（1）按指根的動作不同分類回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動作完成的。無關(guān)節(jié)手指的本體是一個直構(gòu)件；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個彎構(gòu)件，即在指的中間處形成一個“V”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開，指根與指尖是由鉸鏈連接的。直進(jìn)型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時還把無關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。（2）按手指抓取部分的形狀分類有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。上海漢爾得告訴您助力機(jī)械手的優(yōu)點。湖南強力助力機(jī)械手
直移型：這種運動型式的助力機(jī)械手其臂部只具有沿三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度，即臂部作彈性升降和平移等運動，它的運動規(guī)模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體。這種型式的機(jī)械手布局簡略，運動直觀性強，便于完成必定的精度要求，但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小。屈伸型：這種形式的機(jī)械手臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動。從形態(tài)上看，小臂相對大臂作屈伸運動，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運動規(guī)模圖形為球體。俯仰型：這種運動型式的助力機(jī)械手其臂部除了具有水轉(zhuǎn)這個活動度外，還具有臂部俯仰這一活動度，這兩個活動度與臂部彈性活動度構(gòu)成一個完好的俯仰型機(jī)械手，它的運動規(guī)模圖形為一空心圓球特征運動為俯仰，為便利起見稱俯仰型，通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉(zhuǎn)活動度的機(jī)械手稱為俯仰型。鋼板助力機(jī)械手維修助力機(jī)械手怎樣使用？上海漢爾得告訴您。
普通機(jī)械手一般由旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、橋架運轉(zhuǎn)組織、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升組織、小車運轉(zhuǎn)組織和小車架三部分組成。起升組織包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)經(jīng)過減速器，帶動卷筒滾動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升組織和小車運轉(zhuǎn)組織等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運轉(zhuǎn)，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻止。
搬運助力機(jī)械手的體系組成:(1)搬運助力機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡起重機(jī)主機(jī)、收集夾具(或機(jī)械手)和設(shè)備結(jié)構(gòu)。(2)機(jī)械手主機(jī)是完結(jié)物料(或工件)在空氣中失重漂浮狀況的主要設(shè)備。(3)搬運助力機(jī)械手是一種抓取工件并完結(jié)用戶相應(yīng)轉(zhuǎn)移和安裝要求的設(shè)備。搬運助力機(jī)械手正確運用相應(yīng)的物料轉(zhuǎn)移辦法和技術(shù)手段，進(jìn)步了重物的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移現(xiàn)場實際操作人員的健康和安全、轉(zhuǎn)移輔佐機(jī)械手的合理化和進(jìn)一步操作、出產(chǎn)功率的進(jìn)步、勞動力的節(jié)省、產(chǎn)品質(zhì)量的保證等各個職業(yè)的各個方面。助力機(jī)械手常見的用途有哪些？上海漢爾得告訴您。
a） 設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。b） 系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。上海哪家的助力機(jī)械手比較好？鋼板助力機(jī)械手維修
使用助力機(jī)械手的好處有哪些？湖南強力助力機(jī)械手
在現(xiàn)代化的加工車間中，助力機(jī)械手是十分常見的自動化設(shè)備，其可以實現(xiàn)搬物、裝配、切割等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進(jìn)行定制，那氣動助力機(jī)械手設(shè)計需要注意哪些事項？ 為了實現(xiàn)更好的自動化性能，設(shè)計要注意的事項較多，其中設(shè)計氣動的時候要注意以下方面： 1、氣動助力機(jī)械手的升降應(yīng)附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，具體要根據(jù)實際需求情況進(jìn)行設(shè)計。速度太慢會影響其工作效率，若速度太快，則容易造成本身的搖晃擺動，影響設(shè)備穩(wěn)定性。 2、在負(fù)載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會產(chǎn)生慣性，影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設(shè)計過程要注意在平衡臂的各個關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮?。湖南強力助力機(jī)械手