目前，慣性導(dǎo)航分為兩大類：平臺式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)。它們的主要區(qū)別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上，該平臺跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系，以實現(xiàn)速度和位置解算，姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯(lián)式慣導(dǎo)中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機(jī)完成，故有時也稱作“數(shù)學(xué)平臺”，它的姿態(tài)數(shù)據(jù)時通過計算得到的。慣導(dǎo)有固定的漂移率，這樣會造成物體運(yùn)動的誤差，因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導(dǎo)進(jìn)行定時修正，以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。比如中距空空導(dǎo)彈中段采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)+指令修正，以獲取持續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。浙江慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組件

慣性導(dǎo)航的目的是實現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。那么慣性是如何實現(xiàn)的呢？慣性導(dǎo)航工作的關(guān)鍵原理是：它從過去自身的運(yùn)動軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術(shù)原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×?xí)r間，速度=加速度×?xí)r間，角度=角速度×?xí)r間。首先，檢測（或設(shè)定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態(tài)等。然后，用IMU時刻檢測物體運(yùn)動的變化信息。其中，加速度計測量加速度，利用原理a=F/M，測量物體的線加速度，然后乘以時間得到速度，再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對角速率進(jìn)行積分，進(jìn)而時刻得到物體當(dāng)前方向；還有電子羅盤，能在水平位置確認(rèn)物體朝向。這3個傳感器可相互校正，得到較為準(zhǔn)確的姿態(tài)參數(shù)。蘇州車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進(jìn)行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運(yùn)動參數(shù)。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，同時也敏感地球自轉(zhuǎn)的角速度。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點是什么？

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有使用成本低，機(jī)動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。浙江慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。浙江慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)之一。后來慣導(dǎo)系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務(wù)。慣性導(dǎo)航在當(dāng)今社會中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導(dǎo)航、IMU等定位定姿的系統(tǒng)，從飛機(jī)的航行導(dǎo)彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導(dǎo)航、單兵系統(tǒng)的指示導(dǎo)航都離不開慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用。浙江慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組件

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