DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。礎(chǔ)潤機械，銳不可擋，械甲天下。成都地下雙臂鑿巖臺車廠家

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。福州隧道雙臂鑿巖臺車廠家工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機械。

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。言有力，敢為先機械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械。

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸，適應3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。礎(chǔ)潤，做世界品質(zhì)的工程機械。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。成都地下雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。成都地下雙臂鑿巖臺車廠家

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標準，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！