結(jié)構(gòu)光(Structuredlight)：通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源，它發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上，通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape，編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)

特定波長(zhǎng)的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收，濾波片保證只有該波長(zhǎng)的光線能為camera所接受。芯片對(duì)接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算，得出物體的深度數(shù)據(jù)。 匠信智能簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。湖北簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)備

TOF3D傳感器：

飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的，簡(jiǎn)稱(chēng)TOF。其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 湖北簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)備簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。

主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門(mén)速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T(mén)速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。

3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)

3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物置和深度信息，識(shí)別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋(píng)果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。

TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過(guò)傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來(lái)判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單，可測(cè)量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以?xún)?nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作，相對(duì)來(lái)說(shuō)TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì)，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試，更方便有效。

雙目結(jié)構(gòu)光3D：

什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。

結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。

該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。

直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)。 匠信智能簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。揚(yáng)州常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)備

匠信智能生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長(zhǎng)。湖北簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)備

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 湖北簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)備

深圳市匠信智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類(lèi)企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器。深圳匠信智能自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線，得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。