圖2為實施例一提供的球面帽蓋的俯視圖；圖3為實施例一提供的球面頂針帽的局部大樣圖；圖4為實施例一提供的球面頂針帽與傳統(tǒng)帽蓋的對比使用示意圖；圖5為實施例二提供的球面頂針帽的剖視圖；圖6為實施例三提供的球面頂針帽的剖視圖；圖7為實施例四提供的球面頂針帽的剖視圖；圖中：100-帽蓋，110-通孔，120-安裝塊，200-帽體，210-倒角，300-頂針，400-貼膜，500-芯片，600-安裝槽。具體實施方式為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是**表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義。該頂桿410與支撐筒320的貫通孔324內(nèi)壁間設(shè)有密封圈，由此實現(xiàn)支撐筒320與頂桿410間的氣密。溫州凹頂針

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    該升降裝置包括第三伺服電機340、凸輪341、半圓狀的定位盤342與傳感器350。第三伺服電機340固定于豎板312外側(cè)，其電機軸穿過豎板312上的開孔伸入基座310里側(cè)，凸輪341與定位盤342依次套設(shè)于電機軸上。凸輪341與頂桿410的凸起端頭411相抵。從而能夠通過第三伺服電機340的旋轉(zhuǎn)，依次驅(qū)動凸輪341、頂桿410、連接塊510，帶動頂塊500的升降。傳感器350安裝于豎板312上，傳感器350中間設(shè)有一道感應(yīng)凹槽351，定位盤342能夠在旋轉(zhuǎn)時穿過該感應(yīng)凹槽351，被傳感器350感應(yīng)。通過傳感器350感應(yīng)定位盤342，使該升降裝置能夠初始化頂升頭400的初始位置，并且能夠精確控制頂升頭400的頂升高度，例如圖10、圖11所示，傳感器350感應(yīng)到定位盤342的直徑邊緣342a作為起始零點，通過感應(yīng)定位盤342旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度a控制頂升頭400的頂升高度。如圖3、圖5與圖6所示，該頂桿410的凸起端頭411上設(shè)有氣管接頭412、該頂桿410內(nèi)具有連通氣管接頭412的第二氣道413，第二氣道413連通位于頂桿410頂部的第二氣孔414。如圖6所示，該連接塊510中具有豎直貫孔，該豎直貫孔分別連通第二氣孔414與圈形磁鐵560的中心孔。如圖6所示，該頂塊500內(nèi)具有連通方形凹腔541與圈形磁鐵560中心孔的第三氣道550。精細(xì)的儀器，保證正確的測試結(jié)果；前列技術(shù)與完美售后，足以讓同行與客戶信服！嘉興頂針式

不會因為對凹腔541進(jìn)行充放氣操作影響真空吸頭330的運行。溫州凹頂針

    該頂桿410與支撐筒320的貫通孔324內(nèi)壁間設(shè)有密封圈，由此實現(xiàn)支撐筒320與頂桿410間的氣密。該頂桿410外壁與連接塊510放置腔的內(nèi)壁間設(shè)有密封圈512，由此實現(xiàn)第二氣道413與豎直貫孔間的氣密。該豎直貫孔與第三氣道550間通過圈形磁鐵560的吸附力實現(xiàn)氣密。如圖1和圖3所示，***滑塊104上還設(shè)有支架360，該支架360上設(shè)有分別連接氣嘴312與氣管接頭412的多個電磁閥370。其中的一個電磁閥370、氣管接頭412、第二氣道413、豎直貫孔、圈形磁鐵560與第三氣道550一起構(gòu)成了一個能夠?qū)攭K500中的凹腔541進(jìn)行充放氣的進(jìn)氣機構(gòu)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使進(jìn)氣機構(gòu)的氣路與真空吸頭330的氣路相對**，不會因為對凹腔541進(jìn)行充放氣操作影響真空吸頭330的運行。支架360上還連接有坦克鏈380，通過坦克鏈380實現(xiàn)電氣線路、氣管線路的跟隨運動。以上就是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)，工作時，首先，將真空吸頭330移動到放置有芯片的粘性膜下方，通過粘性膜的運動使粘性膜上的芯片對準(zhǔn)頂升頭400上的凹腔541，角度一致。隨后，粘性膜上方的真空吸嘴下降，貼到芯片的表面上開始抽氣，吸附住芯片。打開與氣嘴321連接的電磁閥370，對真空吸頭330抽真空，使真空吸頭330吸住粘性膜。接著。溫州凹頂針

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