慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：自主：不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。例如，GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺失效，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件，既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù)：其他的導(dǎo)航，如我們熟悉的GPS，定位時得到的信息是路徑上的點的信息，而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個明顯優(yōu)勢之外，慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息。車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機(jī)加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈等）。在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。M8U慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價位慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行。

慣性導(dǎo)航主要的應(yīng)用：慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)較早起步于航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機(jī)等領(lǐng)域，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價值的挖掘，慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展到車輛導(dǎo)航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域，甚至在無人機(jī)、自動駕駛、便攜式定位終端（如智能手機(jī)、兒童/老人定位追蹤器等）中也被普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導(dǎo)精度的要求各不相同。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進(jìn)行積分運算和坐標(biāo)變換，計算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計算出重力加速度在各個坐標(biāo)軸上的分量，加速度計測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導(dǎo)計算得到的狀態(tài)，用于預(yù)測車輛當(dāng)前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機(jī)得到的位置（或觀測數(shù)據(jù)）進(jìn)行比較。比較的偏差包含了慣導(dǎo)的推算誤差和衛(wèi)星接收機(jī)的定位誤差，通過數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行加權(quán)后，用于修正慣導(dǎo)的預(yù)測，讓慣導(dǎo)的預(yù)測越來越準(zhǔn)確。慣性導(dǎo)航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機(jī)來連續(xù)估算運動物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機(jī)、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機(jī)及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進(jìn)行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法

慣性導(dǎo)航的目的是實現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)商

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)商

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