無人機(jī)gps模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及原理:我們知道,無人機(jī)無法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此,各國無人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。于是,我們能夠在很多的無人機(jī)身上發(fā)現(xiàn)例如加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤、磁力計等傳感元件。此外,無人機(jī)在照相時還需要知道自己的精確位置,因此無人機(jī)上安裝了GPS信號接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。導(dǎo)航技術(shù)在無人機(jī)的研究和商業(yè)應(yīng)用中起著舉足輕重的作用,導(dǎo)航技術(shù)的在無人機(jī)的起飛、航行和著陸的全工程中確保無人機(jī)的飛行安全。GPS模塊在無人機(jī)的起飛,懸停和飛行的過程中,時刻精確定位。北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線可普遍應(yīng)用于各種工業(yè)無人機(jī)以及平板、執(zhí)法記錄儀等手持設(shè)備。農(nóng)機(jī)定位模塊供應(yīng)
GPS模塊硬件的常規(guī)性硬件有:主板或者電路板、芯片、天線等,這些都是必備的硬件;像藍(lán)牙、調(diào)頻發(fā)射模塊、各種信號接口等都是功能性的硬件。芯片是GPS模塊里面的很重要的一部分,現(xiàn)在設(shè)計GPS芯片的大多都是國外的廠家,國外的GPS芯片也有很優(yōu)越的技術(shù)開始使用了,近年來隨著科技的發(fā)展,高科技的芯片不斷的被研發(fā)出來,這將給GPS模塊的性能有一個更好的提高,未來芯片的靈敏度也會進(jìn)一步的增加。導(dǎo)航系統(tǒng)里面接受信號的一個必不可少的裝置就是天線了,平時我們看電視的時候也有接觸到天線,天線的類型有兩種,作為GPS導(dǎo)航里面使用的天線都是平板天線,而外面使用的天線都是螺旋的天線,在看天線的時候,一般是選擇塑料包裝的更好,金屬包裝的天線有可能會干擾衛(wèi)星的信號。河北L1+L5雙頻衛(wèi)星定位模塊批發(fā)高精度定位一直以來都是無人機(jī)使用過程中的一個關(guān)鍵用戶需求。
北斗衛(wèi)星定位模塊可以明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性:兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性,因為利用北斗、GPS等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組,能夠同時搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號,使得在衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的10顆左右提升到20余顆,極大地提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可靠性。實驗發(fā)現(xiàn),在某些原來GPS信號較差的區(qū)域,北斗無人機(jī)能保持良好的衛(wèi)星定位效果。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠加強(qiáng)人機(jī)信息交流。利用北斗導(dǎo)航,可加強(qiáng)地面人員設(shè)備與無人機(jī)的信息交流,提高對無人機(jī)的測控能力。地面站可通過北斗衛(wèi)星向無人機(jī)發(fā)送遙控指令,當(dāng)無人機(jī)飛出地面測控范圍內(nèi),北斗可作為備用測控通信技術(shù)。
在飛控系統(tǒng)中,北斗衛(wèi)星定位模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實時位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。北斗衛(wèi)星定位模塊的產(chǎn)品優(yōu)勢:1、高精度,支持RTK技術(shù),能夠提供厘米級的實時定位精度,2、低延遲,高動態(tài)場景下RTK定位速度相位延遲很低,完全適應(yīng)于無人機(jī)機(jī)載設(shè)備要求。無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊中GPS和RTK該如何選擇?
無人機(jī)的GPS模塊一共給飛機(jī)提供了三個信息:首先,GPS本身就是一款全球定位軟件,所以以第1個信息毋庸置疑——位置信息,也就是我們常說的經(jīng)緯度。有了經(jīng)緯度的加持,飛機(jī)就有了定點的能力,不會懸停的過程中亂晃。其次,GPS還能提供海拔高度的信息。有了更多的高度信息,通過飛控的計算可以使飛機(jī)消除誤差,得到更為準(zhǔn)確的高度信息,這也就是為什么當(dāng)開啟GPS之后,飛機(jī)有了定高的能力,而普通的不具備GPS的穿越機(jī)總是忽上忽下難以保持統(tǒng)一的高度,除了跟飛控調(diào)試有關(guān)之外,關(guān)鍵的原因就是:少了海拔高度的修正,在單純依靠氣壓高度表的情況下,飛機(jī)會因為周圍風(fēng)速對于氣壓的影響,從而對高度產(chǎn)生誤判。此外,GPS提供的是速度信息,更準(zhǔn)確的說是地速信息。北斗衛(wèi)星定位模塊可以控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行。河北L1+L5雙頻衛(wèi)星定位模塊批發(fā)
四臂螺旋天線可以用來接收衛(wèi)星定位信息。農(nóng)機(jī)定位模塊供應(yīng)
無人機(jī)GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。工作原理為:按事先設(shè)定的同步時間或者是按照地面控制站的質(zhì)量,利用GPS模塊對無人機(jī)進(jìn)行精密定位,并將定位結(jié)果顯示在電子地圖上,根據(jù)無人機(jī)動態(tài)航跡與計劃航線的偏差對無人機(jī)的飛行進(jìn)行修正。使用GPS定位模塊能為無人機(jī)提供實時位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。農(nóng)機(jī)定位模塊供應(yīng)
深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司是我國GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測專業(yè)化較早的私營有限責(zé)任公司之一,確譽(yù)達(dá)是我國通信產(chǎn)品技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者。確譽(yù)達(dá)致力于構(gòu)建通信產(chǎn)品自主創(chuàng)新的競爭力,產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。