堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個(gè)結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動(dòng)車(chē)輪、被動(dòng)車(chē)輪、水平導(dǎo)向輪、安全夾鉤等組成。基本功能是通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)行走輪組在地軌上運(yùn)動(dòng)，以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛機(jī)沿巷道方向的水平行走運(yùn)動(dòng)。下橫梁導(dǎo)向輪通過(guò)支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機(jī)水平運(yùn)行時(shí)，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導(dǎo)向的作用。安全夾鉤可保證堆垛機(jī)不致傾翻。在堆垛和取貨過(guò)程中，堆垛機(jī)容易與其他車(chē)輛或人員產(chǎn)生碰撞，存在一定的安全隱患。成品巷道堆垛機(jī)五星服務(wù)

單伸位堆垛機(jī)的工作原理當(dāng)接到存儲(chǔ)貨物的指令時(shí)，單伸位堆垛機(jī)首先通過(guò)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定的貨架列位置。然后，垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)將載貨臺(tái)提升到合適的高度。相對(duì)后，單伸位貨叉向貨架方向伸出，將貨物放置在貨架的貨位上。在取出貨物時(shí)，堆垛機(jī)先定位到貨物所在的位置，貨叉伸出把貨物從貨架上取回，載貨臺(tái)下降，然后堆垛機(jī)水平移動(dòng)到出庫(kù)口或者其他指定位置。由于貨叉只能單方向伸出，所以在貨架設(shè)計(jì)和貨物存儲(chǔ)布局上需要考慮這一特點(diǎn)，一般貨架會(huì)設(shè)計(jì)成適合單伸位貨叉操作的形式，如單深貨架。個(gè)人巷道堆垛機(jī)專(zhuān)賣(mài)店堆垛機(jī)采用精確的控制系統(tǒng)和傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的精確定位和存取。

雙伸位堆垛機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景大型物流倉(cāng)庫(kù)：在大型物流配送中心，貨物的存儲(chǔ)量和出入庫(kù)頻率都很高。雙伸位堆垛機(jī)可以充分利用貨架的空間，在同一貨架巷道內(nèi)存取兩個(gè)方向的貨物，很大程度提高了倉(cāng)庫(kù)的空間利用率和貨物的存取效率。例如，對(duì)于存儲(chǔ)電商包裹的倉(cāng)庫(kù)，雙伸位堆垛機(jī)可以在貨架的正面和背面分別存儲(chǔ)不同類(lèi)別的商品，當(dāng)有訂單時(shí)能夠快速地從兩個(gè)方向取出貨物進(jìn)行分揀和發(fā)貨。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：在自動(dòng)化程度較高的立體倉(cāng)庫(kù)中，雙伸位堆垛機(jī)是實(shí)現(xiàn)高效倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵設(shè)備。它與自動(dòng)化輸送系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等配合，能夠處理各種類(lèi)型的貨物。比如在汽車(chē)零部件自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，雙伸位堆垛機(jī)可以存儲(chǔ)不同型號(hào)的零部件，同時(shí)滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)零部件的快速供應(yīng)需求，提高了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的效率。

堆垛機(jī)具備的通用安全設(shè)計(jì)如下：1)限速防墜裝置當(dāng)載貨臺(tái)因制動(dòng)器失靈或承載鏈條斷裂等原因致使下降速度超過(guò)規(guī)定的額定速度1.15倍時(shí)，載貨臺(tái)應(yīng)能立即停止下降運(yùn)動(dòng)同時(shí)切斷控制電路。2)過(guò)載保護(hù)裝置當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。3)松繩保護(hù)裝置當(dāng)承載鋼絲繩張緊力減弱時(shí)，自動(dòng)地切斷起升電動(dòng)機(jī)電源。4)取放貨伸縮機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)取放貨伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置能防止其伸縮受阻時(shí)損壞機(jī)構(gòu)的力矩限制器。5)升降終端限位器及緩沖器防止載貨臺(tái)超出上、下極限位置的保護(hù)裝置，載貨臺(tái)達(dá)到或超出上極限或下極限位置時(shí)，該裝置能自動(dòng)地切斷起升電動(dòng)機(jī)電源。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖器，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。6)水平運(yùn)行終端限位器及緩沖器防止載貨臺(tái)超出左、右極限位置的保護(hù)裝置，堆垛機(jī)到達(dá)或超出左極限或右極限位置時(shí)，該裝置能自動(dòng)地切斷行走電動(dòng)機(jī)電源。此外，在地軌兩端另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖器，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。7)限速器當(dāng)堆垛機(jī)行走或升降到限速器時(shí)，自動(dòng)切換為低速。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)觸摸屏操作代替了傳統(tǒng)的操作按鈕和選擇開(kāi)關(guān)，提高操作的便捷性和直觀(guān)性。

堆垛機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置工作原理不同驅(qū)動(dòng)方式：鋼絲繩卷?yè)P(yáng)式：電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)，卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端連接載貨臺(tái)。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，卷筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，放出鋼絲繩，載貨臺(tái)下降；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，卷筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，收起鋼絲繩，載貨臺(tái)上升。在這個(gè)過(guò)程中，需要通過(guò)張力傳感器等設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)鋼絲繩的張力，因?yàn)槿绻麖埩^(guò)大，可能會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩斷裂；張力過(guò)小，則可能會(huì)使載貨臺(tái)在升降過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)。例如，在一些高速堆垛機(jī)中，為了保證載貨臺(tái)的平穩(wěn)升降，會(huì)采用雙卷筒雙繩的結(jié)構(gòu)，通過(guò)平衡兩根鋼絲繩的張力來(lái)提高載貨臺(tái)的穩(wěn)定性。鏈條式：通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈條與鏈輪相嚙合，鏈條的一端連接載貨臺(tái)。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條就會(huì)帶動(dòng)載貨臺(tái)上升或下降。鏈條式驅(qū)動(dòng)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，但承載能力和升降速度可能不如鋼絲繩卷?yè)P(yáng)式。不過(guò)在一些小型或?qū)ι邓俣纫蟛桓叩亩讯鈾C(jī)中應(yīng)用較為頻繁。在鏈條式驅(qū)動(dòng)中，同樣需要注意鏈條的張緊程度，一般會(huì)設(shè)置張緊裝置來(lái)調(diào)整鏈條的松緊，以確保傳動(dòng)的可靠性。堆垛機(jī)還配備了多種安全保護(hù)裝置，如超載保護(hù)、防撞保護(hù)、電氣保護(hù)等，以確保設(shè)備和人員的安全。電商行業(yè)巷道堆垛機(jī)功能

通過(guò)自動(dòng)化操作，堆垛機(jī)可以在有限的空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物，提高倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度和利用率。成品巷道堆垛機(jī)五星服務(wù)

堆垛機(jī)環(huán)境要求：a)環(huán)溫：設(shè)備應(yīng)適合的環(huán)境溫度范圍為：－10℃～40℃。b)濕度：設(shè)備應(yīng)適合的環(huán)境濕度范圍為：75％～98％。c)噪聲：設(shè)備的噪音應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，單位時(shí)段內(nèi)平均噪音不高于75dBA。d)空氣：0.5-0.6MPae)氮?dú)猓?.45-0.6MPaf)輸入電源：動(dòng)力AC220/380V，50HZ，電壓波動(dòng)范圍±10%設(shè)備設(shè)計(jì)、制作符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：《工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人類(lèi)工效學(xué)原則》GB／T16251、《電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則》ＧＢ４０６４、《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則》GB5083、《安全色》GB2893、《安全標(biāo)志》GB2894、《固定式工業(yè)防護(hù)欄桿》GB4053.3、《機(jī)械設(shè)備安全防護(hù)罩安全要求》GB8196、《防護(hù)屏安全要求》GB8197、《機(jī)械防護(hù)安全距離》GB12265等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械切削設(shè)備：《機(jī)械加工設(shè)備一般安全要求》。成品巷道堆垛機(jī)五星服務(wù)