慣性導航系統(tǒng)（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng)。具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運動參數(shù)。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標軸的轉動角速度，同時也敏感地球自轉的角速度。慣性導航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。河北物流車慣性導航系統(tǒng)
慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經(jīng)濟建設對科學技術需要的提高，以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術和新產(chǎn)品。鄭州慣性導航INS市場慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。
慣性導航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點：1、隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)；2、全天候，慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GNSS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。
慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)：平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結構復雜，尺寸大。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。
慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統(tǒng)航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。慣性導航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)三個歷程。鄭州慣性導航INS市場
慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。河北物流車慣性導航系統(tǒng)
慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導航。河北物流車慣性導航系統(tǒng)
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