3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。
TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過(guò)傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來(lái)判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單,可測(cè)量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作,相對(duì)來(lái)說(shuō)TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì),適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域,可以肯定的是,3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 深視智能使用的簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的?遼寧深視智能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)DEMO箱
簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。PLC的優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。遼寧深視智能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)DEMO箱簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。
激光線掃3D工業(yè)相機(jī):
相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制,通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),加上工業(yè)相機(jī)的配合,對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描,當(dāng)然也只有在這樣的條件下,才能保證對(duì)北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè),從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于精細(xì)度要求很高的話,通常和會(huì)使用這種相機(jī)。
3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。
線掃描相機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有很低的成本,靈活度很高,動(dòng)態(tài)范圍也很廣,加上高性價(jià)比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度,并且很多時(shí)候被人們運(yùn)用在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域當(dāng)中,由于工業(yè)相機(jī)的傳感器是通過(guò)一行感光元素組成的,所以能夠進(jìn)行高頻率掃描,同時(shí)也能把各種高速,旋轉(zhuǎn)的物體作為檢測(cè)的對(duì)象,所以這種相機(jī)很受歡迎的應(yīng)用就是對(duì)連續(xù)材料的精度檢測(cè)。
主要參數(shù)
像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
TOF3D傳感器:
飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的,簡(jiǎn)稱TOF。其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖(一般為不可見(jiàn)光)到被觀測(cè)物體上,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。
TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同,一般可以分為兩種:脈沖調(diào)制(PulsedModulation)和連續(xù)波調(diào)制(ContinuousWaveModulation)。
TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高,即使采用高精度的電子元器件,也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此,在近距離測(cè)量領(lǐng)域,尤其是1m范圍內(nèi),TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距,這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)那家公司做的好,評(píng)價(jià)高?東莞多功能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)DEMO箱
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信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。遼寧深視智能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)DEMO箱
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