本發(fā)明涉及汽配領(lǐng)域,尤其是一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)。背景技術(shù):隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車進(jìn)入了千家萬(wàn)戶,汽車再駕駛過(guò)程中難免存在磕碰劃痕,傳統(tǒng)的劃痕修補(bǔ)方法需要將劃痕周邊貼上紙張避免補(bǔ)漆時(shí)造成周邊汽車表面油漆被污染,這種方法操作不便且容易損壞汽車表層油漆,傳統(tǒng)的補(bǔ)漆設(shè)備需要人手動(dòng)噴涂,導(dǎo)致噴涂不均勻,因此有必要設(shè)置一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)改善上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,從而提高設(shè)備的實(shí)用性。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔...
比如某豪華汽車公司規(guī)定,在引擎蓋表面不允許出現(xiàn)直徑超過(guò)2mm的顆粒缺陷,直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過(guò)1個(gè),任意100cm2的范圍內(nèi)直徑在1mm以下的顆粒不能超過(guò)2個(gè),否則就判定為不合格,需要進(jìn)行打磨拋光等修飾處理。常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過(guò)大而且需要過(guò)多的人員配置。2漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)視覺(jué)是將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合而形成的一門綜合性技術(shù)。一般地說(shuō),計(jì)算機(jī)視覺(jué)是...
目前國(guó)內(nèi)多數(shù)車企均采用此種方案。通常人眼在正常視距(25cm)能分辨的較小尺寸約0.1mm左右。針對(duì)漆面缺陷檢測(cè),據(jù)統(tǒng)計(jì)約能達(dá)到70%~80%的檢出率,但在燈帶下長(zhǎng)時(shí)間工作容易產(chǎn)生疲勞且對(duì)視力造成損害,并且無(wú)法精確提供缺陷種類及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),很難滿足需求。 隧道式漆面檢測(cè)方案采用傳統(tǒng)2D面陣視覺(jué)系統(tǒng),將多臺(tái)LED條光及相機(jī)按一定間隔部署在隧道式結(jié)構(gòu)中,車輛通過(guò)隧道的同時(shí)完成檢測(cè)。此種方案通常能達(dá)到80%~90%檢出率,但需要大片單獨(dú)檢測(cè)區(qū)域,需要部署大量視覺(jué)傳感器及光源,成本較高;且針對(duì)縮孔等微小缺陷檢測(cè)效果不佳,同樣很難滿足需求。 與之相近的,為了在節(jié)約硬件成本的同時(shí)保證檢測(cè)效果...
所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽47,所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42,所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng),所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng),其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi...
漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)。系統(tǒng)基于3D視覺(jué)成像原理,結(jié)合先進(jìn)的圖像處理與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),快速可靠地識(shí)別瑕疵,實(shí)現(xiàn)漆面缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)分類與測(cè)量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進(jìn)行表面缺陷檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果用于后端工人或機(jī)器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點(diǎn)、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測(cè),小可檢尺寸高達(dá)0.2mm,檢出率高達(dá)99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍(lán)等)均可實(shí)現(xiàn)精細(xì)。浙江汽車面漆檢測(cè)設(shè)備選擇哪家,推薦領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。合肥全自動(dòng)汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家汽車面漆檢測(cè)設(shè)備從而帶動(dòng)所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng),從而...
汽車噴涂面漆有很多種方法,噴涂過(guò)程中也要相對(duì)的細(xì)心。那么汽車噴涂面漆有哪幾種方法呢?小編分享一下我的經(jīng)驗(yàn)。面漆的噴涂操作與底漆和二道漿的操作基本相同,只是噴涂的手法要求更加細(xì)膩一些,以獲得良好的色彩光澤效果。(1)干噴指噴涂時(shí)選擇的溶劑要快干,氣壓較大,漆量較小,溫度較高等,噴涂后漆面較干。(2)濕噴指噴涂時(shí)選擇的溶劑要慢干,氣壓較小,漆量較大,溫度較低等,噴涂后漆面較濕。(3)濕碰濕同上面講的濕噴有相似的一面,都是不等上道漆中溶劑揮發(fā)繼續(xù)噴涂下一道漆。(4)虛***噴涂指在噴涂色漆后,將大量溶劑或固體分調(diào)整得極低的涂料噴涂在面漆上。(5)霧化噴涂俗稱飛霧法噴涂,又叫飛漆,一般用于金屬漆的施工...
檢測(cè)算法識(shí)別漆面缺陷的過(guò)程分以下4步:圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類決策.圖像采集是指通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)獲取到的車身不同部位漆面的圖像信息。預(yù)處理主要是指圖像處理中的灰度化處理圖像濾波、裁剪分割、形態(tài)學(xué)處理等操作.去除非必要檢測(cè)區(qū)域,加強(qiáng)圖像的重要特征,使缺陷特征更容易被提取出來(lái)。特征提取是指采用某種度量法則,進(jìn)行缺陷特征的抽取和選擇,簡(jiǎn)單的理解就是將圖像上的漆面缺陷與正常漆面,利用某種方法將它們區(qū)分。分類決策是指構(gòu)建某種識(shí)別規(guī)則,通過(guò)此識(shí)別規(guī)則可以將對(duì)應(yīng)的特征進(jìn)行歸類和判定,主要應(yīng)用手漆面缺陷的分類.以指導(dǎo)后續(xù)的打磨拋光操作。目前,常用的漆面缺陷檢測(cè)算法主要分為2類:傳統(tǒng)圖像算法和深度學(xué)習(xí)算法。...
汽車面漆檢測(cè)設(shè)備是用于汽車整車制造工廠的后道檢測(cè)工序,主要用于檢測(cè)汽車表面油漆的劃痕、空洞、瑕疵、凸點(diǎn)等缺陷的檢測(cè),是汽車生產(chǎn)工序后質(zhì)量的保障型設(shè)備。4.底盤類零件的涂裝在發(fā)達(dá)國(guó)家,底盤類零件涂裝普遍采用磷化、陰極電泳或粉末噴涂工藝,大總成一般是零件先進(jìn)行電泳或粉末噴涂,然后裝配,根據(jù)需要再對(duì)總成噴涂低溫或室溫固化面漆。由于陰極電泳和粉末涂層具有良好的機(jī)械性能,有些零件的機(jī)械加工可以在涂裝后進(jìn)行,這樣可以避免零件在涂裝前因加工時(shí)間長(zhǎng)而銹蝕。車架、底盤類零件毛胚多是熱軋板和鑄件,成形前或涂裝前多采用噴丸或噴砂處理,酸洗處理已經(jīng)逐漸被淘汰。敷膜技術(shù)替代塑料覆蓋件涂裝敷膜技術(shù)是預(yù)制一種適應(yīng)于熱成形的...
汽車面漆檢測(cè)設(shè)備是用于汽車整車制造工廠的后道檢測(cè)工序,主要用于檢測(cè)汽車表面油漆的劃痕、空洞、瑕疵、凸點(diǎn)等缺陷的檢測(cè),是汽車生產(chǎn)工序后質(zhì)量的保障型設(shè)備。車身骨架采用傳統(tǒng)沖壓焊裝工藝制造,涂裝車間只對(duì)車身骨架進(jìn)行涂裝,面漆采用粉末噴涂技術(shù)。由于車身骨架外露面積較小,所以面漆顏色不必與覆蓋件相同,深淺各1種即可。大面積的覆蓋件都是采用敷膜技術(shù)制造的塑料件,顏色有上千種。這樣簡(jiǎn)化了車身涂裝工藝,在降低涂裝成的同時(shí),使涂裝的VOC排放達(dá)到7g/m2左右,遠(yuǎn)低于歐洲排放法規(guī)的要求。無(wú)錫汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦哪家,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。贛州偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商家汽車面漆檢測(cè)設(shè)備汽車面漆...
本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封,避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,其中,為敘述方便,現(xiàn)對(duì)下文所說(shuō)的方...
中科院上海技物所研究員俞立明認(rèn)為,新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起是推動(dòng)汽玻產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重大契機(jī)。建議學(xué)術(shù)界與對(duì)口企業(yè)形成長(zhǎng)期合作,在有技術(shù)產(chǎn)業(yè)化可能的前提下,與企業(yè)研究院合作,完成技術(shù)走向市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)推廣道路。并在其中找到一個(gè)合適的互利共贏模式,是科研機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)型發(fā)展的基礎(chǔ)。汽車面漆檢測(cè)設(shè)備是我公司推出以光學(xué)為基礎(chǔ)的AOI檢測(cè)設(shè)備,提高檢測(cè)精度,保障汽車行業(yè)先進(jìn)性。汽車產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入發(fā)展新階段,與會(huì)專業(yè)人士們指出,以同步輻射的上海大科學(xué)裝置,為納米材料的光學(xué)調(diào)控研究開創(chuàng)了新紀(jì)元,將這些技術(shù)有效地運(yùn)用到國(guó)家支柱性產(chǎn)業(yè)中去,將為中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)新的契機(jī)和突破。現(xiàn)在是考慮引入新技術(shù)、新方法,來(lái)突破玻璃貼膜解決汽車...
本文介紹了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展歷程,通過(guò)其與人類視覺(jué)對(duì)比,凸顯出機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)。此外,通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈情況進(jìn)行分析,對(duì)行業(yè)進(jìn)行梳理,有助于關(guān)注該領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)人士對(duì)機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)趨勢(shì)作出預(yù)判。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用歷史與發(fā)展機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,**功能包括:測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺(jué)上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)主要分布在...
汽車測(cè)試裝置一般是由若干相互聯(lián)系或相互作用的傳感器和一般設(shè)備等元件,就是為實(shí)現(xiàn)一定測(cè)試目的而組成的有機(jī)整體。測(cè)試系統(tǒng)有的體積龐大,有的體積簡(jiǎn)易,復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng),一般是由一些基本的測(cè)試小系統(tǒng)組合而成的。 目前隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,非電物理量的測(cè)試和控制技術(shù),已經(jīng)應(yīng)用于汽車檢測(cè)中。一般的非電量的電測(cè)系統(tǒng)是常用的檢測(cè)系統(tǒng)。一個(gè)完整的檢測(cè)系統(tǒng),一般應(yīng)包括:傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)器、顯示和記錄器以及數(shù)據(jù)處理器。另外還有一些定度和校準(zhǔn)等系統(tǒng)附加的設(shè)備。 在汽車檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)常會(huì)碰到如何選擇檢測(cè)儀器及組成檢測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題。對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的要求,當(dāng)然要從檢測(cè)對(duì)象、檢測(cè)目的和要求出發(fā),使其達(dá)到技術(shù)上的合理...
汽車面漆檢測(cè)設(shè)備是用于汽車整車制造工廠的后道檢測(cè)工序,主要用于檢測(cè)汽車表面油漆的劃痕、空洞、瑕疵、凸點(diǎn)等缺陷的檢測(cè),是汽車生產(chǎn)工序后質(zhì)量的保障型設(shè)備。4.底盤類零件的涂裝在發(fā)達(dá)國(guó)家,底盤類零件涂裝普遍采用磷化、陰極電泳或粉末噴涂工藝,大總成一般是零件先進(jìn)行電泳或粉末噴涂,然后裝配,根據(jù)需要再對(duì)總成噴涂低溫或室溫固化面漆。由于陰極電泳和粉末涂層具有良好的機(jī)械性能,有些零件的機(jī)械加工可以在涂裝后進(jìn)行,這樣可以避免零件在涂裝前因加工時(shí)間長(zhǎng)而銹蝕。車架、底盤類零件毛胚多是熱軋板和鑄件,成形前或涂裝前多采用噴丸或噴砂處理,酸洗處理已經(jīng)逐漸被淘汰。敷膜技術(shù)替代塑料覆蓋件涂裝敷膜技術(shù)是預(yù)制一種適應(yīng)于熱成形的...
圖像處理單元通過(guò)使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長(zhǎng)度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上,目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu):1)將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上,通過(guò)增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度,耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低,不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2)將光源和CC...
仿佛整個(gè)車漆層都在發(fā)光,閃爍著金屬的光澤。金屬漆目前使用范圍廣,大多數(shù)深色都是金屬漆,如紅、黃、藍(lán)、綠、紫、銀、灰。(3)、珠光漆,可以理解為把金屬漆中的鋁粉換成云母或者珍珠粉(極少?gòu)S家使用),金屬漆就變成了珠光漆了。珠光漆目前來(lái)講主要是白色,也常被叫做珍珠白,珠光白,在光照下,并不是單純的白色,而是一種珍珠般的色澤。這是云母本身是片狀的透明晶體,當(dāng)光線射入漆層后,經(jīng)云母片會(huì)發(fā)生非常復(fù)雜的折射和干涉的情況,并且云母本身就帶有部分綠、棕、黃和粉紅的色調(diào),這就使得珠光漆在主色調(diào)的基礎(chǔ)上,增加了極為豐富的珍珠般的閃光。同一個(gè)漆面,從不同的角度看去都會(huì)有著微妙的變化,色彩的豐富性和渲染力大為增加,給人...
本文介紹了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展歷程,通過(guò)其與人類視覺(jué)對(duì)比,凸顯出機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)。此外,通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈情況進(jìn)行分析,對(duì)行業(yè)進(jìn)行梳理,有助于關(guān)注該領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)人士對(duì)機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)趨勢(shì)作出預(yù)判。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用歷史與發(fā)展機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,**功能包括:測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺(jué)上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)主要分布在...
傳統(tǒng)圖像算法中特征提取主要依賴人工設(shè)計(jì)的提取器,需要有專業(yè)知識(shí)及復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整過(guò)程,分類決策也需要人工構(gòu)建規(guī)則引擎,每個(gè)方法和規(guī)則都是針對(duì)具體應(yīng)用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景,需要先對(duì)缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長(zhǎng)度等的一個(gè)或多個(gè)維度上進(jìn)行量化規(guī)定,再根據(jù)這些量化規(guī)定在圖像上尋我符合條件的特征區(qū)域,并進(jìn)行標(biāo)記。傳統(tǒng)圖像處理有很多算法庫(kù),如Halcon、VisionPro和OpenCV等,一般采用編程語(yǔ)言調(diào)用算法庫(kù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。常用的經(jīng)典檢測(cè)算法有Roberts算子,Sobel算子,Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊緣檢測(cè)算法,...
基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;PLC模塊,用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域,啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序,并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離,對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;圖像處理模塊,用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理,識(shí)別車身上的瑕疵,并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大??;圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下,達(dá)到檢測(cè)速度更快、檢測(cè)效率更高、檢測(cè)精度更高、檢測(cè)穩(wěn)定性更強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)...
本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封,避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,其中,為敘述方便,現(xiàn)對(duì)下文所說(shuō)的方...
據(jù)Gartner發(fā)布的報(bào)告顯示,由于芯片短缺以及汽車電氣化、自動(dòng)駕駛等趨勢(shì),全球前*大汽車制造商中的半數(shù)將自行設(shè)計(jì)芯片,借以掌控產(chǎn)品路線圖和供應(yīng)鏈。 Gartner研究副總裁Gaurav Gupta認(rèn)為,汽車半導(dǎo)體供應(yīng)鏈很復(fù)雜。在大多數(shù)情況下,芯片制造商只是汽車制造商的三級(jí)或四級(jí)供應(yīng)商,通常需要一段時(shí)間才能適應(yīng)汽車市場(chǎng)的需求變化,這使得汽車制造商增加了對(duì)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈的控制欲望。 特斯拉是**自研自動(dòng)駕駛芯片的車企,對(duì)于特斯拉的做法,業(yè)內(nèi)人士指出:“他們選擇自研芯片,是因?yàn)楫?dāng)時(shí)英偉達(dá)這些廠商沒(méi)有能滿足他們需求的芯片,加上特斯拉銷量起來(lái)后,有足夠資金自己研發(fā)并找供應(yīng)鏈支持。從結(jié)果來(lái)...
據(jù)公開消息顯示,蔚來(lái)已組建300人的芯片團(tuán)隊(duì),同時(shí)研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達(dá)芯片,**激光雷達(dá)主控芯片“楊戩”10月量產(chǎn);小鵬芯片團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)對(duì)標(biāo)特斯拉FSD大算力自動(dòng)駕駛芯片;理想也在去年擴(kuò)招了芯片團(tuán)隊(duì),與三安半導(dǎo)體合作建立蘇州功率半導(dǎo)體產(chǎn)線。 而傳統(tǒng)自主品牌車企則更多從車載使用量較大、開發(fā)難度稍低的功率半導(dǎo)體入手。一些車企也在自研芯片方面與芯片企業(yè)進(jìn)行合作,如地平線與比亞迪、長(zhǎng)城、理想、長(zhǎng)安等主流車企達(dá)成量產(chǎn)定點(diǎn)合作。 蘇州汽車面漆檢測(cè)設(shè)備推薦哪家,選擇領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司。九江工業(yè)質(zhì)檢汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌汽車面漆檢測(cè)設(shè)備本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封,避免了油漆外漏...
所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對(duì)稱兩個(gè)開口向下的滑動(dòng)槽47,所述滑動(dòng)槽47內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有滑動(dòng)塊46,左右兩個(gè)所述滑動(dòng)槽47之間設(shè)置有傳動(dòng)腔42,所述傳動(dòng)腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有螺紋套41,所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39,所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46均固定的螺紋桿40,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架13轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置99帶動(dòng)所述螺紋套41轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述螺紋桿40移動(dòng),所述螺紋桿40移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊46同步移動(dòng),其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17,所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液,右側(cè)的所述滑動(dòng)塊46底壁內(nèi)設(shè)置有diyi...
汽車測(cè)試裝置一般是由若干相互聯(lián)系或相互作用的傳感器和一般設(shè)備等元件,就是為實(shí)現(xiàn)一定測(cè)試目的而組成的有機(jī)整體。測(cè)試系統(tǒng)有的體積龐大,有的體積簡(jiǎn)易,復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng),一般是由一些基本的測(cè)試小系統(tǒng)組合而成的。 目前隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,非電物理量的測(cè)試和控制技術(shù),已經(jīng)應(yīng)用于汽車檢測(cè)中。一般的非電量的電測(cè)系統(tǒng)是常用的檢測(cè)系統(tǒng)。一個(gè)完整的檢測(cè)系統(tǒng),一般應(yīng)包括:傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)器、顯示和記錄器以及數(shù)據(jù)處理器。另外還有一些定度和校準(zhǔn)等系統(tǒng)附加的設(shè)備。 在汽車檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)常會(huì)碰到如何選擇檢測(cè)儀器及組成檢測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題。對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的要求,當(dāng)然要從檢測(cè)對(duì)象、檢測(cè)目的和要求出發(fā),使其達(dá)到技術(shù)上的合理...
檢測(cè)算法識(shí)別漆面缺陷的過(guò)程分以下4步:圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類決策.圖像采集是指通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)獲取到的車身不同部位漆面的圖像信息。預(yù)處理主要是指圖像處理中的灰度化處理圖像濾波、裁剪分割、形態(tài)學(xué)處理等操作.去除非必要檢測(cè)區(qū)域,加強(qiáng)圖像的重要特征,使缺陷特征更容易被提取出來(lái)。特征提取是指采用某種度量法則,進(jìn)行缺陷特征的抽取和選擇,簡(jiǎn)單的理解就是將圖像上的漆面缺陷與正常漆面,利用某種方法將它們區(qū)分。分類決策是指構(gòu)建某種識(shí)別規(guī)則,通過(guò)此識(shí)別規(guī)則可以將對(duì)應(yīng)的特征進(jìn)行歸類和判定,主要應(yīng)用手漆面缺陷的分類.以指導(dǎo)后續(xù)的打磨拋光操作。目前,常用的漆面缺陷檢測(cè)算法主要分為2類:傳統(tǒng)圖像算法和深度學(xué)習(xí)算法。...
汽車外表漂亮與否可能是很多人對(duì)汽車的點(diǎn)要求,當(dāng)然,汽車外表的養(yǎng)護(hù)也是汽車養(yǎng)護(hù)重要的一部分,也就是汽車表面油漆的保養(yǎng)。汽車漆面養(yǎng)護(hù)需要清潔劑,增艷蠟,表板蠟,粘膠去除劑等汽車用品作為輔助。汽車漆面養(yǎng)護(hù)需要堅(jiān)持,以達(dá)到更好的養(yǎng)護(hù)效果。中文名汽車漆面養(yǎng)護(hù)常見(jiàn)問(wèn)題漆面失光,氧化,龜裂釋義汽車表面油漆的保養(yǎng)輔助工具清潔劑,增艷蠟,表板蠟等目錄1常見(jiàn)問(wèn)題?漆面失光?氧化?龜裂2日常養(yǎng)護(hù)3冬季汽車漆面保養(yǎng)汽車漆面養(yǎng)護(hù)常見(jiàn)問(wèn)題編輯汽車漆面養(yǎng)護(hù)漆面失光1、確定漆面失光的原因1)、自然氧化導(dǎo)致的失光:漆面無(wú)明顯劃痕,用放大鏡觀察漆面斑點(diǎn)較小,這類原因大多是氧化還原反應(yīng)所致。2)、淺劃痕導(dǎo)致的失光:漆面分布較多淺劃...
汽車面漆是汽車多層涂料中的末尾涂層。它直接影響汽車的裝飾性、耐候性、保光保色性、耐化學(xué)性、耐污性和外觀。因此,對(duì)汽車面漆的質(zhì)量要求非常高。 目前,丙烯酸樹脂和聚酯樹脂是各國(guó)使用的主要汽車面漆。國(guó)內(nèi)外均采用丙烯酸聚氨酯汽車面漆。 丙烯酸漆是一種優(yōu)良的裝飾漆。它的特性包括:耐候性優(yōu)異,保光保色性好,在紫外光照射下不易發(fā)生斷鏈、分解或氧化等化學(xué)變化;樹脂無(wú)色透明,所以制備的清漆膜完全透明無(wú)色;可配制中性漆,與鋁銀漿、珠光顏料等無(wú)反應(yīng)。因此可以用來(lái)制備色彩非常鮮艷、耐候性優(yōu)異的金屬閃光漆;良好的耐化學(xué)性,可耐常見(jiàn)的酸、堿、醇、汽油和機(jī)油;優(yōu)異的耐熱性、耐寒性和耐溫度變性;優(yōu)異的機(jī)械性能...
汽車面漆檢測(cè)設(shè)備是用于汽車整車制造工廠的后道檢測(cè)工序,主要用于檢測(cè)汽車表面油漆的劃痕、空洞、瑕疵、凸點(diǎn)等缺陷的檢測(cè),是汽車生產(chǎn)工序后質(zhì)量的保障型設(shè)備。1.新型涂裝運(yùn)輸機(jī)國(guó)內(nèi)目前車身涂裝線前處理和電泳采用的典型運(yùn)輸機(jī)有推桿懸鏈、擺桿鏈和程控葫蘆。它們各有優(yōu)缺點(diǎn),共同的缺點(diǎn)是都不能解決車身內(nèi)部諸多空腔結(jié)構(gòu)體內(nèi)的有效排氣問(wèn)題,尤其是車頂蓋內(nèi)的氣袋問(wèn)題。這些部位不能得到磷化和電泳處理。新型的多功能穿梭機(jī)(Vario-Shuttle)和滾浸運(yùn)輸機(jī)(RoDip)誕生后,不僅解決了這些問(wèn)題,而且繼承了前述的運(yùn)輸機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)。多功能穿梭機(jī)還具備在一條生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)多品種不同工藝的功能,完全符合自動(dòng)化柔性涂裝生產(chǎn)...
汽車測(cè)試裝置一般是由若干相互聯(lián)系或相互作用的傳感器和一般設(shè)備等元件,就是為實(shí)現(xiàn)一定測(cè)試目的而組成的有機(jī)整體。測(cè)試系統(tǒng)有的體積龐大,有的體積簡(jiǎn)易,復(fù)雜的測(cè)試系統(tǒng),一般是由一些基本的測(cè)試小系統(tǒng)組合而成的。 目前隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,非電物理量的測(cè)試和控制技術(shù),已經(jīng)應(yīng)用于汽車檢測(cè)中。一般的非電量的電測(cè)系統(tǒng)是常用的檢測(cè)系統(tǒng)。一個(gè)完整的檢測(cè)系統(tǒng),一般應(yīng)包括:傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)器、顯示和記錄器以及數(shù)據(jù)處理器。另外還有一些定度和校準(zhǔn)等系統(tǒng)附加的設(shè)備。 在汽車檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)常會(huì)碰到如何選擇檢測(cè)儀器及組成檢測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題。對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的要求,當(dāng)然要從檢測(cè)對(duì)象、檢測(cè)目的和要求出發(fā),使其達(dá)到技術(shù)上的合理...
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;所述plc模塊,用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域,啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序,并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離,對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;所述圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;所述圖像處理模塊,用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理,識(shí)別車身上的瑕疵,并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大?。凰鰣D像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),其特征在于:還包括接口...