在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試的時(shí)候要知道，CNCAP2021版主動(dòng)安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的試驗(yàn)場(chǎng)景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；增加了對(duì)于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；修改了評(píng)分體系，主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級(jí)，側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過(guò)主動(dòng)安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計(jì)可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢(shì)群體的主動(dòng)安全。在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.青島AEB測(cè)試用假人假車

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童，活動(dòng)EPT-歐洲NCAP活動(dòng)行人目標(biāo)，可移動(dòng)雙腿，類人的雷達(dá)反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統(tǒng)，與人接近的假人，腿的活動(dòng)部更加逼真。也可以選配可移動(dòng)的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá)，紅外和攝像頭探測(cè)到，即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng)，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會(huì)對(duì)測(cè)試車輛造成損傷。  青島AEB測(cè)試用假人假車在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.

在購(gòu)買4A主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備的時(shí)候我們要知道，什么是汽車的主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，該如何區(qū)分：被動(dòng)安全配置不同于主動(dòng)安全，它是當(dāng)事故發(fā)生后為減少或避免人員傷害而設(shè)計(jì)安裝的配置。像車上的安全帶、頭枕、安全氣囊、潰縮式轉(zhuǎn)向柱、潰縮式制動(dòng)踏板、防爆輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)下沉技術(shù)、安全玻璃、很強(qiáng)度的車身等，它們的作用更多的在于補(bǔ)救、在事故發(fā)生后，盡量避免對(duì)人員的傷害。汽車上這些主被動(dòng)安全配置，主要目的就是保護(hù)車內(nèi)乘客的安全。隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前汽車的安全配置也越來(lái)越多。主動(dòng)安全預(yù)防事故的發(fā)生，被動(dòng)安全保護(hù)事故發(fā)生后的車內(nèi)人員，兩者相輔相成，同樣都很重要。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺(jué)受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。  在車輛上常見(jiàn)的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）可以測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性，車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念，在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí)，主要檢測(cè)車輛的主動(dòng)安全性能，包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。在車輛上常見(jiàn)的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。青島AEB測(cè)試用假人假車

在車輛上常見(jiàn)的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá),倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。青島AEB測(cè)試用假人假車

AEB系統(tǒng)中車輛、大型動(dòng)物、行人和自行車人，被前車和側(cè)車遮擋視線，前車無(wú)法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)識(shí)別。死角明顯，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無(wú)效。迎面而來(lái)的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對(duì)面的車突然改變了方向等，AEB也無(wú)效。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時(shí)幾乎無(wú)效，正對(duì)日光等高亮度也無(wú)效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素，國(guó)內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過(guò)接收回波來(lái)獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。青島AEB測(cè)試用假人假車

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