在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是...
1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形...
中國的機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚,再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因,與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃,外部環(huán)境變化下資本更多的加持,以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克,這一局面正在發(fā)生改變。...
減速機是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟損失,嚴(yán)重時還會引起減速機少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而發(fā)生打齒或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機漏油,對周圍環(huán)境污染厲害,對基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。...
佳控科技(杭州)有限公司是一家專業(yè)從事PLC控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的高科技企業(yè)。我們的PLC控制系統(tǒng)是我們公司的主推產(chǎn)品,具有***的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)異的性能表現(xiàn)。在這里,我們將為您介紹我們的PLC控制系統(tǒng)的功能優(yōu)勢。首先,我們的PLC控制系統(tǒng)具有...
佳控科技(杭州)有限公司是一家專注于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的企業(yè),我們致力于為客戶提供***、高性能的自動化控制產(chǎn)品和解決方案。作為我們公司的主推產(chǎn)品,臺達(dá)plc在市場上備受歡迎,***我將為大家介紹一下這款產(chǎn)品的功能優(yōu)勢。首先,臺達(dá)plc具有高效穩(wěn)定的性...
易改性。要使程序易改,也就是要便于修改。PLC的特點之一就是方便,可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序。重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序,作一些修改就可以了。這...
我們的PLC編程控制器具有多種功能,可以滿足不同用戶的需求。它可以實現(xiàn)各種控制操作,如邏輯控制、運動控制、溫度控制等。同時,我們還提供了豐富的擴展模塊,可以根據(jù)用戶的需求進行擴展。我們的PLC編程控制器具有高性價比的特點。相比其他品牌的產(chǎn)品,我們的產(chǎn)...
行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...
根據(jù)市場調(diào)研,一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度,需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值,假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺,減速機存量替換量為5%,結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量,測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...
在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研...
減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同...
對于減速機的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功...
中國的機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚,再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因,與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃,外部環(huán)境變化下資本更多的加持,以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克,這一局面正在發(fā)生改變。...
傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是:負(fù)載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度,往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布,控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴(yán)格,對噪聲控制的要求也...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備***...
減速機產(chǎn)生異響,可以肯定的是,故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機檢查,排除問題,以免情況進一步惡化,造成非計劃停機?,F(xiàn)場排除,可以先檢查油,再檢查聯(lián)軸器部位,后檢查箱體,逐步排除直至找到原因。試機中產(chǎn)生異響,可先檢查齒面是否磕碰,在檢查判斷齒部是否變形,后檢查判斷齒輪...
減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為**的**自動化設(shè)備的**傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)...
行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同...
步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式...
傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是:負(fù)載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度,往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布,控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴(yán)格,對噪聲控制的要求也...
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式...