故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。  

3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎？慈溪西門(mén)子觸摸屏維修哪里有

3.發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)加工處。

具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫(kù)T四個(gè)伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮。診斷過(guò)程是:系統(tǒng)監(jiān)控頁(yè)面顯示Z軸電機(jī)溫度150C，而用手觸碰感覺(jué)Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問(wèn)題。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警燈仍然閃亮，說(shuō)明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。檢查T(mén)軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)--步把電機(jī)的后蓋打開(kāi)，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說(shuō)明在使用雙軸模塊時(shí)，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上，造成誤判。

綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能完全受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察，開(kāi)闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。 海曙區(qū)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)驅(qū)動(dòng)器維修哪家好一點(diǎn)？

刷洗檢查法：

很多特殊的故障，時(shí)有時(shí)無(wú)，若隱若現(xiàn)，令人無(wú)法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板，同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點(diǎn)密集的地方，過(guò)孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應(yīng)用。

原理分析檢查法：原理分析是故障排除的根本方法，其他檢查方法難以奏效時(shí)，可以從電路的基本原理出發(fā)，一步一步地進(jìn)行檢查，然后查出故障原因。運(yùn)用這種方法必須對(duì)電路的原理有清楚的了解，掌握各個(gè)時(shí)刻各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值、波形），然后用萬(wàn)用表、示波器測(cè)量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因，縮小故障范圍，直至找到故障。

電路板開(kāi)關(guān)電源給電后,光耦就會(huì)得電,要測(cè)試光耦直接給前級(jí)驅(qū)動(dòng)電流,萬(wàn)用表再測(cè)試響應(yīng)電壓就可以模擬光耦,然后測(cè)試2,3腳之間電壓以及6,7腳之間電壓,如果輸入電壓為0,輸出有20mV,則判斷光耦損壞。A7860屬于數(shù)字量輸出的光耦,一股在發(fā)那科CPU板或是電路板上成對(duì)出現(xiàn),要對(duì)其進(jìn)行功能測(cè)試,需要配合其他芯片編程,測(cè)試比較麻煩。比較簡(jiǎn)易的測(cè)試方法是:通電后測(cè)試6,7腳對(duì)第5腳電壓,如果兩個(gè)A7860電壓偏差太多,則必有一個(gè)損壞,這種情況干脆兩個(gè)都換掉，這樣的處理方法是相對(duì)比較簡(jiǎn)單的。

發(fā)那科CPU板無(wú)輸出故障維修方法

發(fā)那科CPU板無(wú)輸出故障檢測(cè)電源腳的方法：

1. 發(fā)那科CPU板源腳電壓是否正常。

2.參考電壓腳電壓是否正常。

3.模擬電壓是否正常。

4.數(shù)字信號(hào)腳是否有正常波形。如果都沒(méi)有異常,則可以通過(guò)代換法來(lái)確認(rèn)。

由于鐵芯是良好的導(dǎo)體，因此由實(shí)心鐵芯感應(yīng)出的渦電流將很大。渦流對(duì)伺服電機(jī)的實(shí)用性沒(méi)有任何貢獻(xiàn)，但它們通過(guò)像負(fù)力一樣作用，在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗，從而對(duì)抗感應(yīng)電流的流動(dòng)。

發(fā)那科伺服電機(jī)疊片鐵芯損壞對(duì)伺服電機(jī)的影響：不能完全消除伺服電機(jī)鐵芯內(nèi)的渦流損耗，但可以通過(guò)減小鋼芯的厚度來(lái)有效減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個(gè)大的實(shí)心鐵心用作伺服電機(jī)或線圈的磁心材料，而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀，稱為“疊片”。伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條，它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實(shí)心但疊層的鐵芯。這些疊片通過(guò)清漆或紙層彼此絕緣，以增加磁芯的有效電阻率，從而增加總電阻，從而限制渦流。 驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些，有人知道嗎？浙江西門(mén)子觸摸屏維修收費(fèi)

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電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 慈溪西門(mén)子觸摸屏維修哪里有

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