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顛覆，機(jī)器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務(wù)，4000多人已嘗試作為一個(gè)長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個(gè)因?yàn)椴涣嫁k公姿勢(shì)而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因?yàn)榈乃僚埃缃痪嚯x成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機(jī)器人按摩師，能夠在不依賴另一個(gè)人的情況下進(jìn)行按摩，你會(huì)嘗試嗎？據(jù)報(bào)道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個(gè)性化按摩的機(jī)器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到，機(jī)器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。這一...

如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見（針對(duì)紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清...

近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人...

為什么光學(xué)系統(tǒng)的高速度和低延遲在機(jī)器人手術(shù)中如此重要？光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器人的眼睛。可以說，如果你想要一個(gè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確地移動(dòng)，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個(gè)高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時(shí)的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個(gè)三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個(gè)三維世界，這個(gè)三維世界通過視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計(jì)算物體的立體感和深度。為了拿起一個(gè)物體，我們必須首先估計(jì)它的形狀和它相對(duì)于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因?yàn)?..

我們的機(jī)器人可以自主識(shí)別‘感興趣’的細(xì)胞，如細(xì)胞等。它們能做到這一點(diǎn)，這要?dú)w功于它們表面涂有一層細(xì)胞特異性抗體。然后，它們可以在移動(dòng)時(shí)釋放藥物分子?！痹谶@些測(cè)試中，該團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的速度進(jìn)行了計(jì)算，發(fā)現(xiàn)其速度高達(dá)600微米/秒。這使得它們成為這種規(guī)模的磁力微型機(jī)器人中速度快的。研究人員表示，“成群”的微型機(jī)器人將能夠在人體中發(fā)揮作用。這是因?yàn)閱蝹€(gè)機(jī)器人太小，用大多數(shù)的成像技術(shù)都無法看到，也無法獨(dú)自攜帶足夠的藥物。雖然要讓它們達(dá)到這個(gè)階段還有很多工作要做，但該團(tuán)隊(duì)希望這項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)一系列疾病的非侵入性精細(xì)。由生物或合成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)微機(jī)器人因其主動(dòng)推進(jìn)和可駕駛性而有望成為下一代動(dòng)力...

通過AI算法和TPU芯片，人類成功重建了果蠅大腦神經(jīng)元的3D模型。這項(xiàng)成果意味著人類對(duì)于腦科學(xué)的研究更進(jìn)了一步。新研究的論文已經(jīng)發(fā)表在《細(xì)胞》雜志上。論文：日，谷歌與霍華德·修斯醫(yī)學(xué)研究所（HHMI）珍妮莉亞研究園區(qū)（JaneliaResearchCampus）以及劍橋大學(xué)展開合作，共同在細(xì)胞雜志上發(fā)表了論文《AutomatedReconstructionofaSerial-SectionEMDrosophilaBrainwithFlood-FillingNetworksandLocalRealignment》，深入果蠅大腦的所有神經(jīng)元和突觸。為了生成詳盡的大腦圖像，研究人員使用了...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：...

近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：...

“可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些生物神經(jīng)元的信號(hào)標(biāo)記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對(duì)生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準(zhǔn)確預(yù)測(cè)生物神經(jīng)元活動(dòng)的位置為此我們訓(xùn)練了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預(yù)測(cè)小鼠的位置。我們使用實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果的前80%作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，給出神經(jīng)元的活動(dòng)，來預(yù)測(cè)后20％觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)比較好，平均預(yù)測(cè)誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競(jìng)技場(chǎng)大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動(dòng)畫中顯示了我們的預(yù)測(cè)（藍(lán)點(diǎn)）和小鼠的標(biāo)記位置（紅點(diǎn)）。模型預(yù)測(cè)給出的位置...

且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是，近年來我國骨科手術(shù)機(jī)器人融資市場(chǎng)熱度不斷升高，億元級(jí)融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞，預(yù)計(jì)未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對(duì)較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場(chǎng)高速增長近年來，我國骨科手術(shù)機(jī)...

骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中，國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞。基于我國龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購政策的推動(dòng)下，我國骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來高速發(fā)展。賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局?？鐕髽I(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來，國內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手...

由此，骨科手術(shù)機(jī)器人，成為各地大型綜合醫(yī)院陸續(xù)引進(jìn)的前沿設(shè)備。遼寧省某大型三甲醫(yī)院一位骨科教授姜峰（化名）告訴《財(cái)健道》，他所在的醫(yī)院在過去幾年里，已經(jīng)完成數(shù)百例機(jī)器人輔助骨科手術(shù)，此前主要集中在脊柱領(lǐng)域，今年在關(guān)節(jié)置換手術(shù)中也開始嘗試機(jī)器人輔助?！搬t(yī)院有計(jì)劃，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人肯定要引進(jìn)，因?yàn)槟鞘俏磥磲t(yī)學(xué)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)?！彼劦?。“去年11月時(shí)，國內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域還有史賽克的MAKO一款獲批，而今年2月我們已有國產(chǎn)機(jī)器人上市，能夠與之同臺(tái)競(jìng)技?！北本┠橙揍t(yī)院骨科**也認(rèn)為，當(dāng)前正處于國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育期，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要助力的關(guān)鍵時(shí)期，不能因?yàn)楝F(xiàn)在還不夠成熟，就打擊或...

為補(bǔ)償醫(yī)務(wù)人員勞動(dòng)服務(wù)價(jià)格、引入創(chuàng)新技術(shù)提供了成熟條件。3月初，國家醫(yī)保局下發(fā)《關(guān)于完善骨科“手術(shù)機(jī)器人”“3D打印”等輔助操作價(jià)格及相關(guān)政策的指南（征求意見稿）》的紅頭便函，一石激起千層浪，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域引起不小輿論和資本市場(chǎng)反應(yīng)（詳見此前報(bào)道《|醫(yī)保定價(jià)博弈：國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人站上緊要關(guān)口》。將兩份文件結(jié)合來看，《財(cái)健道》采訪多位業(yè)內(nèi)人士獲悉，國家醫(yī)保部門此舉透露出多個(gè)重要信號(hào)。01、關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)醫(yī)保是大趨勢(shì)骨科手術(shù)，不僅是“技術(shù)活”，其實(shí)更是“辛苦活”。以中國每年超過90萬臺(tái)的人工關(guān)節(jié)置換術(shù)為例，手術(shù)中起到作用的是植入的人工關(guān)節(jié)假體。假體的質(zhì)量、匹配度、醫(yī)生操作的精細(xì)度等，...

醫(yī)生通常用導(dǎo)管進(jìn)入心臟，燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說，這種手術(shù)對(duì)間歇性房顫患者效果很好，但對(duì)持續(xù)性房顫患者效果不太好，特別是當(dāng)患者的組織有時(shí)，這與年齡有關(guān)。這些患者通常會(huì)回到手術(shù)室重復(fù)手術(shù)，甚至多達(dá)四五次，每次都會(huì)在心臟產(chǎn)生更多的組織，從而導(dǎo)致更多的誤射。新的個(gè)體化程序，稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手術(shù)嘗試中針對(duì)心臟的所有問題區(qū)域，包括那些在未來或會(huì)發(fā)生問題的區(qū)域。它的工作原理如下：首先，一名房顫患者接受增強(qiáng)MRI心臟掃描，記錄心臟上的任何。模型中...

與在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)模式的傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同，LSTMs學(xué)習(xí)的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)中編碼模式的特征向量。LSTMs通過訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)“隱藏”Cell來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，其中每個(gè)Cell的每個(gè)時(shí)間步的輸出依賴于當(dāng)前輸入和前一個(gè)時(shí)間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個(gè)門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準(zhǔn)確地對(duì)每一幀的人體關(guān)節(jié)之間相對(duì)位置進(jìn)行了建模，同時(shí)也捕捉到了手和腿的周期性運(yùn)動(dòng)。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進(jìn)行歸一化，再將它們串聯(lián)起來，利用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒...

機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)觸覺機(jī)械手“GentleBot”抓取西紅柿敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)曾經(jīng)揚(yáng)言要?dú)缛祟惖膕ophia機(jī)器人采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精細(xì)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。6.機(jī)器人有心理活動(dòng)——情感識(shí)別技術(shù)日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚...

由此，骨科手術(shù)機(jī)器人，成為各地大型綜合醫(yī)院陸續(xù)引進(jìn)的前沿設(shè)備。遼寧省某大型三甲醫(yī)院一位骨科教授姜峰（化名）告訴《財(cái)健道》，他所在的醫(yī)院在過去幾年里，已經(jīng)完成數(shù)百例機(jī)器人輔助骨科手術(shù)，此前主要集中在脊柱領(lǐng)域，今年在關(guān)節(jié)置換手術(shù)中也開始嘗試機(jī)器人輔助?！搬t(yī)院有計(jì)劃，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人肯定要引進(jìn)，因?yàn)槟鞘俏磥磲t(yī)學(xué)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)?！彼劦??！叭ツ?1月時(shí)，國內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域還有史賽克的MAKO一款獲批，而今年2月我們已有國產(chǎn)機(jī)器人上市，能夠與之同臺(tái)競(jìng)技。”北京某三甲醫(yī)院骨科**也認(rèn)為，當(dāng)前正處于國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育期，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要助力的關(guān)鍵時(shí)期，不能因?yàn)楝F(xiàn)在還不夠成熟，就打擊或...

如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁面（請(qǐng)見下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)...

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)...

RandomForestclassifier）進(jìn)行情緒分類。研究的實(shí)際效果可以針對(duì)一個(gè)給定的人走路的RGB視頻利用三維人體定位技術(shù)來提取一組3D步態(tài)，然后從步態(tài)中提取上述特征，用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行情感分類，準(zhǔn)確率可達(dá)80%。研究方法概述情感特征計(jì)算情感特征計(jì)算包括兩方面：姿態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征。姿態(tài)特征包括：Volume、Angle、Distance、Area四個(gè)向量。運(yùn)動(dòng)特征包括：Speed、AccelerationMagnitude、MovementJerk、Time四個(gè)向量。將姿態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)特征結(jié)合起來，生成情緒特征。數(shù)據(jù)集訓(xùn)練所使用的數(shù)據(jù)集一共有六個(gè)：（EmotionWalk）...

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無愧的性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬例。利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)...

“局里按照加成收費(fèi)法出臺(tái)骨科機(jī)器人定價(jià)規(guī)則，或許是考慮到傳統(tǒng)手術(shù)有價(jià)格上調(diào)的空間?！苯宓榷辔徊稍L者也向記者證實(shí)，今年，遼寧省、北京市等多地醫(yī)保部門均有相關(guān)調(diào)整計(jì)劃。“遼寧省之前的定價(jià)已經(jīng)沿用多年，若進(jìn)展順利則4-5月便將落地?！备衅髽I(yè)人士多方“打聽”后粗略估計(jì)，各地逐步調(diào)整后，傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)價(jià)格平均有望接近5000元左右，而對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人手術(shù)，“開機(jī)費(fèi)”+工具耗材費(fèi)用，合計(jì)將在10000元以上。過去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市醫(yī)保局等等各部委層面，先后有至少15項(xiàng)重要政策提及“手術(shù)機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用”。在政策鼓勵(lì)和資本助力下，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近3年內(nèi)，預(yù)計(jì)...

近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對(duì)于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機(jī)器人的精細(xì)定位，可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快?！皺C(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時(shí)，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個(gè)小時(shí)完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以完成?！蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說，通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹，目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器...

這就是一個(gè)多贏的選擇?！笨梢钥吹剑雠_(tái)的人工關(guān)節(jié)集采配套政策文件中的表述，與此前征求意見便函有所不同，雖然不再允許關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人單項(xiàng)，似乎是在定價(jià)過程中做出了一定“讓步”。一是，雖然都是在傳統(tǒng)手術(shù)價(jià)格的基礎(chǔ)上按比例加成，但后出臺(tái)的配套文件未將工具耗材打包其中，或可由市場(chǎng)自由競(jìng)爭(zhēng)定價(jià)，廠商單獨(dú)收費(fèi)。二是，具體加收比例沒有明確規(guī)定，給地方負(fù)責(zé)部門定價(jià)留出了自主空間。三是，明確提出要“落實(shí)結(jié)余留用政策并統(tǒng)籌醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整”——人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)項(xiàng)目價(jià)格明顯低于全國中位價(jià)格和周邊省份的地區(qū)，可專項(xiàng)調(diào)整相關(guān)項(xiàng)目價(jià)格。另一位行業(yè)公司高管表示，“政策目前更多是方向性的、定性的，具體如何定量的去理...

如果我們對(duì)機(jī)器人有一點(diǎn)了解的話，那就是我們知道它們會(huì)壞的。它們一直會(huì)出現(xiàn)問題。軟件壞了。硬件壞了。你認(rèn)為永遠(yuǎn)，永遠(yuǎn)都不可能會(huì)壞的零件壞掉的時(shí)候，你必須試著向?qū)熃忉尩降装l(fā)生了什么，他一直站在那里看著你的機(jī)器人失敗，然后再整夜的熬夜修復(fù)那些本不該嚴(yán)重?fù)p壞的東西。雖然這其中的大部分只是機(jī)器人的一個(gè)基本特性，但歐盟委員會(huì)正在資助一個(gè)名為SHERO（SelfHEalingsoftRObotics，自愈軟機(jī)器人）的項(xiàng)目，試圖解決機(jī)器人遭受的物理破壞。SHERO是一個(gè)為期三年、耗資300萬歐元的合作項(xiàng)目，由布魯塞爾大學(xué)、劍橋大學(xué)、巴黎大學(xué)物理與工業(yè)學(xué)院和瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（EMPA）...

且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是，近年來我國骨科手術(shù)機(jī)器人融資市場(chǎng)熱度不斷升高，億元級(jí)融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞，預(yù)計(jì)未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對(duì)較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場(chǎng)高速增長近年來，我國骨科手術(shù)機(jī)...

如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見（針對(duì)紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清...

光聲圖像引導(dǎo)機(jī)器人輔助顱底手術(shù)我們研究使用光聲（PA）成像來檢測(cè)人體的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如頸動(dòng)脈，在機(jī)器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術(shù)中，這些結(jié)構(gòu)可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對(duì)患者參考系中對(duì)鉆頭和超聲探針都要會(huì)進(jìn)行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標(biāo)。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測(cè)可能駐留在鉆探路徑中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。然而，這種設(shè)置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)挑戰(zhàn)性很大的問題，即對(duì)準(zhǔn)。因?yàn)楸仨毞胖贸曁筋^，以使其圖像平面與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：...