工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人生產(chǎn)線智造展會(huì)總結(jié) 展會(huì)期間舉辦了多場(chǎng)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人生產(chǎn)線廠家相關(guān)的技術(shù)交流講座,**們現(xiàn)場(chǎng)分享知識(shí)經(jīng)驗(yàn),提供實(shí)時(shí)在線答疑服務(wù)。此外各大展臺(tái)也會(huì)推出直播活動(dòng),資料下載,產(chǎn)品試用、有獎(jiǎng)**等精彩內(nèi)容。在線展依托OFweek平臺(tái)龐大...
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制...
控制器? ??控制器國(guó)內(nèi)外差距小??刂破魇菣C(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等,國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。 ...
控制器? ??控制器國(guó)內(nèi)外差距小??刂破魇菣C(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等,國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。 ...
1、普通維護(hù) 1)清洗機(jī)械手 定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用**等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管...
工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)迅速增長(zhǎng),我們大概知道機(jī)器人逐步替代了人的很多工作,但它們具體都承擔(dān)了什么工作: 1 內(nèi)容枯燥、環(huán)境惡劣的工作 尤其是焊接、打磨、噴涂等枯燥、工作環(huán)境十分惡劣的工作。 2 傳統(tǒng)整車制造行業(yè) 隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對(duì)汽車依舊旺盛的需求,...
工業(yè)用機(jī)器人的形狀和大小各不相同,目前應(yīng)用比較多的要屬六軸機(jī)器人了。它能夠安裝在不同的場(chǎng)景之中,例如地板,桌子,墻壁,天花板或線性致動(dòng)器上,被賦予各種安裝使命,多應(yīng)用在家電、汽車、航空航天和電子等諸多行業(yè)之中,具有無(wú)可比擬的有異性能。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的...
鑫銳達(dá),帶動(dòng)智能生產(chǎn)線的工業(yè)** 上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司(原上海艾展電子有限公司)創(chuàng)建于2010年,是以研發(fā)、制造、銷售自動(dòng)化組裝產(chǎn)線、測(cè)試設(shè)備、機(jī)器人裝配線、MES智能管理系統(tǒng)、AGV自動(dòng)物流系統(tǒng)為主要業(yè)務(wù)的**設(shè)備制造公司,擁有10000...
柔性組合夾具油缸發(fā)展的必然趨勢(shì) 由于產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,中國(guó)模具、夾具油缸行業(yè)的技術(shù)及管理的提升也進(jìn)入了快車道,并已具備向發(fā)達(dá)國(guó).家工裝夾具油缸制造業(yè)挑戰(zhàn)的能力。五年前中國(guó)焊接生產(chǎn)中國(guó)進(jìn)出口模具價(jià)值數(shù)額為?5.8∶1,而2007年進(jìn)出口的比值為1.45∶1,模...
發(fā)達(dá)國(guó)家的使用經(jīng)驗(yàn)表明:使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機(jī)床的利用率,降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等,其帶來(lái)的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)...
機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器,并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等,**提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)...
自動(dòng)化工裝夾具在生產(chǎn)中的作用和優(yōu)點(diǎn): 很多人只知道自動(dòng)化工裝夾具是生產(chǎn)中必備的設(shè)備之一,但是對(duì)于它的作用和優(yōu)點(diǎn),卻并不了解。在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率,采用了自動(dòng)化工裝夾具,它的主要功能包括以下幾個(gè)方面:1、保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量(制件可以更好的進(jìn)...
上海鑫銳達(dá)智能科技股份有限公司專業(yè)設(shè)計(jì),制作,生產(chǎn),制作非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線,各種電子產(chǎn)品用非標(biāo)流水線,生產(chǎn)線裝配線,工裝夾具,裝配組裝檢測(cè)工位;各種裝配工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線廠家,各種PCB及產(chǎn)品檢測(cè),實(shí)驗(yàn)用機(jī)電一體化測(cè)試系統(tǒng) 與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同...
自動(dòng)化生產(chǎn)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系,通過(guò)采用一套 能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備,組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線,來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn),從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品,是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和發(fā)展的基礎(chǔ),也是...
控制器? ??控制器國(guó)內(nèi)外差距小??刂破魇菣C(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等,國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。 ...
六軸機(jī)器人的六個(gè)軸,每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng),各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同,每個(gè)軸其實(shí)是模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。 一軸:一軸是連接底座的部位,主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn),一個(gè)左右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作就是使用電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)果,每個(gè)軸都是代替一...
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、 “九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也已經(jīng)成熟,應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè),但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體**技術(shù)的突破,具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少...
在鑄造業(yè)中,很多產(chǎn)品加工出來(lái)需要進(jìn)行表面打磨,過(guò)去都是人工操作,不僅費(fèi)時(shí),打磨效果不好,效率低,而且操作者還容易受傷,但是使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)打磨就要簡(jiǎn)單的多,而且速度是人工的好幾倍,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。那么,用于打...
焊接機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有多個(gè)可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人末一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進(jìn)行焊...
六軸機(jī)器人的六個(gè)軸,每個(gè)軸都是一個(gè)電機(jī)配備減速機(jī)來(lái)傳動(dòng),各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向都不同,每個(gè)軸其實(shí)是模擬人手的各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。 一軸:一軸是連接底座的部位,主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn),一個(gè)左右旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作就是使用電機(jī)與減速機(jī)傳動(dòng)的結(jié)果,每個(gè)軸都是代替一...
在一些諸如核輻射、深水等高危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè),需要有遙控的機(jī)器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段...
工業(yè)用機(jī)器人的形狀和大小各不相同,目前應(yīng)用比較多的要屬六軸機(jī)器人了。它能夠安裝在不同的場(chǎng)景之中,例如地板,桌子,墻壁,天花板或線性致動(dòng)器上,被賦予各種安裝使命,多應(yīng)用在家電、汽車、航空航天和電子等諸多行業(yè)之中,具有無(wú)可比擬的有異性能。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的...
注意事項(xiàng) 首先,一個(gè)企業(yè)實(shí)施測(cè)試自動(dòng)化,絕不是拍腦袋說(shuō)干就能干好的,它不僅涉及測(cè)試工作本身流程上、組織結(jié)構(gòu)上的調(diào)整與改進(jìn),甚至也包括需求、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、維護(hù)及配置管理等其他方面的配合。如果對(duì)這些必要的因素沒(méi)有考慮周全的話,必然在實(shí)施過(guò)程中處處碰壁,既定的實(shí)施方案...
關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作,按照構(gòu)造它有不同的分類。 對(duì)于多關(guān)節(jié)機(jī)器人并沒(méi)有嚴(yán)格的定義,它被描述為具有固定基座,有4~...
我國(guó)機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)的需求,瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有:一,危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、...
工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。我國(guó)正處于加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)期,以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),正是**我國(guó)產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問(wèn)題的重要路徑選擇。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁,...
南開(kāi)大學(xué)電子信息與光學(xué)工程學(xué)院徐文濤教授說(shuō),這項(xiàng)研究要解決的**問(wèn)題和關(guān)鍵點(diǎn)在于,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)與生物神經(jīng)系統(tǒng)工作原理相似,并能與生物神經(jīng)信號(hào)兼容的人造系統(tǒng),同時(shí)使這套系統(tǒng)具有很好的柔韌性?;谏鲜鲈O(shè)想,中美韓聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)利用柔性有機(jī)材料模擬了一種人體觸覺(jué)神經(jīng)。這...
培養(yǎng)德、智、體、美一直發(fā)展,具有在生產(chǎn)**從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的**技能型專門人才。培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線,具備德、智、體、美等一直發(fā)展的綜合素質(zhì),掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí),具備從...
工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。我國(guó)正處于加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)期,以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),正是**我國(guó)產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問(wèn)題的重要路徑選擇。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)持續(xù)表現(xiàn)強(qiáng)勁,...
之所以將智能型放在后一點(diǎn),因?yàn)橄鄬?duì)現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的主流需求(即強(qiáng),快,準(zhǔn)),它暫時(shí)還不是**迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)(任勞任怨,保質(zhì)保量,是個(gè)“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得讓人教)。 但不**智能型不重要,相反企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始做技術(shù)投資了...