞預警系統(tǒng)(FCW)、主動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自動泊車系統(tǒng)(APS)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試。2.★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環(huán)工作;實現(xiàn)目標車,自行車,假人,二輪車的混合目標測試場景。青島新能源汽車安全測試價格

特殊工況使用:底盤完全防水、可涉水使用。成都VRU場景用自動駕駛目標臺車哪里有

PA關節(jié)可活動假人(成人)參數(shù):身高(+鞋):1800mm±20mm髖關節(jié)高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩寬:500mm±20mm頭寬:170mm±10mm頭高:260mm±10mm軀干深度:235mm±10mm離地間隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°軀干傾角:85°±2°管在驅動方向:5°±2°重量:≤5kg行人目標視覺和紅外特性:目標穿著黑色長袖襯衫,藍色褲子皮膚表面部分(面部和手)用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外(IR)反射率(波長在850-910nm范圍內)在40-60%范圍內,頭發(fā)在20-60%范圍行人目標關節(jié):假人的腿部進行關節(jié)連接,模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性:假人的腿部進行關節(jié)連接,模擬真實的腿部運動關節(jié)多普勒效應:微多普勒效應與實際行人相當,且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性:E-Scooter電動車模型:此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板PA關節(jié)可活動假人:此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板馬蹄形磁鐵:此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產的假人目標物成都VRU場景用自動駕駛目標臺車哪里有

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