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并提出了一種基于焊縫CCD圖像模式特征的焊縫軌跡識(shí)別的新算法"華南理工大學(xué)主要研究用視覺(jué)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫,并將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制應(yīng)用到焊縫跟蹤系統(tǒng)中,提出一種基于自適應(yīng)共振理論(AdaPtiveResonanceTheory)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫跟蹤算法"天津大學(xué)研制了一種非接觸超聲傳感埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)"華北石油管理局利用CCD面陣攝像機(jī)作為前面焊縫檢測(cè)傳感器,STD工控機(jī)作圖像數(shù)字處理、識(shí)別。確定焊縫位置,并抑制焊頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊縫在線自動(dòng)跟蹤實(shí)時(shí)糾正偏差，通過(guò)對(duì)焊縫的跟蹤,將傳感器測(cè)得的焊縫誤差傳到PC機(jī)內(nèi),并通過(guò)模糊實(shí)時(shí)控制技術(shù)使焊頭移動(dòng)到準(zhǔn)確的位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的糾正，離線編程...

焊接機(jī)器人的應(yīng)用背景工業(yè)制造領(lǐng)域中應(yīng)用**的機(jī)器人是焊接機(jī)器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人使用量約占全部工業(yè)機(jī)器人總量的30%，而其中的焊接機(jī)器人數(shù)量就占去50%左右。焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過(guò)去采用人工操作焊接加工是一項(xiàng)繁重的工作，隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來(lái)越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時(shí)的電弧、火花及煙霧等對(duì)人體會(huì)造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)械化的要求極為迫切，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求...

機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì)已經(jīng)逐步向高精確度、模擬智能形發(fā)展。傳統(tǒng)的焊接夾具設(shè)計(jì)，一般要從制件的操作順序、制件的自由度控制、制件施焊部位的操作性三個(gè)主要方面對(duì)夾具進(jìn)行考慮，其設(shè)計(jì)理念是盡量在一個(gè)夾具上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的施焊過(guò)程，盡量避免輔助結(jié)構(gòu)及不必要的夾緊、定位方式，使夾具簡(jiǎn)潔、明快。機(jī)器人焊接夾具在設(shè)計(jì)思想方法上與傳統(tǒng)手工夾具完全不同，它有自己的設(shè)計(jì)原則和規(guī)范。機(jī)器人夾具要求精度高，因?yàn)闄C(jī)器人本身不具備判斷能力，它每次都嚴(yán)格執(zhí)行給定的程序，或者執(zhí)行示教過(guò)的工作。高精度的夾具不僅保證工件本身的精度要求，而且也保證了機(jī)器人能正常完成焊接工作，盡量減少工件誤差對(duì)施焊的影響。威達(dá)焊接機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊、切割，搬運(yùn)...

焊接機(jī)器人在航空制造中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在航空制造中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在航空制造中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在建筑行業(yè)中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在建筑行業(yè)中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在建筑行業(yè)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在電子制造中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在電子制造中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在電子制造中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在食品加工中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在食品加工中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在食品加工中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在醫(yī)療器械制造中的應(yīng)用焊接...

焊接機(jī)器人：在電弧焊中，使用的機(jī)器人可以承載5公斤至10公斤。使用兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)并不少見(jiàn)。車身焊接生產(chǎn)線中使用了數(shù)十個(gè)大型機(jī)器人。機(jī)器人控制器控制機(jī)器人的設(shè)備。它由一個(gè)伺服放大器和一臺(tái)計(jì)算機(jī)組成。具有豐富的界面。許多都有內(nèi)置的音序器。通常，機(jī)器人系統(tǒng)中包含的所有設(shè)備均由機(jī)器人控制器控制。一些控制器可以控制多個(gè)機(jī)器人?？刂泼姘寰哂邪粹o和簡(jiǎn)單顯示設(shè)備的操作面板。執(zhí)行基本操作，例如啟動(dòng)和停止整個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，這是的操作。定位器支持作品的設(shè)備。用于以適當(dāng)?shù)慕嵌葍A斜工件。大型飛機(jī)的裝載能力超過(guò)10噸。龍門架移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)備。也被稱為行駛裝置或行駛車輛。定位器和龍門架很大，要求...

機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)質(zhì)上是一個(gè)有約束的優(yōu)化問(wèn)題"由于機(jī)器人的高度非線性和強(qiáng)藕和性,對(duì)其求解非常困難"國(guó)內(nèi)外學(xué)者在這方面不斷努力,取得了***成績(jī)。在過(guò)去的20多年里,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃技術(shù)己經(jīng)有了很大的發(fā)展.這個(gè)領(lǐng)域涉及到許多重要的數(shù)學(xué)內(nèi)容,如經(jīng)典幾何學(xué)!拓?fù)鋵W(xué)!代數(shù)幾何學(xué)!代數(shù)學(xué)和組合學(xué)等,這些數(shù)學(xué)工具都已經(jīng)應(yīng)用到相關(guān)的研究中"目前,路徑規(guī)劃應(yīng)用的主要方法大致可以分為兩類:傳統(tǒng)方法和智能方法"傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法包括:自由空間法!圖搜索法!柵格解藕法!人工勢(shì)場(chǎng)法等幾種主要的方法"大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的。近年來(lái),隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等智能方法的應(yīng)用,機(jī)...

焊接機(jī)器人特點(diǎn)焊接機(jī)器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器，高速動(dòng)作、減少節(jié)拍、提高效率。高速化的軸合成速度800/s（20700-21500/s），滿足長(zhǎng)距離移動(dòng)的工件或需要往復(fù)多次接近焊接點(diǎn)的工件的焊接。流線型手臂（L,U軸）設(shè)計(jì)，減少與治具的干涉區(qū)域空間，可內(nèi)置焊槍電纜，提供適合工件或設(shè)備的管線，適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業(yè)。操作簡(jiǎn)單、可靠。焊接機(jī)器人參數(shù)6軸垂直多關(guān)節(jié)型搬運(yùn)質(zhì)量6kg重復(fù)定位精度：±工作范圍速度S軸(旋轉(zhuǎn))+170°～-170°230°/sL軸(下臂）+155°～-90°200°/sU軸(上臂）+240°～-175°230°/sR軸（手臂回旋）+150°～...

常州市威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司是一家專業(yè)從事焊接機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售的企業(yè)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司致力于為客戶提供高效率的焊接機(jī)器人解決方案，為工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化升級(jí)提供有力支持。焊接機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)完成焊接工作的機(jī)器人，它具有高精度、高效率、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。相比傳統(tǒng)的手工焊接，焊接機(jī)器人能夠提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，同時(shí)還能保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。威達(dá)銘博自動(dòng)化有限公司的焊接機(jī)器人采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和高精度的傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)多種焊接方式，如MIG/MAG焊接、TIG焊接、激光焊接等，適用于不同的焊接材料和焊接工藝...

機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能：應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能：引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接機(jī)器人焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能：焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能：焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲，焊接機(jī)器人，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動(dòng)功能：出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照既定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。焊接機(jī)器人焊接方式焊接機(jī)器人一個(gè)是從左往右焊，叫右向焊法一個(gè)是從右往左，陜西焊接機(jī)...

機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì)已經(jīng)逐步向高精確度、模擬智能形發(fā)展。傳統(tǒng)的焊接夾具設(shè)計(jì)，一般要從制件的操作順序、制件的自由度控制、制件施焊部位的操作性三個(gè)主要方面對(duì)夾具進(jìn)行考慮，其設(shè)計(jì)理念是盡量在一個(gè)夾具上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的施焊過(guò)程，盡量避免輔助結(jié)構(gòu)及不必要的夾緊、定位方式，使夾具簡(jiǎn)潔、明快。機(jī)器人焊接夾具在設(shè)計(jì)思想方法上與傳統(tǒng)手工夾具完全不同，它有自己的設(shè)計(jì)原則和規(guī)范。機(jī)器人夾具要求精度高，因?yàn)闄C(jī)器人本身不具備判斷能力，它每次都嚴(yán)格執(zhí)行給定的程序，或者執(zhí)行示教過(guò)的工作。高精度的夾具不僅保證工件本身的精度要求，而且也保證了機(jī)器人能正常完成焊接工作，盡量減少工件誤差對(duì)施焊的影響。焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)的質(zhì)量要求。南京...

機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì)已經(jīng)逐步向高精確度、模擬智能形發(fā)展。傳統(tǒng)的焊接夾具設(shè)計(jì)，一般要從制件的操作順序、制件的自由度控制、制件施焊部位的操作性三個(gè)主要方面對(duì)夾具進(jìn)行考慮，其設(shè)計(jì)理念是盡量在一個(gè)夾具上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的施焊過(guò)程，盡量避免輔助結(jié)構(gòu)及不必要的夾緊、定位方式，使夾具簡(jiǎn)潔、明快。機(jī)器人焊接夾具在設(shè)計(jì)思想方法上與傳統(tǒng)手工夾具完全不同，它有自己的設(shè)計(jì)原則和規(guī)范。機(jī)器人夾具要求精度高，因?yàn)闄C(jī)器人本身不具備判斷能力，它每次都嚴(yán)格執(zhí)行給定的程序，或者執(zhí)行示教過(guò)的工作。高精度的夾具不僅保證工件本身的精度要求，而且也保證了機(jī)器人能正常完成焊接工作，盡量減少工件誤差對(duì)施焊的影響。常州焊接機(jī)器人廠家推薦，威達(dá)銘博自動(dòng)...

焊接機(jī)器人特點(diǎn)焊接機(jī)器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器，高速動(dòng)作、減少節(jié)拍、提高效率。高速化的軸合成速度800/s（20700-21500/s），滿足長(zhǎng)距離移動(dòng)的工件或需要往復(fù)多次接近焊接點(diǎn)的工件的焊接。流線型手臂（L,U軸）設(shè)計(jì)，減少與治具的干涉區(qū)域空間，可內(nèi)置焊槍電纜，提供適合工件或設(shè)備的管線，適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業(yè)。操作簡(jiǎn)單、可靠。焊接機(jī)器人參數(shù)6軸垂直多關(guān)節(jié)型搬運(yùn)質(zhì)量6kg重復(fù)定位精度：±工作范圍速度S軸(旋轉(zhuǎn))+170°～-170°230°/sL軸(下臂）+155°～-90°200°/sU軸(上臂）+240°～-175°230°/sR軸（手臂回旋）+150°～...

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5...

焊接機(jī)器人工業(yè)。機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)質(zhì)上是一個(gè)有約束的優(yōu)化問(wèn)題"由于機(jī)器人的高度非線性和強(qiáng)藕和性,對(duì)其求解非常困難"國(guó)內(nèi)外學(xué)者在這方面不斷努力,取得了成績(jī)。在過(guò)去的20多年里,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃技術(shù)己經(jīng)有了很大的發(fā)展.這個(gè)領(lǐng)域涉及到許多重要的數(shù)學(xué)內(nèi)容,如經(jīng)典幾何學(xué)!拓?fù)鋵W(xué)!代數(shù)幾何學(xué)!代數(shù)學(xué)和組合學(xué)等,這些數(shù)學(xué)工具都已經(jīng)應(yīng)用到相關(guān)的研究中"目前,路徑規(guī)劃應(yīng)用的主要方法大致可以分為兩類:傳統(tǒng)方法和智能方法"傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法包括:自由空間法!圖搜索法!柵格解藕法!人工勢(shì)場(chǎng)法等幾種主要的方法"大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的。近年來(lái),隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算...

焊接機(jī)器人；后熱主要用于焊前預(yù)熱不足以防止冷裂紋的形成以及焊接性較差的低合金鋼。但低溫后熱處理對(duì)于強(qiáng)度級(jí)別高于650MPa、壁厚大于80mm的接頭，不是可靠的防裂措施。消氫處理：為了消除氫在焊縫表層下的富集，防止引起的橫向延遲裂紋，可將焊件或整條焊縫在300℃以上溫度加熱一段時(shí)間，即進(jìn)行消氫處理。消氫處理。必須在焊接結(jié)束后立即進(jìn)行。消氫處理的溫度為300～400℃，消氫時(shí)間為1～2h。在某些情況下，消氫處理還可取代低合金鋼厚壁焊件的中間消除應(yīng)力處理過(guò)程。焊后熱處理：焊接后為改善焊接接頭的組織和性能或消除殘余應(yīng)力而進(jìn)行的熱處理，是焊接工藝的重要組成部分，它與焊件材料的種類、型號(hào)、厚度...

焊接機(jī)器人在航空制造中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在航空制造中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在航空制造中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在建筑行業(yè)中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在建筑行業(yè)中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在建筑行業(yè)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在電子制造中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在電子制造中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在電子制造中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在食品加工中的應(yīng)用焊接機(jī)器人在食品加工中有著良好的應(yīng)用，可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。本文將介紹焊接機(jī)器人在食品加工中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人在醫(yī)療器械制造中的應(yīng)用焊接...

逐步向高精確度、模擬智能形發(fā)展。傳統(tǒng)的焊接夾具設(shè)計(jì)，一般要從制件的操作順序、制件的自由度控制、制件施焊部位的操作性三個(gè)主要方面對(duì)夾具進(jìn)行考慮，其設(shè)計(jì)理念是盡量在一個(gè)夾具上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的施焊過(guò)程，盡量避免輔助結(jié)構(gòu)及不必要的夾緊、定位方式，使夾具簡(jiǎn)潔、明快。機(jī)器人焊接夾具在設(shè)計(jì)思想方法上與傳統(tǒng)手工夾具完全不同，它有自己的設(shè)計(jì)原則和規(guī)范。機(jī)器人夾具要求精度高，因?yàn)闄C(jī)器人本身不具備判斷能力，它每次都嚴(yán)格執(zhí)行給定的程序，或者執(zhí)行示教過(guò)的工作。高精度的夾具不*保證工件本身的精度要求，而且也保證了機(jī)器人能正常完成焊接工作，盡量減少工件誤差對(duì)施焊的影響。在機(jī)器人焊接夾具設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮給機(jī)器人焊槍留有足夠...

但遇到重大故障時(shí)的處理時(shí)間也比一般設(shè)備要更長(zhǎng)。這一點(diǎn)可以通過(guò)人工補(bǔ)焊等應(yīng)急措施來(lái)彌補(bǔ)。（4）機(jī)器人生產(chǎn)工位提速能力弱。由于機(jī)器人焊接在設(shè)計(jì)時(shí)往往是針對(duì)特定的焊點(diǎn)，如果計(jì)算合理機(jī)器人焊接的效率是很高的，但反過(guò)來(lái)說(shuō)就不會(huì)有很大的余量。在原有工位內(nèi)增加機(jī)器人的空間也難以找到。經(jīng)過(guò)計(jì)算本次改造項(xiàng)目所有費(fèi)用均攤到機(jī)器人為60萬(wàn)元/臺(tái)、后期維護(hù)費(fèi)用每年平均要1萬(wàn)元（更換潤(rùn)滑油和零件等）、每班次使用成本為平均功率10KW每年的電費(fèi)大約是2萬(wàn)元。SPQRC安全：車身焊接環(huán)境惡劣，焊接時(shí)產(chǎn)生的大量金屬煙塵、強(qiáng)光/熱輻射、巨大的噪音在不斷的侵蝕著操作工人的健康。特別是有許多焊接位置的流水線其人機(jī)工程更差，...

焊接機(jī)器人；焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，...

整個(gè)焊接過(guò)程均自動(dòng)完成。當(dāng)今的汽車產(chǎn)品改型換代相當(dāng)頻繁，不同的車型需要不同的焊接生產(chǎn)線，如果重建新的焊接生產(chǎn)線，要花費(fèi)大量資金，而原有的焊接生產(chǎn)線則被閑置或報(bào)廢，造成極大浪費(fèi)。假如焊接生產(chǎn)線具有柔性，則只須對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行局部改造就可以滿足新產(chǎn)品車型的生產(chǎn)需要。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線是由焊接設(shè)備、焊接工裝夾具及自動(dòng)控制和機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)等組成，其中焊接設(shè)備的柔性是決定焊接生產(chǎn)線柔性的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人是機(jī)體、動(dòng)作自由度多、程序變更靈活、自動(dòng)化程度高、柔性程度好的焊接設(shè)備，具有多用途功能、重復(fù)定位精度高、焊接質(zhì)量高、運(yùn)動(dòng)速度快、動(dòng)作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，是焊接設(shè)備柔性化的**佳選擇。我國(guó)的機(jī)器人焊接應(yīng)用起...

機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)質(zhì)上是一個(gè)有約束的優(yōu)化問(wèn)題"由于機(jī)器人的高度非線性和強(qiáng)藕和性,對(duì)其求解非常困難"國(guó)內(nèi)外學(xué)者在這方面不斷努力,取得了***成績(jī)。在過(guò)去的20多年里,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃技術(shù)己經(jīng)有了很大的發(fā)展.這個(gè)領(lǐng)域涉及到許多重要的數(shù)學(xué)內(nèi)容,如經(jīng)典幾何學(xué)!拓?fù)鋵W(xué)!代數(shù)幾何學(xué)!代數(shù)學(xué)和組合學(xué)等,這些數(shù)學(xué)工具都已經(jīng)應(yīng)用到相關(guān)的研究中"目前,路徑規(guī)劃應(yīng)用的主要方法大致可以分為兩類:傳統(tǒng)方法和智能方法"傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法包括:自由空間法!圖搜索法!柵格解藕法!人工勢(shì)場(chǎng)法等幾種主要的方法"大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的。近年來(lái),隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等智能方...

激光焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介編輯半導(dǎo)體激光器（也稱激光二極管（LD））作為激光焊接機(jī)器人的焊接熱源，使得小型化、高性能的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。通過(guò)激光實(shí)行局部非接觸式，細(xì)小直徑加熱方式的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)解決了細(xì)微焊接的一大難題。例如，在電子裝置制造中，以往用的焊接機(jī)器人對(duì)電子組裝施以錫釬焊時(shí)，必須留有一定空間讓烙鐵頭能伸人至被焊部位進(jìn)行焊接。隨著電子產(chǎn)品小型化的發(fā)展，電子部件引腳的間距越來(lái)越?。ǎ呻娐沸酒庋b元件的引腳間距，并且部件之間的空間也越來(lái)越小。激光焊接機(jī)器人原理編輯半導(dǎo)體激光錫焊機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng)，以保證焊點(diǎn)位激光焊接機(jī)器人置的精確及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是...

另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)編輯由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接。要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一...

變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下四種：箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工...

還沒(méi)有哪家汽車制造商使用該類白車身焊接路徑規(guī)劃軟件,在2002年底上海大眾引進(jìn)了德國(guó)大眾正在使用的工藝規(guī)劃軟件EM一Planner,但是國(guó)內(nèi)尚未開(kāi)發(fā)出這類軟件。對(duì)多臺(tái)焊接機(jī)器人及設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)的研究對(duì)焊接機(jī)器人這一工作來(lái)說(shuō)，并不是像表面看的那樣輕松。這一過(guò)程是一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)又叫工作站。對(duì)于工作站而言，是由很多的部件組合而成的。如機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜。焊機(jī)系統(tǒng)及送絲單位等。對(duì)于生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程，單個(gè)機(jī)器人所發(fā)揮的作用相對(duì)比較單一，為了生產(chǎn)應(yīng)用的需要就必須對(duì)焊接機(jī)器人與變位機(jī)、弧焊電源等相關(guān)的設(shè)備規(guī)定要求，從而促進(jìn)柔性化的集成。為減少焊接過(guò)程中的輔助時(shí)間及生產(chǎn)效率的提高，就要對(duì)焊接...

另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)編輯由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接。要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一...

否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。焊接機(jī)器人焊接設(shè)備弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口...

焊接機(jī)器人鎖定本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目審核。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5...

以電子技術(shù)、信息技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合應(yīng)用為標(biāo)志的焊接機(jī)械化、自動(dòng)化系統(tǒng)乃至焊接柔性制造系統(tǒng)，是信息時(shí)代焊接技術(shù)的重要特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化己成為必然趨勢(shì)。采用機(jī)器人焊接己成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。國(guó)外發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家在制造業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)，從上個(gè)世紀(jì)六十年代初焊接工業(yè)機(jī)器人剛誕生不久就開(kāi)始應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行焊接加工，經(jīng)過(guò)四十多年的技術(shù)發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)積累，不*技術(shù)上相當(dāng)成熟，而且在實(shí)際...

通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生...