系統(tǒng)優(yōu)勢1.系統(tǒng)采用主流ABB工業(yè)機器人,且ABB公司配套了完善的機器人軟件及全部的3D源文件,學生可通過電腦預先對機器人進行熟悉和練習,以迅速掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知和基本操作;2.博創(chuàng)智聯(lián)與ABB在教育領域深度合作,結合工業(yè)實際焊接應用與教學需求,開發(fā)了全套的教學實驗、實訓資料。教學課程貼近實際應用,貼近**教學,學生可迅速掌握機器人操作和機器人真實焊接等技能;3.機器人**焊機逆變式MIG/MAG弧焊電源采用恒壓焊接模式,全數(shù)字操控,適應性極強;界面友好,一元調(diào)節(jié)方式,易于掌握,可在短時間內(nèi)迅速掌握焊機的參數(shù)設置和基本功能應用;4.焊接**變位機變位機使用高精度步進電機,通過PLC與機器人進行通訊,可根據(jù)焊接需要進行實時角度調(diào)整,以適應各種焊接角度、各個焊接位置;利用該變位機可焊接多個系列、多種形式、多種材質(zhì)的工件,變位機與機器人可靈活配合使得整套焊機系統(tǒng)具備極高的柔性。 機器人焊接實訓平臺對就業(yè)有幫助嗎?預測性機器人焊接工作站實訓平臺設備
機器人焊接工作站實訓平臺的安全防護系統(tǒng)是人員安全與設備正常運行的重要部分,主要包括物理隔離、信號監(jiān)測、應急處理、防護用品等方面的安全防護設施,以下是具體介紹:物理隔離防護安全圍欄:圍繞實訓平臺周邊設置高度通常在,材質(zhì)多為金屬或**度塑料,能將工作站與外部環(huán)境隔開,形成**作業(yè)空間,防止人員未經(jīng)許可進入危險區(qū)域。防護門:一般安裝在安全圍欄的出入口處,常配備機械鎖或電子鎖。只有在機器人停止運行等安全狀態(tài)下,門才能打開,且門打開時,機器人會自動停止工作,以避免人員在機器人運行時進入工作區(qū)域。信號監(jiān)測防護安全光幕:由發(fā)射器和,安裝在工作站入口等關鍵位置。當有物體遮擋光幕中的光線時,光幕能迅速檢測到,并將信號傳送給系統(tǒng),使機器人立即停止運行,從而防止人員進入危險區(qū)域時被機器人碰撞或受到焊接傷害。激光掃描防護區(qū)域傳感器:通過發(fā)射激光束對工作站周圍一定區(qū)域進行掃描,可精確監(jiān)測區(qū)域內(nèi)是否有人員或物體進入。一旦檢測到異常情況,會及時向系統(tǒng)發(fā)出信號,停止機器人的運行,防護區(qū)域半徑可根據(jù)實際需求在數(shù)米范圍內(nèi)進行調(diào)整。 機電一體化機器人焊接工作站實訓平臺內(nèi)容借助機器人焊接實訓平臺積累焊接經(jīng)驗。
產(chǎn)品功能特點:焊接實訓學員端功能:(1)理論知識教學:根據(jù)焊接教學大綱以及老師討論結果搭建理論知識體系。知識體系分章節(jié)由淺入深,通過視頻動畫、圖文講解結合配音進行知識點的呈現(xiàn),需提供不低于30G的***教師焊接教學視頻課件。(2)真實焊具:每個工位需配備真實的焊接設備,且不少于一套原裝電焊鉗、氣保焊槍、焊具組合件等。(3)分級訓練:模擬訓練為分級訓練模式,分為基礎訓練、初級訓練、中級訓練、高訓練考核四個等級。(4)基礎訓練:引弧、收弧、能夠真實的模擬焊接過程中的各種參數(shù)設置,如引弧、收弧、直線運條、直線往返運條、鋸齒形運條、月牙形運條、正三角形運條、斜三角形運條、圓形運條的各種手法,并能體驗操作手法中的各種力量反饋感,電弧、明暗場、飛濺、焊縫、聲效表現(xiàn)逼真,該系統(tǒng)可進行多角度、全位置焊接演練。(5)VR虛擬:需采用VR虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示器進行虛擬場景展現(xiàn),分辨率:單眼:不低于1200*1080、刷新率:不高于90fps、動作可捕捉空間不少于(橫向x縱向y高度z),同時配備ViveVR無線操控手柄(帶力反饋效果)與精確的SteamVR™技術配合系統(tǒng)進行焊接教學。
焊接工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和操控柜(硬件Q及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其操控系統(tǒng))送絲機(弧焊焊***鉗)等部分組成。機器人焊接機聯(lián)合功能:弧焊、激光焊、等離子焊、脈沖電焊點焊、螺柱焊、銅焊、鉚釘焊、卷邊、涂膠等功能。柔性操控器(RC5)機器人示教器(中類互換操作界面)柔性示教器附10米電纜8in/8ou,2A0Combinel/0board組合輸入輸出板16in/6outl/0board16進/16出I/0板機器人與操控柜間電纜,長7米機器人(實現(xiàn)程序備份下載可通過U盤或硬盤下載)焊接電源及送絲機構空冷悍***清***,剪絲及焊***TCP四校準設備2.往復上料臺上料臺框架上料臺漸動裝置上料臺工件臺3、機器人夾具4、機器人安裝底板及緊固化學螺釘5、焊接隔離房金屬結構隔離房自動升降隔離門6、PLC工作站操控系統(tǒng)7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)8、煙塵過濾設備。機器人焊接工作站實訓平臺可有所提高學員的焊接安全意識?
在工業(yè)制造領域,機器人焊接工作站已然成為實現(xiàn)、質(zhì)量生產(chǎn)的關鍵力量,其精細焊接能力更是令人矚目。從硬件構成來看,機械臂是機器人焊接工作站的**執(zhí)行部件。它擁有多個自由度,憑借精密的關節(jié)和傳動裝置,能夠在復雜的三維空間內(nèi)靈活移動。每一個動作都由高精度的伺服電機驅動,搭配的編碼器實時反饋位置信息,確保機械臂的誤差在極小范圍內(nèi),為精細焊接提供了堅實的硬件基礎。焊接電源同樣至關重要。穩(wěn)定的電流輸出是保證焊縫質(zhì)量的關鍵,工作站配備的智能焊接電源能夠根據(jù)預設參數(shù),精確調(diào)控焊接電流、電壓和焊接時間。無論是薄板的精細焊接,還是厚板的熔接,都能根據(jù)不同的焊接需求,瞬間調(diào)整輸出,為精細焊接提供穩(wěn)定的能量支持。 機器人焊接工作站實訓平臺可助力突破焊接效率瓶頸嗎?預測性機器人焊接工作站實訓平臺設備
機器人焊接工作站實訓平臺有哪些廠家?預測性機器人焊接工作站實訓平臺設備
傳感器及信號系統(tǒng)檢查安全光幕:檢查光幕表面是否清潔,有無灰塵、污漬或損壞,通過遮擋光幕的不同位置,觀察機器人是否能及時停止運行,同時查看光幕控制器的工作狀態(tài)指示燈是否正常。激光掃描防護區(qū)域傳感器:檢查傳感器的外觀有無損壞,安裝位置是否正確,掃描區(qū)域是否被遮擋,通過在掃描區(qū)域內(nèi)移動障礙物,測試傳感器能否準確檢測到并觸發(fā)安全響應,查看傳感器的參數(shù)設置是否正確。碰撞檢測傳感器:檢查傳感器的連接是否牢固,有無松動或損壞,手動輕輕觸碰機器人可能安裝碰撞傳感器的部位,如機械臂關節(jié)處,看機器人是否能及時做出停止動作,檢查傳感器的靈敏度設置是否合適。電氣與報警系統(tǒng)檢查急停按鈕:按下每個急停按鈕,檢查機器人及相關設備是否能立即切斷電源停止運行,松開急停按鈕后,檢查設備能否正常復位,急停按鈕的外觀有無損壞、按鈕是否卡滯。聲光報警器:手動觸發(fā)報警裝置,檢查燈光是否明亮、閃爍是否正常,聲音是否清晰、音量是否足夠,查看報警器的安裝位置是否正確,有無被遮擋。 預測性機器人焊接工作站實訓平臺設備