真空吸盤的選擇

  此設(shè)備首先須確定真空吸盤，經(jīng)多方查詢，未找到合適的國產(chǎn)吸盤，國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品，故選用德國產(chǎn)真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠，主要考慮到其價格低廉，且適用于搬運(yùn)平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本，計算吸盤所承受的總力F：

F=m×(g+a/μ) ×s (1)

  式中 F—理論比較大吸力,N；m —鈦板質(zhì)量,kg；g —重力加速度,m/s2；a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2；μ—摩擦系數(shù),0.2～0.5；s —安全系數(shù),1.5～2。

F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N

  對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小，PFYN95型吸盤在真空度60kPa 時，單個吸盤所能承受的力為350 N，根據(jù)結(jié)構(gòu)布局，選用16 個吸盤，總力為516 kN。

板材無損搬運(yùn)：真空吸盤以橡膠為密封材料，板材與吸盤為軟接觸。南通吸盤上料設(shè)備不銹鋼板吸盤如何使用

真空吸盤真空度的選擇

       就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤吸附板料所需時間較長,同時考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。

真空吸盤的 真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動鏈帶動吸盤支架實現(xiàn)上升和下降.

        旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉(zhuǎn)。

        兩臺機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺機(jī)械手將鈦板從料架上提起,旋轉(zhuǎn)180°,放下,進(jìn)入主機(jī)輥道;另一臺機(jī)械手從輥道上提起鈦板,旋轉(zhuǎn)180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。

浙江不銹鋼吸盤設(shè)備不銹鋼板吸盤在哪買在吸盤水平位置安裝的時候，不僅要吸持住工件的負(fù)載，還要考慮吸盤移動的時候因為慣性對吸引力的影響;

在吸盤吊工作時吸盤與鋼板是靠吊梁重力壓緊，此時吊梁也放到鋼板上，鋼絲繩不受力，稍不慎就形成鋼絲繩松脫，在上升時極易造成鋼絲繩從卷筒滑脫纏繞減速機(jī)軸或鋼絲繩迭起，嚴(yán)重會造成鋼絲繩拉斷。

吸盤及擺動架非正常損壞

  吸盤吸附鋼板從輥道上下線到跺板臺時，為跺齊需靠邊擋塊，吸盤與擺動架扭動很大，因此要求靠邊時吸盤與擺動架必須保證開口沿行車方向，由于原結(jié)構(gòu)無防轉(zhuǎn)功能，在擺動架伸縮彈簧的作用下，易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，靠人工轉(zhuǎn)正無法保證適時及時，造成吸盤吊耳斷裂，盤體變形時常發(fā)生;由于憋勁使擺動架軸憋彎，無法上下自由運(yùn)動，造成擺動架非正常損壞;經(jīng)常出現(xiàn)真空氣管被彈簧夾破，吸盤吸力不足等故障。無法保證設(shè)備正常作業(yè)，增加備件消耗，月平均消耗吸盤達(dá)22 個。

  因此使用中，20mm 厚、長度超過11m 或者稍有點(diǎn)瓢曲的鋼板由于真空吸力不足無法利用吸盤吊上下線，都要靠人工用天車一塊塊掛吊，設(shè)備的功能無法正常發(fā)揮，工人勞動強(qiáng)度增加，不安全因素加大，同時設(shè)備的故障率一直較高，使用維護(hù)費(fèi)用也很高，嚴(yán)重制約著設(shè)備的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

1、大負(fù)載：可對3500kgs鋼板進(jìn)行水平吸附搬運(yùn)（在60%真空度下測定）；

2、安全系數(shù)：2.0；

3、安全警報：系統(tǒng)真空壓力低于60%，真空泵動力故障或蓄電池欠壓時，蜂鳴器（配**可充電蓄電池）發(fā)出聲光報警信號；

4、保壓時間：真空發(fā)生器斷電失去動力時，系統(tǒng)真空壓力由高下降至60%時所需的時間視鋼板表面情況一般可達(dá)5-20分鐘；

5、吊具自重：約為1000kgs；

6、噪音指標(biāo)：小于59分貝；

7、吸放控制：主體遙控控制，單個吸盤有手動球閥或者手動滑閥控制運(yùn)（在60%）。

力支優(yōu)勢 2.從客戶現(xiàn)場提要求，到立項評審，再到設(shè)計生產(chǎn)，做到精巧實用。

產(chǎn)品名稱:

真空不銹鋼板吸盤

詳細(xì)說明:

不銹鋼板吸盤通過接管與真空發(fā)生器連接，然后與待提升物如玻璃、紙箱、 膠袋等接觸，起動真空設(shè)備抽吸，使真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送物品待提升物品。當(dāng)物品搬送到目的地時，平穩(wěn)地充進(jìn)真空吸盤內(nèi)(閥門開關(guān)控制)，真空吸盤就脫離物品，從而完成搬送物品的任務(wù)。

把在***吸力真空吸盤鋼板吸盤內(nèi)的壓力降低比周圍的壓力，因此真空吸盤被附著在物體的表面就可以搬運(yùn)的原理為了降任汲盤內(nèi)部的壓力肥真空發(fā)生器和真空吸盤一起連接會得到能夠搬動物體的力量，越降低壓力越增加搬動的力量。

在自動化系統(tǒng)用真空吸盤搬動物體的是很簡單很有效率的辦法。

力支優(yōu)勢 4.從質(zhì)量著手，生產(chǎn)把關(guān)，樹立品牌價值。南通吸盤上料設(shè)備不銹鋼板吸盤如何使用

4.全鋼結(jié)構(gòu)，硬度高，安全性好 5.占地面積小，安裝方便。南通吸盤上料設(shè)備不銹鋼板吸盤如何使用

設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)

    本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國 ASME（機(jī)械工程協(xié)會）B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國 UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，主體設(shè)計指標(biāo)高于以上標(biāo)準(zhǔn)。

（1）安全系數(shù)：主體大于 2.0，真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%，實際 高壓力可達(dá) 85%真空度，預(yù)留了約 40%余量。

該設(shè)備包括以下主要部件：

1、真空泵：無油風(fēng)冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的**部分， 高真空度 85%；

2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會對工件表面造成損傷；

3、真空過濾器：用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；

4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；

5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；

6、真空單向閥：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動力故障時，自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時間，確保工件不會突然掉落；

7、手動球閥：用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；

8、報警指示燈：當(dāng)單組吸盤的吸力不足時，對應(yīng)的指示燈報警。

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