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河南多頻多模定位模塊

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-09

北斗衛(wèi)星定位模塊能明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性,因?yàn)槔帽倍稧PS等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組,能夠同時(shí)搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號,使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的10顆左右提升到20余顆,極大的提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可靠性。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)在某些原來GPS信號較差的區(qū)域,北斗無人機(jī)能能保持良好的衛(wèi)星定位效果。對于無人機(jī)來講,定位以及相應(yīng)的應(yīng)急通信是非常關(guān)鍵的技術(shù),利用北斗衛(wèi)星定位模塊對于導(dǎo)航定位來講,可以極大地提高精度,同時(shí)利用北斗衛(wèi)星定位模塊也能夠?yàn)闊o人機(jī)應(yīng)用通信提供更為普遍的覆蓋范圍以及更強(qiáng)的可靠性。專業(yè)級無人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級無人機(jī)的要求高一些。河南多頻多模定位模塊

gps手持機(jī)是針對測繪、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、戶外運(yùn)動(登山、徒步穿越、定向越野、自行車運(yùn)動、水上運(yùn)動、滑翔傘等)設(shè)計(jì)的GPS定位、導(dǎo)航、GPS數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其中很關(guān)鍵的一個(gè)GPS定位功能,需要定位穩(wěn)定、性能優(yōu)異的GPS模塊支持才行。GPS手持機(jī)需要注意兩個(gè)大的問題:1、GPS手持機(jī)一般需要選擇內(nèi)置天線的GPS模塊;2、GPS手持機(jī)一般選擇天線尺寸比較大的GPS模塊;對GPS模塊而言,GPS天線對GPS模塊的性能影響較大。原則上說,GPS模塊的天線尺寸越大的話,模塊會搜到更多的衛(wèi)星顆數(shù),接收GPS信號的強(qiáng)度會越好。厘米級定位模塊生產(chǎn)商北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線具有哪些特點(diǎn)?

北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配了四臂螺旋天線在飛行控制系統(tǒng)中是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行控制的關(guān)鍵,該系統(tǒng)對無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⑽恢镁_度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。在飛控系統(tǒng)中,GNSS接收機(jī)作為重要的傳感器為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、機(jī)動方向、行進(jìn)速度和時(shí)間信息。飛行控制系統(tǒng)利用GNSS接收機(jī)提供的實(shí)時(shí)高精度的位置信息、航行姿態(tài)、速度信息,準(zhǔn)確時(shí)間信息結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析處理并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降、著陸。在航空攝影測量、石油管道巡檢、電力線路巡檢、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域,高精度GNSS設(shè)備已經(jīng)逐漸成為無人機(jī)的標(biāo)配。

無人機(jī)的GPS模塊一共給飛機(jī)提供了三個(gè)信息:首先,GPS本身就是一款全球定位軟件,所以以第1個(gè)信息毋庸置疑——位置信息,也就是我們常說的經(jīng)緯度。有了經(jīng)緯度的加持,飛機(jī)就有了定點(diǎn)的能力,不會懸停的過程中亂晃。其次,GPS還能提供海拔高度的信息。有了更多的高度信息,通過飛控的計(jì)算可以使飛機(jī)消除誤差,得到更為準(zhǔn)確的高度信息,這也就是為什么當(dāng)開啟GPS之后,飛機(jī)有了定高的能力,而普通的不具備GPS的穿越機(jī)總是忽上忽下難以保持統(tǒng)一的高度,除了跟飛控調(diào)試有關(guān)之外,關(guān)鍵的原因就是:少了海拔高度的修正,在單純依靠氣壓高度表的情況下,飛機(jī)會因?yàn)橹車L(fēng)速對于氣壓的影響,從而對高度產(chǎn)生誤判。此外,GPS提供的是速度信息,更準(zhǔn)確的說是地速信息。無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊中GPS和RTK該如何選擇?

無人機(jī)GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。工作原理為:按事先設(shè)定的同步時(shí)間或者是按照地面控制站的質(zhì)量,利用GPS模塊對無人機(jī)進(jìn)行精密定位,并將定位結(jié)果顯示在電子地圖上,根據(jù)無人機(jī)動態(tài)航跡與計(jì)劃航線的偏差對無人機(jī)的飛行進(jìn)行修正。使用GPS定位模塊能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。浙江農(nóng)機(jī)衛(wèi)星定位模塊價(jià)位

北斗衛(wèi)星定位模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。河南多頻多模定位模塊

GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊精度分為標(biāo)準(zhǔn)高精度和RTK高精度,標(biāo)準(zhǔn)高精度普遍為米級,單頻的GPS模塊、北斗模塊定位精度為2-3米,L1+L5雙頻GPS模塊、北斗模塊定位精度為1米以內(nèi);RTK高精度的GPS模塊、北斗模塊定位精度能達(dá)到厘米級。在無人機(jī)、平板、手持機(jī)設(shè)備中的應(yīng)用極為普遍,這款北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配了四臂螺旋天線,在飛控系統(tǒng)中,GNSS模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。河南多頻多模定位模塊

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