空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星），它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐栴}，隨著時間的推移，導(dǎo)航精度會逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)

     地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 如果模塊在定位后放的時間很久，這樣模塊內(nèi)部有星歷，但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。廣東GPS定位模塊

AGPS定位模塊

       AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫。AGPS定位時，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢？就是GPS內(nèi)的衛(wèi)星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關(guān)機(jī)狀態(tài)下移動1000公里以上的距離或持續(xù)關(guān)機(jī)超過4小時）。

      AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網(wǎng)絡(luò)將這個位置發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)這個位置將此時經(jīng)過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星，有效提高定位速度。

     那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢就是搜星定位快，不管怎么啟動，秒定。缺點(diǎn)是必須聯(lián)網(wǎng)，如果你的機(jī)器不能上網(wǎng)，是沒法應(yīng)用AGPS達(dá)到秒定效果的。 寶安區(qū)GPS定位模塊方案定位模塊飛機(jī)導(dǎo)航：航線導(dǎo)航、進(jìn)場著陸控制。

北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的？

     北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是：衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達(dá)接收機(jī)的時間之差，稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時鐘偏差，偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時間差”（時延）的概念：利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點(diǎn)的位置（X,Y,Z）。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時（UTC）的幾納秒以內(nèi)，UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的，每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒。

如何選擇滿足定位需求的北斗模塊？

      其實(shí)，定位模塊的好與不好，實(shí)際上主要看這款定位模塊主要應(yīng)用在什么地方，需要滿足哪些定位需求。每一款北斗模塊在設(shè)計(jì)研發(fā)的時候都有其側(cè)重點(diǎn)，想要選擇一款好的北斗模塊，可以參考以下的幾個方面來考慮。

      1、北斗模塊的接收靈敏度：接收靈敏度就是接收機(jī)能夠正確地把有用信號拿出來的很小信號接收功率。北斗定位模塊的跟蹤靈敏度為-165dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，其極高的追蹤靈敏度，擴(kuò)大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄的都市街道、密集的叢林，它都能高精度定位。

      2、北斗模塊的功耗：在實(shí)際應(yīng)用中，低功耗使模塊容易融入便攜式設(shè)備像導(dǎo)航儀,手機(jī)、相機(jī)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。SKYLAB針對低功耗這一市場痛點(diǎn)，研發(fā)了多款mA級低功耗定位模塊，SKG09D就是其中一款，功耗值為35mA@3.3V。

      3、北斗模塊的尺寸：以手機(jī)為例，雖然時下的智能手機(jī)尺寸越來越大，但是留給功能性器件、保護(hù)性器件以及定位模塊的空間依然是有限的，甚至有廠家提出更小尺寸的定位模塊需求。

     4. 北斗模塊的的多模選擇：SKYLAB北斗模塊屬于多模定位模塊，根據(jù)燒錄程序的不一樣，可為單北斗模塊，單GLONASS模塊，GPS+北斗模塊，GPS+GLONASS模塊。 溫啟動時間是指定位模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般標(biāo)稱在45秒以內(nèi)。

      如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

     那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運(yùn)動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息，GPS定位模塊的芯片大部分還是采用全球市占率***的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實(shí)時解算能力強(qiáng)。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達(dá)伽馬，Ublox等等 由于GPS定位模塊采用的芯片組不一樣，性能和價格也有區(qū)別。廣東白菜價定位模塊哪家強(qiáng)

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北斗定位模塊是什么

      北斗定位模塊和GPS模塊一樣，北斗模塊被稱為用戶部分，它像“收音機(jī)”捕獲并跟蹤衛(wèi)星的信號，根據(jù)數(shù)據(jù)按一定的方式進(jìn)行定位計(jì)算，很終得到用戶的經(jīng)緯度、高度、速度、時間等信息。SKYLAB針對車載、工控及消費(fèi)類應(yīng)用推出了一系列高質(zhì)量北斗模塊，支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位以及單系統(tǒng)單獨(dú)定位，具有高定位精度，很低功耗，尺寸小巧等特性。

     此系列定位模塊能夠在維持比較低系統(tǒng)功耗的同時擁有比較大靈敏度，內(nèi)部Flash可以進(jìn)行程序升級以支持不同的應(yīng)用。擁有額外的前置LAN用于優(yōu)化RF性能，易于與天線集成，且前置SAW濾波器加強(qiáng)了抗干擾性能。 廣東GPS定位模塊

深圳市國興北斗科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在國興北斗科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌UBLOX,MTK,中科微,國科微等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、北斗,GPS定位模組。通訊模組，Gmouse，車載裝用模塊，個人手持定位模塊，漁業(yè)定位模塊，高精度定位模組，工業(yè)級定位模組，無人機(jī)定位模塊，農(nóng)業(yè)定位模塊，GPS北斗天線，記錄儀模塊，授時模塊,高精度天線，UBLOX，MTK，中科微，國科微各種系列模塊市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。國興北斗科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的GPS模塊，北斗模塊，定位模塊，UBLOX模塊。