所述擋板4和網(wǎng)片8之間設有收集口9,所述箱體1底端固定設有底座10,所述兩端均設有排渣口11,所述傾斜板5內部開設有氣孔12,所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側;所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應設置,且接觸板6為豎直方向設置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置,且收集口9和排渣口11之間連通設置,所述收集口9設于箱體1內部底端,所述排渣口11為弧形設置;所述隔板25豎直方向設有若干組,所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示,實施方式具體為:使用時,網(wǎng)片8用于通風散熱,當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內,再經(jīng)排渣口11自動排出,箱體1內部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8,避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內,固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層。8.可選擇升級加裝。可以根據(jù)牧場的情況定制。海南羊場取料機保養(yǎng)
進而對托輥結構上方的運料皮帶起到一定的保護作用,有利于延長運料皮帶的使用壽命。下面進一步對技術方案進行說明:在其中一個實施例中,所述托輥結構包括兩個懸掛支座,多個所述托輥通過所述***連接件順次連接形成條狀輥組,所述條狀輥組的兩端和兩個所述懸掛支座一一對應連接。在其中一個實施例中,所述***連接件為連接板,所述托輥的兩端均設有所述連接板,相鄰兩個所述托輥之間的所述連接板通過螺栓連接。每個所述托輥的兩端均設有所述連接板,所述連接板上設有螺紋孔。螺栓依次穿過兩個相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔,即實現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結構,包括:條狀輥組和托輥架,所述托輥架上設有多個框體,所述條狀輥組設于所述框體內,所述框體的上方用于設置運料皮帶。上述托輥結構,至少具有以下有益效果:本實施例提供的托輥結構包括條狀輥組和托輥架,條形輥組設于托輥架上的框體內。這樣,材料落到運料皮帶上時,由于條狀輥組處于框體內,框體承受了運料皮帶施加的一部分沖擊力,可以減少運料皮帶對條狀輥組的直接沖擊,有利于延長運料皮帶和條狀輥組的使用壽命。下面進一步對技術方案進行說明:在其中一個實施例中。黑龍江求購取料機性價比4.設備具有結構緊湊體積小,轉彎靈活,動力強勁,節(jié)能。
1.一種鍵帽取料機械手治具,安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽, 其特征在于,包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構,所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方,所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間,沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱,所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板,所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構,在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具,其特征在于,所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸,所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪,左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方,所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。
所述***側直線條與轉輪抵接,所述第二側驅動組件包括固定在固定座底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊和與第二側滑塊固接的第二側直線條,所述第二側爪片固定在第二側滑塊上,所述第二側直線條與轉輪抵接,所述***側直線條、第二側直線條分別位于轉輪的兩側。本實用新型的有益效果是:本實用新型,相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:1.設置了驅動電機帶動夾爪開合。夾爪能適配多種規(guī)格的工件;2.通過轉輪與***側直線條、第二側直線條抵接的結構,簡便地實現(xiàn)了驅動電機帶動夾爪開合;3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接,導軌不能超出固定座,滑軌長度有限的情況下,滑塊的行程比較大化。在一些實施例中,所述取料機械爪還包括吸盤組件,所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴,所述固定座上還固接有固定塊,所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方,所述吸嘴設置有多個,多個所述吸嘴均向下伸出。通過設置吸盤組件,使得該機械爪具備吸取工件的功能。在一些實施例中,所述轉輪為齒輪,所述***側直線條、第二側直線條均為齒條。以上設置使得轉輪和***側直線條、第二側直線條通過齒輪結構實現(xiàn)傳動,具有傳動穩(wěn)定,傳動力大的優(yōu)點。6設備采用強度特殊定制車橋 車橋性能穩(wěn)固。
檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510,檢測片510與驅動電機驅動連接,槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側,槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽,檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間。驅動電機200驅動夾爪開合時,檢測片510隨之轉動進出檢測槽,當檢測片510位于檢測槽內,隔開位于檢測槽的兩側壁的發(fā)射器和接收器,即表明夾爪已經(jīng)到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片310與第二側爪片320之間的距離。進一步的。為了實現(xiàn)調節(jié)夾爪的夾取間距,檢測片510與驅動電機可拆地驅動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接,軸套上開設有螺孔,檢測片510和***輸出軸210借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此,夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。調節(jié)時,檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置,通過驅動機構帶動夾爪到達預設的夾取位置,將軸套和***輸出軸210通過螺釘鎖接在一起,即實現(xiàn)調節(jié)夾爪的夾取間距。進一步的,為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功,取料機械爪還包括接近傳感器600,接近傳感器600與固定座100連接,接近傳感器600伸向固定座100的下方。1可定制的液壓系統(tǒng),掛接方便性強,使用壽命長。天津智能取料機專賣
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活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15,通過一號連接軸22在二號連接軸23內部內部轉動,可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作,需要完全打開時,先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進入活動槽19內部,把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是:首先,在本申請的描述中,需要說明的是,除非另有規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,可以是機械連接或電連接,也可以是兩個元件內部的連通,可以是直接相連,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系,當被描述對象的***位置改變,則相對位置關系可能發(fā)生改變;其次:本實用新型公開實施例附圖中,只涉及到與本公開實施例涉及到的結構,其他結構可參考通常設計,在不***情況下,本實用新型同一實施例及不同實施例可以相互組合;***:以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。海南羊場取料機保養(yǎng)
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