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精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知，硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂，如某國(guó)外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂：斷裂軸的斷口特征：斷口是疲勞斷口，軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...

防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制...

間接變頻器有三種不同的結(jié)構(gòu)形式：(1)用可控整流器變壓，用逆變器變頻，調(diào)壓調(diào)頻分別是在兩個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行，兩者要在控制電路上協(xié)調(diào)配合。(2)用不控整流器整流斬波器變壓|濱州變頻器維修、逆變器變頻，這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器，用脈寬調(diào)壓。(3)用不控整流器整流，PW...

如何快速判斷當(dāng)前使用的變頻器是否合適呢？一臺(tái)變頻器的質(zhì)量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡(jiǎn)單的方法就是進(jìn)行上電檢測(cè)。測(cè)試時(shí)，盡量在變頻器的輸出端接一個(gè)功率小于變頻器額定功率的電機(jī)，這樣就可以知道其內(nèi)部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉(zhuǎn)矩是一種直接有效...

應(yīng)該怎樣做好伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)？1.伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達(dá)到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因?yàn)檩斎腚娍蛊鞯闹饕饔每梢愿纳谱冾l器本身輸入側(cè)的功率因數(shù)，抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長(zhǎng)變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

變頻器的運(yùn)行環(huán)境溫度一般要求在-10℃～+50℃，為保證變頻器可靠地工作，并延長(zhǎng)變頻器的使用壽命，必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱。冬天可以利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇將變頻器箱體內(nèi)部的熱量帶走；夏天溫度本身就有40℃，利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇帶走的內(nèi)部熱量只能使室內(nèi)和變頻器箱體溫度...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：變頻器中間直流回路中的電容器有無漏液，外殼有無膨脹、鼓泡或變形，安全閥是否破裂，有條件的可對(duì)電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測(cè)試，對(duì)不符合要求的電容進(jìn)行更換，對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容，更換前須對(duì)其進(jìn)行鈍...

佳控科技（杭州）有限公司小編介紹，伺服電機(jī)使用范圍：直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率較高，大于交流...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對(duì)線路板、母排等除塵后，進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理，...

怎么快速判斷一臺(tái)變頻器的好壞？一臺(tái)變頻器，其頻率通常精確到小數(shù)點(diǎn)后一位，比如0.01HZ，對(duì)于50HZ的額定頻率，就是0.01÷50=0.01%，但這只是顯示器上的分辨率，實(shí)際中往往達(dá)不到。一般V/F開環(huán)控制為變頻器，精度可以控制在0。一般1-5%的轉(zhuǎn)速波動(dòng)范...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對(duì)線路板、母排等除塵后，進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理，...

伺服電機(jī)常見的故障的解決辦法：污染問題和機(jī)器設(shè)置問題，如果工廠環(huán)境較差，灰塵粉塵可能會(huì)影響制動(dòng)器、軸承或其他地方，這會(huì)導(dǎo)致性能降低和磨損。因此可能需要將伺服電機(jī)拆卸下來，清潔并重新組裝。要檢查伺服電機(jī)可能因設(shè)置問題或參數(shù)丟失而出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，這個(gè)問題屬于人為問題...

變頻器的日常保養(yǎng)：定期除塵檢查風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口是否堵死，每月清掃空氣過濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。定期檢查，應(yīng)一年進(jìn)行一次：檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng)，輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象，正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，如有要及時(shí)用酒...

變頻器發(fā)熱產(chǎn)生的原因與處理方法：變頻器發(fā)熱產(chǎn)生的原因，變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的，以主電路為主，約占98%，控制電路占2%。變頻器發(fā)熱的處理方法：(1)采用風(fēng)扇散熱變頻器內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)的熱量帶走。(2)降低運(yùn)行環(huán)境溫度變頻器是電子裝置，內(nèi)含電...

在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量（5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所）所占的比重是很高的，它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外，還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o功功率，使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根...

對(duì)變頻器的噪聲與振動(dòng)問題的處理：（1)當(dāng)變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率發(fā)生諧振時(shí)，則噪聲增大；當(dāng)變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵芯、機(jī)殼、軸承架等，在各自固有頻率附近處發(fā)生諧振時(shí)，則噪聲增大。變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對(duì)線路板、母排等除塵后，進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理，...

伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)...

伺服電機(jī)與調(diào)試方法：初始化參數(shù)，在接線之前，先初始化參數(shù)，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制...

變頻器的優(yōu)點(diǎn)：1、變頻器可較大限度地限制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，減少電網(wǎng)壓降，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩及變轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。即變頻器可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，減少啟動(dòng)電流對(duì)電機(jī)和電網(wǎng)的沖擊，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。2、變頻器可實(shí)現(xiàn)全范圍調(diào)速，其節(jié)能效果較大。采用變頻調(diào)速后，風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能效果明...

伺服電機(jī)性能要求：快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至...

變頻器發(fā)熱產(chǎn)生的原因與處理方法：變頻器發(fā)熱產(chǎn)生的原因，變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的，以主電路為主，約占98%，控制電路占2%。變頻器發(fā)熱的處理方法：(1)采用風(fēng)扇散熱變頻器內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)的熱量帶走。(2)降低運(yùn)行環(huán)境溫度變頻器是電子裝置，內(nèi)含電...

如何選擇合適的伺服電機(jī)？根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9...

變頻器以其節(jié)電、節(jié)能、可靠特性普遍應(yīng)用于造紙、印刷、空調(diào)、電梯、機(jī)床等電動(dòng)設(shè)備上，保證了調(diào)節(jié)精度，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效益，但隨之也帶來了一些干擾問題。嚴(yán)重的干擾可能導(dǎo)致其控制電路損壞、微處理器的失控等故障，從而造成設(shè)備和生產(chǎn)事故。因此，在變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...

伺服電機(jī)與調(diào)試方法：接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查...

變頻器的作用：變頻節(jié)能，變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的...

伺服電機(jī)與調(diào)試方法：初始化參數(shù)，在接線之前，先初始化參數(shù)，在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制...

變壓器在交流電源輸入端的特點(diǎn)：1、若電網(wǎng)三次諧波和干擾信號(hào)比較嚴(yán)重，采用變壓器，可以去掉三次諧波和減少干擾信號(hào)。2、采用變壓器可以產(chǎn)生新的中性線，避免由于電網(wǎng)中性線不良造成設(shè)備運(yùn)行不正常。3、非線性負(fù)載引起的電流波形畸變（如三次諧波）可被隔離而不污染電網(wǎng)。變壓...