(國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術)神通廣大的3D視覺技術除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關的智能家居領域為例,3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力,為機器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等;3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電,開啟智能家居的新時代。線性掃描檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機。重慶??稻€掃相機掃描檢測平臺誠信合作
線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機:一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機,進行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。因此,用線陣型相機,必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。南京海康線掃相機掃描檢測平臺設備深圳匠信智能線性掃描檢測平臺適合拖拉到客戶現(xiàn)場進行產(chǎn)品檢測.
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。
白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。
雙目結(jié)構(gòu)光3D:
什么是結(jié)構(gòu)光:就是帶有一定結(jié)構(gòu)的,而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。
直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結(jié)表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。
結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)。
匠信智能生產(chǎn)的線性掃描檢測平臺采用直線電機加大理石方式,精度高,檢測效果好。
任何東西分類一定有它自己的分類標準,工業(yè)相機也不例外,工業(yè)相機主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機;
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機、面陣相機;
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機
;5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數(shù)字相機;
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機;
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機;
8、按照響應頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 線性掃描檢測平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。常州基恩士掃描檢測平臺哪里買
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與一般相機的區(qū)別
工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。
工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。
工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(MachineVision)應用。而一般的相機(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。
高性能,低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。 重慶??稻€掃相機掃描檢測平臺誠信合作
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