慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應(yīng)用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng)，慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。即使在衛(wèi)星導(dǎo)航大規(guī)模應(yīng)用的現(xiàn)在，慣性導(dǎo)航仍具有不可替代性。慣導(dǎo)不接受衛(wèi)星信號(hào)，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強(qiáng)；慣導(dǎo)輸出物體運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導(dǎo)航無(wú)法跟蹤姿態(tài)；慣性導(dǎo)航的頻率大于衛(wèi)星導(dǎo)航，可攜帶更多信息，適應(yīng)載體的高速運(yùn)動(dòng)；慣導(dǎo)+衛(wèi)星的組合導(dǎo)航優(yōu)劣互補(bǔ)、已大規(guī)模應(yīng)用。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。成都慣性導(dǎo)航生產(chǎn)商

慣導(dǎo)系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計(jì)兩部分組成：1、陀螺儀有穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì)，并且不與外界的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)。將這樣的設(shè)備裝在方向發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的物體上時(shí)，就可以測(cè)量出物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。2、加速度計(jì)能夠測(cè)出物體運(yùn)動(dòng)的加速度值，配合時(shí)間記錄，根據(jù)s=（1/2）a*t^2即可計(jì)算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標(biāo)軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計(jì)，就組成了慣性導(dǎo)航裝置。通過(guò)三軸角度變化，三軸距離累計(jì)，就可以測(cè)量出物體在三維空間中的三軸位置移動(dòng)，即三維空間位移，但是你會(huì)發(fā)現(xiàn)這樣的裝置只能測(cè)量出相對(duì)位移，即在時(shí)間記錄中某兩個(gè)時(shí)刻之間的位移。河南M8U慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。

慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點(diǎn)：1，隱蔽性強(qiáng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航，既不會(huì)影響外界環(huán)境同時(shí)也不會(huì)受外界電磁場(chǎng)干擾?；谶@一點(diǎn)，在高機(jī)密領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2，壽命長(zhǎng)。慣性導(dǎo)航的出錯(cuò)率極低，可以長(zhǎng)時(shí)間在天空、地面及水中工作，此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時(shí)間也較長(zhǎng)，幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測(cè)量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息，在一定時(shí)間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)：自主：不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無(wú)線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。例如，GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用，無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺(tái)失效，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)都來(lái)自自身測(cè)量元件，既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù)：其他的導(dǎo)航，如我們熟悉的GPS，定位時(shí)得到的信息是路徑上的點(diǎn)的信息，而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)之外，慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時(shí)間地工作在空中、地表下、水下等特點(diǎn)。慣性導(dǎo)航是一門涉及精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動(dòng)控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)使用加速計(jì)和陀螺儀來(lái)測(cè)量物體的加速度和角速度，并用計(jì)算機(jī)來(lái)連續(xù)估算運(yùn)動(dòng)物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個(gè)外部參考系，常常被用在飛機(jī)、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計(jì)算機(jī)及含有加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)（或模塊）。開始時(shí)，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測(cè)位置變化（如向東或向西的運(yùn)動(dòng)），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)）。慣性導(dǎo)航的工作原理是什么？成都慣性導(dǎo)航生產(chǎn)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的注意事項(xiàng)是什么？成都慣性導(dǎo)航生產(chǎn)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。成都慣性導(dǎo)航生產(chǎn)商

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