所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強度。圖9所示的蛇形彈簧聯(lián)軸器就是一例。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。減速機具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、運行平穩(wěn)等特點。長寧區(qū)精密型減速機排行榜
對于減速機的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求,例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。普陀區(qū)現(xiàn)代化減速機供應(yīng)減速機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、傳動效率高等優(yōu)點。
隨著環(huán)保意識的增強,綠色、低碳的生產(chǎn)方式成為趨勢。佳控科技致力于研發(fā)更加節(jié)能的行星減速機產(chǎn)品,通過提高傳動效率,減少能源浪費。在風(fēng)力發(fā)電、太陽能跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域,佳控行星減速機以出色的能效比,為綠色產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。除了好的產(chǎn)品,佳控科技還提供專業(yè)細(xì)致的售前咨詢和售后服務(wù)。專業(yè)的技術(shù)支持團隊能夠及時響應(yīng)客戶需求,提供定制化的解決方案。選擇佳控,不僅是選擇一款高性能的行星減速機,更是選擇了一份無憂的保障和貼心的服務(wù)。
步進(jìn)電機減速機錯位是指什么?步進(jìn)電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴(yán)重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析:步進(jìn)電機減速機選型不當(dāng),電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。驅(qū)動器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動器電流偏小,影響電機正常運轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費者,驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。減速機的種類繁多,包括齒輪減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等。
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),好像行星一樣,系圍繞太陽在特點軌道運轉(zhuǎn),稱此機構(gòu)減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設(shè)備,主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性;齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。減速機是一種常用的機械傳動裝置。江蘇精密型減速機供應(yīng)
減速電機工作機之間的聯(lián)軸器建議采用彈性聯(lián)軸器。長寧區(qū)精密型減速機排行榜
這是一個比較直觀的點,但是關(guān)注的人比較少。其實發(fā)熱也和上面說的準(zhǔn)確性有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度如果嚙合間隙過大,減速器的精度就會差但采用微干涉的方法會提高精度,但會導(dǎo)致過熱的問題。在房車上,帝人結(jié)構(gòu)的加熱差別不是那么明顯,但同樣是諧波減速器,不同品牌的加熱程度差很多。不說別的,就諧波而言,HD是一家可以同時實現(xiàn)高精度和低發(fā)熱的制造商。老大哥的稱號絕不是虛名。當(dāng)然除了齒輪,發(fā)熱也和油脂有關(guān)、與裝配相關(guān),潤滑脂的質(zhì)量和裝配能力會有明顯的影響。這里有很多詳細(xì)的流程,這就要看各個機器人廠商的技術(shù)能力了。長寧區(qū)精密型減速機排行榜