PLC控制系統(tǒng),Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)...
自動模式切換到手動模式時,程序應(yīng)***自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時,必須在手動模式用RESET指令予以***。 嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出,即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同...
FCS是由DCS與PLC發(fā)展而來,不僅具備DCS與PLC的特點,而且跨出了**性的一步。目前新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC...
易于操作我們的PLC編程控制器采用了人性化的設(shè)計,操作簡單方便。即使是沒有編程經(jīng)驗的用戶,也可以輕松上手。同時,我們還提供了詳細的操作手冊和視頻教程,幫助用戶更好地使用我們的產(chǎn)品。多功能性我們的PLC編程控制器具有多種功能,可以滿足不同用戶的需求。它可...
其次,臺達plc具有靈活的擴展性。它支持多種通信接口和擴展模塊,可以方便地與其他設(shè)備進行通信和集成,同時也可以根據(jù)客戶的需求進行定制化擴展。這使得它在各種工業(yè)自動化控制場景下都能夠靈活應(yīng)對,為客戶提供個性化的控制解決方案。此外,臺達plc還具有友好的操...
我們的PLC控制系統(tǒng)具有高度的安全性和可靠性。我們的系統(tǒng)采用了多重安全保護措施,確保了生產(chǎn)線的安全運行。同時,我們的系統(tǒng)具有高度的可靠性,能夠在出現(xiàn)故障時及時進行報警和處理,保證了生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性??傊芽乜萍?杭州)有限公司的PLC控制系統(tǒng)具...
在順序控制程序時,即一個動作完成后,進入到下一個動作,等類似的順序控制,采用+10+10控制模式,本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個寄存器,在初始化時值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動后,對它+10,此時寄存器為10,寄存器等于10時可以做***個動作;***個動作完成后...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...
聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強度影響很大。可見:過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8...
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是...
傳統(tǒng)衡量減速機性能的三個主要因素是:負載能力、疲勞壽命和運轉(zhuǎn)精度,往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布,控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業(yè)發(fā)展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴(yán)格,對噪聲控制的要求也...
測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值,由于測得的振動值是一***量,試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗時,至少在試驗的速度范圍內(nèi),必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動軸承時耦合是非...
對于傳動機構(gòu)的比較大速度,機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的,因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行...
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛...
行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備***...
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)...
伺服電機常見故障有哪些?當(dāng)電機應(yīng)用(尤其是電機軸與機械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時,伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長電機壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對策:預(yù)防性維護;根據(jù)使用情況,建議3個月更換一次...
伺服電機全數(shù)字化,采用新型高速微處理器和自用數(shù)字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元,實現(xiàn)完全數(shù)字的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖欧刂?,使控制、人工智能、模糊控制、神?jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代控制理論的先進...
如何選擇合適的伺服電機?應(yīng)用場景,自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。...
如何選擇合適的伺服電機?根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9...
伺服電機一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機...
伺服電機系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動、靜態(tài)特性的改善,近年來各種伺服電機驅(qū)動技術(shù)得到了發(fā)展??梢灶A(yù)見,隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)化制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字帶網(wǎng)絡(luò)接口的伺服電機系統(tǒng),直線電機和高速電主軸將成為數(shù)控機床行...
伺服電機工作原理。伺服電機是一種控制伺服系統(tǒng)中機械和電子元件的發(fā)動機,是輔助電機的簡易變速電子器件之一。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩,自用于驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制,具有響應(yīng)速度快的特點,通常用于自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機的特點是...
伺服電機的選型計算方法:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2k...
永磁交流伺服電動機:20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...
變頻器以其節(jié)電、節(jié)能、可靠特性普遍應(yīng)用于造紙、印刷、空調(diào)、電梯、機床等電動設(shè)備上,保證了調(diào)節(jié)精度,減輕了勞動強度,提高了經(jīng)濟效益,但隨之也帶來了一些干擾問題。嚴(yán)重的干擾可能導(dǎo)致其控制電路損壞、微處理器的失控等故障,從而造成設(shè)備和生產(chǎn)事故。因此,在變頻系統(tǒng)的設(shè)計...
伺服電機維護與保養(yǎng):保護伺服電機電纜,1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力...
對變頻器的噪聲與振動問題的處理:(1)當(dāng)變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率發(fā)生諧振時,則噪聲增大;當(dāng)變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵芯、機殼、軸承架等,在各自固有頻率附近處發(fā)生諧振時,則噪聲增大。變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的...