北斗模塊——GPS+北斗/GLONASS多模定位模塊

      眾所周知，當(dāng)今世界在全球衛(wèi)星定位領(lǐng)域上，參差好賴全部加上，不過只有四套系統(tǒng)：GPS全球定位系統(tǒng)、歐洲伽利略（Galileo ）全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）全球定位系統(tǒng)、中國北斗全球定位系統(tǒng)；在這四套系統(tǒng)中，隨中國北斗全球組網(wǎng)步伐的加速，其應(yīng)用市場得到很大拓展。SKYLAB目前已經(jīng)將GPS+北斗/GLONASS到新的同一個模組中，北斗多模定位模塊，使其實用性有效提高，拓展了更多的應(yīng)用場景。 時間服務(wù)以GPS定位模塊的時間為基準(zhǔn)，為領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備提供時間服務(wù)，是時間服務(wù)器基準(zhǔn)時間重要來源。深圳高性能定位模塊工廠直銷

GPS定位模塊為什么開機(jī)后很長時間才能獲得定位數(shù)據(jù)?

      GPS定位模塊有冷啟動，熱啟動和暖啟動(現(xiàn)在的技術(shù)基本上已經(jīng)將該冷啟動和暖啟動兩模式參數(shù)做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動)三個參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數(shù)據(jù)，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動)，S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部，當(dāng)下次模塊工作的時候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實現(xiàn)新的定位，那這種定位就叫做熱啟動，如果模塊斷電時間超過4小時，內(nèi)部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機(jī)也相當(dāng)于冷啟動。 寶安區(qū)漁業(yè)定位模塊高精度定位系統(tǒng)定位模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號后，經(jīng)過復(fù)雜運算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù)。

全球服務(wù)

       2018年12月27日，中國北斗三號基本系統(tǒng)完成建設(shè)，開始提供全球服務(wù)。這標(biāo)志著北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍由區(qū)域擴(kuò)展為全球，北斗定位模塊系統(tǒng)正式邁入全球時代。

      2017年11月，北斗三號衛(wèi)星第1發(fā)射成功，此后北斗三號系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)入了超高密度發(fā)射。從2017年11月5日至2018年11月19日的1年間，中國完成19顆北斗三號衛(wèi)星的超高密度發(fā)射，創(chuàng)造了北斗組網(wǎng)發(fā)射歷史上高密度、高功率的新紀(jì)錄。

       2019年9月，北斗系統(tǒng)正式向全球提供服務(wù)，在軌39顆衛(wèi)星中包括21顆北斗三號衛(wèi)星：有18顆運行于中圓軌道、1顆運行于地球靜止軌道、2顆運行于傾斜地球同步軌道。隨著“北斗”地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供服務(wù)，它可提供米級、亞米級、分米級，甚至厘米級的服務(wù)，“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度將與美國GPS相媲美。

AGPS定位模塊

       AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫。AGPS定位時，必須有GPS定位模塊模塊存在，如果沒有GPS模塊，這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時，搜星速度很慢，大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢？就是GPS內(nèi)的衛(wèi)星位置信息清空了（比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關(guān)機(jī)狀態(tài)下移動1000公里以上的距離或持續(xù)關(guān)機(jī)超過4小時）。

      AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置，然后通過網(wǎng)絡(luò)將這個位置發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)這個位置將此時經(jīng)過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)（哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息）反饋給你的終端，GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星，有效提高定位速度。

     那么，AGPS消耗流量多嗎？每次定位，有十幾kb的流量，一旦定位成功，剩下的活兒就交給GPS模塊處理，不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢就是搜星定位快，不管怎么啟動，秒定。缺點是必須聯(lián)網(wǎng)，如果你的機(jī)器不能上網(wǎng)，是沒法應(yīng)用AGPS達(dá)到秒定效果的。 S-87具有內(nèi)置紐扣電池，可以將星歷數(shù)據(jù)存儲在模塊內(nèi)部，1~3秒就可以實現(xiàn)新的定位，這種定位就叫做熱啟動。

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星），它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題，隨著時間的推移，導(dǎo)航精度會逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)

     地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計算衛(wèi)星星歷、相對距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 GPS定位模塊技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運輸和交通工程。深圳全球?qū)Ш蕉ㄎ荒K品牌推薦

GPS定位模塊系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。深圳高性能定位模塊工廠直銷

發(fā)射歷程

      2019年12月16日15時22分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠(yuǎn)征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第五十二、五十三顆北斗定位模塊導(dǎo)航衛(wèi)星。至此，所有中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢。   

     2020年3月9日電（李國利、楊欣）9日19時55分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網(wǎng)提供服務(wù)。

     2020年3月9日19時55分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網(wǎng)提供服務(wù)。 深圳高性能定位模塊工廠直銷

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