雙目結(jié)構(gòu)光3D：

什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。

結(jié)構(gòu)光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape，編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)。

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線性掃描檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。PLC的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：能實現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn)：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。遼寧線性掃描檢測平臺設(shè)備深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于展會進(jìn)行產(chǎn)品檢測演示。

線性掃描檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。

激光線掃3D工業(yè)相機(jī)：相機(jī)在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動，加上工業(yè)相機(jī)的配合，對其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細(xì)度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機(jī)。

而在工業(yè)自動化領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術(shù)在未來大有可為。線性掃描檢測平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試，更方便有效。

3D視覺線掃相機(jī)數(shù)據(jù)采集更加豐富

傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測量的同時進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時，3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別，節(jié)省人力與時間。

操作便捷

測量光幕在操作時必須將物品平行擺放，3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時間與精力，易于操作。

易于維護(hù)

傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于Dalsa 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。蘇州深視智能掃描檢測平臺演示箱

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光譜共焦測量原理

混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦到同一個點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈長愈長折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長由短到長，它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯誤。色差透鏡錯誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過特殊處理，盡量消減色差透鏡錯誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 廣西線掃相機(jī)3D相機(jī)掃描檢測平臺哪里買

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