超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測(cè)報(bào)告:抖動(dòng)、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫(kù)卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷(xiāo)啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來(lái)發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)不走直線(xiàn)的問(wèn)題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見(jiàn)問(wèn)題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線(xiàn)纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價(jià)在售
圖3為依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的半導(dǎo)體晶圓干燥設(shè)備的剖視圖。具體實(shí)施方式以下將以附圖公開(kāi)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式。為明確說(shuō)明起見(jiàn),許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而,應(yīng)了解到,這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說(shuō),在本發(fā)明的部分實(shí)施方式中,這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外,為簡(jiǎn)化附圖起見(jiàn),一些公知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡(jiǎn)單示意的方式繪示。附圖與說(shuō)明書(shū)中盡可能使用相同的元件符號(hào)表示相同或相似的部分。除非另外定義,否則本文使用的所有術(shù)語(yǔ)(包含技術(shù)以及科學(xué)術(shù)語(yǔ))對(duì)于所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員通常理解的涵義。還應(yīng)理解到,諸如常用的字典中定義的術(shù)語(yǔ)的解讀,應(yīng)使其在相關(guān)領(lǐng)域與本發(fā)明中具有一致的涵義,且將不以理想化或過(guò)度正式的意義解釋?zhuān)敲鞔_如此定義。請(qǐng)參照?qǐng)D1,其為依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施方式的半導(dǎo)體晶圓干燥設(shè)備100的剖視圖。半導(dǎo)體晶圓干燥設(shè)備100是用以干燥半導(dǎo)體晶圓200,半導(dǎo)體晶圓200為包含半導(dǎo)體材料的圓形薄片,其常用于集成電路的制造。在本實(shí)施方式中,如圖1所示,半導(dǎo)體晶圓干燥設(shè)備100包含基座110、殼體120以及微波產(chǎn)生器130。基座110被配置成承載半導(dǎo)體晶圓200。殼體120以金屬制成。半導(dǎo)體晶圓產(chǎn)品的用途是什么?開(kāi)封半導(dǎo)體晶圓誠(chéng)信為本
揭示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的使用超聲波或兆聲波裝置的晶圓清洗裝置。圖1a揭示了晶圓清洗裝置的剖視圖。該裝置包括用于保持晶圓1010的晶圓卡盤(pán)1014,用于驅(qū)動(dòng)晶圓卡盤(pán)1014的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1016,用于輸送清洗液1032至晶圓1010表面的噴頭1012。清洗液1032可以是化學(xué)試劑或去離子水。晶圓清洗裝置還包括位于晶圓1010上方的超聲波或兆聲波裝置1003,因此,隨著晶圓1010的旋轉(zhuǎn)以及從噴頭1012內(nèi)噴出的恒定流量的清洗液1032,在晶圓1010和聲波裝置1003之間保持具有厚度d的清洗液1032液膜。聲波裝置1003進(jìn)一步包括壓電式傳感器1004及與其配對(duì)的聲學(xué)共振器1008。壓電式傳感器1004通電后振動(dòng),聲學(xué)共振器1008會(huì)將高頻聲能量傳遞到清洗液1032中。由高頻聲能引起氣穴振蕩使得晶圓1010表面上的雜質(zhì)顆粒,也就是污染物等松動(dòng),以此去除晶圓1010表面上的污染物。再次參考圖1a所示,晶圓清洗裝置還包括與聲波裝置1003相連接的臂1007以在豎直方向z上移動(dòng)聲波裝置1003,從而改變液膜厚度d。豎直驅(qū)動(dòng)裝置1006驅(qū)動(dòng)臂1007的豎直移動(dòng)。豎直驅(qū)動(dòng)裝置1006和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置1016都由控制器1088控制。參考圖1b所示,揭示了圖1a所示的晶圓清洗裝置的頂視圖。聲波裝置1003*覆蓋晶圓1010的一小部分區(qū)域。合肥半導(dǎo)體晶圓五星服務(wù)半導(dǎo)體級(jí)4-12inc晶圓片。
功率為p1時(shí)檢測(cè)到的通電時(shí)間和預(yù)設(shè)時(shí)間τ1進(jìn)行比較,如果檢測(cè)到的通電時(shí)間比預(yù)設(shè)時(shí)間τ1長(zhǎng),檢測(cè)電路發(fā)送報(bào)警信號(hào)到主機(jī),主機(jī)接收到報(bào)警信號(hào)則關(guān)閉超聲波或兆聲波電源;檢測(cè)電路還比較檢測(cè)到的斷電時(shí)間和預(yù)設(shè)時(shí)間τ2,如果檢測(cè)到的斷電時(shí)間比預(yù)設(shè)時(shí)間τ2短,檢測(cè)電路發(fā)送報(bào)警信號(hào)到主機(jī),主機(jī)接收到報(bào)警信號(hào)則關(guān)閉超聲波或兆聲波電源。在一個(gè)實(shí)施例中,超聲波或兆聲波裝置與噴頭相結(jié)合并置于半導(dǎo)體基板附近,超聲波或兆聲波裝置的能量通過(guò)噴頭噴出的液柱傳遞到半導(dǎo)體基板。本發(fā)明提供了另一種使用超聲波或兆聲波清洗半導(dǎo)體基板的裝置,包括卡盤(pán)、超聲波或兆聲波裝置、至少一個(gè)噴頭、超聲波或兆聲波電源、主機(jī)和檢測(cè)電路??ūP(pán)支撐半導(dǎo)體基板。超聲波或兆聲波裝置置于半導(dǎo)體基板附近。至少一個(gè)噴頭向半導(dǎo)體基板和半導(dǎo)體基板與超聲波或兆聲波裝置之間的空隙中噴灑化學(xué)液體。主機(jī)設(shè)置超聲波或兆聲波電源以頻率f1、功率p1驅(qū)動(dòng)超聲波或兆聲波裝置,在液體中的氣泡氣穴振蕩損傷半導(dǎo)體基板上的圖案結(jié)構(gòu)之前,將超聲波或兆聲波電源的輸出設(shè)為零,待氣泡內(nèi)的溫度下降到設(shè)定溫度后,再次設(shè)置超聲波或兆聲波電源的頻率為f1,功率為p1。
上述步驟7210至7240可以重復(fù)操作以此來(lái)縮小內(nèi)爆時(shí)間τi的范圍。在知道內(nèi)爆時(shí)間τi后,τ1可以在安全系數(shù)下設(shè)置為小于τi的值。以下段落用于敘述本實(shí)驗(yàn)的一實(shí)例。假設(shè)圖案結(jié)構(gòu)為55nm的多晶硅柵線(xiàn),超聲波的頻率為1mhz,使用prosys制造的超聲波或兆聲波裝置,采用間隙振蕩模式(在pct/cn2008/073471中披露)操作以在晶圓內(nèi)和晶圓間獲得更均勻能量分布。以下表2總結(jié)了其他試驗(yàn)參數(shù)以及**終的圖案損傷數(shù)據(jù):表2在一個(gè)試驗(yàn)中,當(dāng)τ1=2ms(或周期數(shù)為2000)時(shí),前面提到的聲波清洗工藝在55nm的特征尺寸下,對(duì)圖案結(jié)構(gòu)造成的損傷高達(dá)1216個(gè)點(diǎn)。當(dāng)τ1=(或周期數(shù)為100)時(shí),聲波清洗工藝對(duì)相同的圖案結(jié)構(gòu)造成的損傷為0。所以τi為。通過(guò)縮小τ1的范圍來(lái)做更多的試驗(yàn)可進(jìn)一步縮小τi的范圍。在上述實(shí)驗(yàn)中,周期數(shù)取決于超聲波或兆聲波的功率密度和頻率。功率密度越大,則周期數(shù)越小;頻率越低,則周期數(shù)越小。從以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以預(yù)測(cè)出無(wú)損傷的周期數(shù)應(yīng)該小于2000,假設(shè)超聲波或兆聲波的功率密度大于,頻率小于或等于1mhz。如果頻率增大到大于1mhz或功率密度小于,那么可以預(yù)測(cè)周期數(shù)將會(huì)增加。知道時(shí)間τ1后,τ2也可以基于與上述相似的doe方法來(lái)獲得。確定時(shí)間τ1。浙江12英寸半導(dǎo)體晶圓代工。
事實(shí)上,材料產(chǎn)業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)**技術(shù)早已被國(guó)際大廠(chǎng)壟斷,而基礎(chǔ)**又是材料產(chǎn)業(yè)必備要素,同時(shí)國(guó)外廠(chǎng)商又不愿將**出售給中國(guó),因此在基礎(chǔ)**瓶頸的突破上進(jìn)度緩慢。人才挑戰(zhàn)突破技術(shù)的關(guān)鍵在于人才。近期關(guān)于中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)人才短缺和人才挖角有諸多討論,根據(jù)統(tǒng)計(jì),截止2020年中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)中高階人才缺口將突破10萬(wàn)人,中國(guó)半導(dǎo)體材料產(chǎn)業(yè)多年來(lái)發(fā)展緩慢,與其人才儲(chǔ)備嚴(yán)重不足息息相關(guān)。目前**已為半導(dǎo)體材料產(chǎn)業(yè)***政策和資金障礙,下一步將著重解決人才引進(jìn)和人才培養(yǎng)方面的問(wèn)題。認(rèn)證挑戰(zhàn)與半導(dǎo)體材料認(rèn)證緊密相連的就是產(chǎn)品良率,良率好壞決定代工廠(chǎng)直接競(jìng)爭(zhēng)力,因此各中下游代工制造廠(chǎng)商對(duì)上游材料的認(rèn)證非常嚴(yán)格,某些關(guān)鍵材料的認(rèn)證周期可長(zhǎng)達(dá)2年甚至更久。一旦認(rèn)證成功,制造廠(chǎng)商和上游材料廠(chǎng)商將緊緊綁定在一起,只要上游材料商保證供應(yīng)材料的持續(xù)穩(wěn)定性,中端制造商將不會(huì)冒險(xiǎn)考慮更換供應(yīng)商,如今中國(guó)半導(dǎo)體材料產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,如何成功嵌入客戶(hù)供應(yīng)鏈將是未來(lái)面對(duì)的一大難題,在此期間,如果**出面對(duì)合作廠(chǎng)商進(jìn)行協(xié)調(diào),將有助于加速半導(dǎo)體材料產(chǎn)業(yè)取得當(dāng)?shù)貜S(chǎng)商的認(rèn)證。小結(jié)中國(guó)當(dāng)?shù)匕雽?dǎo)體材料產(chǎn)品多偏向應(yīng)用于LED、面板等中低階應(yīng)用。國(guó)外哪個(gè)國(guó)家的半導(dǎo)體晶圓產(chǎn)品好?丹東半導(dǎo)體晶圓定制價(jià)格
半導(dǎo)體晶圓用的精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái),國(guó)內(nèi)有廠(chǎng)家做嗎?開(kāi)封半導(dǎo)體晶圓誠(chéng)信為本
就能更快的解決流程中的問(wèn)題,從而減少停機(jī)時(shí)間同時(shí)提高產(chǎn)量。因此,檢測(cè)行業(yè)**科磊不太可能被后來(lái)者趕上?,F(xiàn)在主流的檢測(cè)方法有兩種,一種是科磊選用的光學(xué)檢測(cè)(占市場(chǎng)90%),還有一種是阿斯麥的電子束檢測(cè)。兩種技術(shù)的主要差別在于速度。電子檢測(cè)較為直觀(guān),但電子束檢測(cè)比光學(xué)檢測(cè)慢100-1000倍以上,現(xiàn)階段檢測(cè)效率決定了光學(xué)檢測(cè)方法的***使用??疾煲粋€(gè)行業(yè)的發(fā)展,對(duì)其**企業(yè)的研究是必不可少的。晶圓檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域,科磊是當(dāng)之無(wú)愧的**,其生產(chǎn)的半導(dǎo)體前道晶圓檢測(cè)設(shè)備,市場(chǎng)占有率52%,遠(yuǎn)高于第二、三名的應(yīng)用材料(12%)、日立(11%),形成壟斷局面。國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)替代率*有2%,替代率之低*次于光刻機(jī)。那么是什么導(dǎo)致了這樣的壟斷局面呢?綜合分析,行業(yè)**企業(yè)(科磊)的壁壘主要有以下三個(gè):行業(yè)研發(fā)費(fèi)用大,研發(fā)壁壘高,跨賽道之間的技術(shù)難突破,**終形成了技術(shù)壟斷大幅**的市場(chǎng)占有率市場(chǎng)占有率高的企業(yè)憑借龐大的客戶(hù)群體得到了大量的缺陷數(shù)據(jù)庫(kù),隨著數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)越多,其檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)準(zhǔn)確率就越高,后來(lái)者就越不可能撼動(dòng)其市場(chǎng)地位。進(jìn)而對(duì)于晶圓檢測(cè)領(lǐng)域的非**企業(yè),在現(xiàn)有賽道上難以超車(chē)之時(shí),技術(shù)**才是***的出路。開(kāi)封半導(dǎo)體晶圓誠(chéng)信為本
昆山創(chuàng)米半導(dǎo)體科技有限公司致力于能源,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。創(chuàng)米半導(dǎo)體作為半導(dǎo)體科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)话雽?dǎo)體設(shè)備、半導(dǎo)體材料、電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、太陽(yáng)能光伏設(shè)備、太陽(yáng)能電池及組件、電子產(chǎn)品、電子材料、針紡織品、玻璃制品、五金制品、日用百貨、勞保用品、化工產(chǎn)品及原料(不含危險(xiǎn)化學(xué)品及易制毒化學(xué)品)的銷(xiāo)售;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 許可項(xiàng)目:廢棄電器電子產(chǎn)品處理(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)) 一般項(xiàng)目:固體廢物治理;非金屬?gòu)U料和碎屑加工處理;再生資源回收(除生產(chǎn)性廢舊金屬);電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售;電力電子元器件銷(xiāo)售;電子設(shè)備銷(xiāo)售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))的企業(yè)之一,為客戶(hù)提供良好的晶圓,wafer,半導(dǎo)體輔助材料,晶圓盒。創(chuàng)米半導(dǎo)體致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心,為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。創(chuàng)米半導(dǎo)體始終關(guān)注能源市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏(yíng)。