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車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷(xiāo)售商

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-12

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)之一。后來(lái)慣導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。慣性導(dǎo)航在當(dāng)今社會(huì)中起到了很大的作用,不管是民用用途還是別的方面,或是每個(gè)人的貼身用品里都離不開(kāi)慣性導(dǎo)航、IMU等定位定姿的系統(tǒng),從飛機(jī)的航行導(dǎo)彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車(chē)的無(wú)信號(hào)區(qū)導(dǎo)航、單兵系統(tǒng)的指示導(dǎo)航都離不開(kāi)慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù),不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量。車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷(xiāo)售商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法,它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù),而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門(mén)涉及精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動(dòng)控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度、角加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行一次積分,求得運(yùn)動(dòng)載體的速度、角速度,之后進(jìn)行二次積分求得運(yùn)動(dòng)載體的位置信息,然后將其變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系,得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置信息等。四川國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)更新頻率更高,可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù),不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量,因此具有隱蔽性好、不受外界電磁干擾影響等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是利用慣性傳感器(IMU)測(cè)量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運(yùn)行品質(zhì)、運(yùn)行安全、運(yùn)行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,仍是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用一片亟待開(kāi)發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng),具有廣闊的市場(chǎng)空間。

慣性導(dǎo)航的局限:之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航,還是因?yàn)閼T性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航有一個(gè)較大的局限:積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的,難免會(huì)有誤差,而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計(jì)算,積累起來(lái)的誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到不可接受的地步,解決這個(gè)問(wèn)題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正:每隔一段時(shí)間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進(jìn)行校正。4、慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景:慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起,做成組合導(dǎo)航來(lái)使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的目的是什么?

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì):自主:不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航,都受限于外源信息。例如,GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用,無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺(tái)失效,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)都來(lái)自自身測(cè)量元件,既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù):其他的導(dǎo)航,如我們熟悉的GPS,定位時(shí)得到的信息是路徑上的點(diǎn)的信息,而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線(xiàn)。除了這兩個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)之外,慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時(shí)間地工作在空中、地表下、水下等特點(diǎn)。慣性導(dǎo)航具有哪些優(yōu)勢(shì)?四川國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷(xiāo)售商

慣性導(dǎo)航,是指通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度并進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動(dòng)體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù),主要由陀螺儀和加速度計(jì)提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導(dǎo)航工作,而慣性導(dǎo)航依靠自身搭載的慣性器件完成導(dǎo)航工作,不依靠外界信息,也不向外部輻射能量,具備較高的隱蔽性。同時(shí),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境,覆蓋范圍較廣,與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù),相較其他導(dǎo)航系統(tǒng)更為優(yōu)越。車(chē)道級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)銷(xiāo)售商

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