座椅必須安全可靠,應(yīng)有足夠的強度、剛度與耐久性,結(jié)構(gòu)緊湊并盡可能地減少質(zhì)量,這就要求需要具備較高的焊接工藝。更適合松下V型、H型和水平回轉(zhuǎn)機器人焊接系統(tǒng)進行焊接。汽車座椅骨架由管件和沖壓件組焊構(gòu)成骨架材料多為1.5~3mm薄板,焊縫長度多為5~20mm短焊縫,焊點多。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG機器人),特點:電源融合型機器人。TM1400G3機器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機器人(TAWERS...
?TAWERS將焊接電源與控制器融合設(shè)計,是弧焊機器人。增加拉絲和送絲助力裝置,配合AWP軟件,可實現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接。搭載TM1400、TM1800、TM2000以及TL1800機器人本體,WGⅢ控制器和示教器。具備焊絲自動回抽、起弧重試、焊縫搭接、粘絲解除、飛行引弧、擺動、平移+RT軸平移、顯示運角度、碰撞檢測及柔軟性控制、提升起弧和提升收弧、焊接導(dǎo)航、焊接數(shù)據(jù)管理等功能。TAWERS機器人內(nèi)置多種焊接工法,SP-MAG工法是針對薄板焊接,在混合氣體下的較飛濺焊接功能。MTS-CO2工法是針對CO2氣保焊開發(fā)的低飛濺焊接功能,主要是碳鋼薄板焊接。HD-Pulse工法通過一脈沖一DIP(短...
項目情況簡介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機,同時供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實力,并通過多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動,還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù),滿足客戶的電動出行需求。項目配套產(chǎn)品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實際產(chǎn)品情況,合理安排弧焊機器人工作站布局,采用智能焊房進行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安...
松下的經(jīng)濟型集成焊接機器人系統(tǒng),是響應(yīng)市場的需求,將標準焊接機器人系統(tǒng)進行簡化和優(yōu)化設(shè)計,是一個具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟型機器人周邊系統(tǒng)配置方案。系統(tǒng)構(gòu)成:FG焊接機器人、標準變位機、柔性夾具、預(yù)留吸塵間可擴展接口、整體底座、清站等。焊接機器人型號:TM-1400、TM-1800。系統(tǒng)配置:單機器人系統(tǒng)、雙機器人系統(tǒng)。主要特點為:1、一體式整體底座,易于搬遷。2、整體平臺鑄造底座,高剛性,易安裝。3、通用夾具平臺,標準夾具接口,易于產(chǎn)品切換。4、預(yù)留防護及吸塵間接口,可以分批投資。5、結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供汽車零部件焊接機器人系統(tǒng),擁有豐富...
焊接機器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實際焊接中,隨著設(shè)備使用時間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會對機器運行造成影響,需要定期進行維護保養(yǎng),其中的使用配件是保證機器穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機器人在控制器和存儲器的使用時間增加,電池會發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時固定位置,當焊接完成后由于收弧瞬間電流會變大,容易燒壞導(dǎo)電嘴,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊...
TM-G3焊接機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人有不同工法與作用,實現(xiàn)多種材料的焊接。TM-G3-GS5/GS6焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載GS系列焊接電源。GS5焊機采用CO2氣體實現(xiàn)低飛濺,具有高性能和成本力方面的突出優(yōu)勢。低飛濺省去焊渣清理程序。在大間隙焊接,打底焊、厚板高速焊接等方面,GS5焊機都能輕松勝任。GS6是進一步升級,1、新MTS控制,CO2焊接飛濺率進一步降低。2、新SP控制,MAG焊接飛濺率進一步降低。實現(xiàn)薄板及超薄板的低飛濺焊接,適合汽車、金屬家具、二輪車、機箱等領(lǐng)域。配合本社的厚板軟件及傳感裝置等,可...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動導(dǎo)軌構(gòu)成有一對一折壁,底部構(gòu)成有一對水平的一折邊,滑動導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對第二折壁,上部構(gòu)成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實行鉤配,使滑動導(dǎo)軌充分地保持于滑動導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強度在500Mpa以上,甚至達到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG...
在汽車底盤的焊接中會使用柔性機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)自動化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機器人工作站、協(xié)調(diào)運動式外部軸、自動焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機器人工作站,兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅(qū)動兩個夾具輪流進入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機器人,兩部機器人之間的配合主要優(yōu)點是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點是兩部機器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機無法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合可輕松實現(xiàn)三百六十度...
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供不銹鋼焊接機器...
焊接機器人可提高焊接效率,減少企業(yè)的人工和材料成本,對焊縫實現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,在使用過程中,會受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響,導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,及時解決不會對焊接工作造成影響,下面為大家總結(jié)幾個常見的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機器人多采用離線示教編程,需要技術(shù)人員實現(xiàn)編輯系統(tǒng)參數(shù),在設(shè)置參數(shù)時,如果出現(xiàn)誤差就會造成焊接缺陷,需要對參數(shù)進行微調(diào),在出現(xiàn)誤操作時,需要對操作人員進行培訓(xùn)和嚴格按照操作流程進行。操作系統(tǒng)故障。經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者操作系統(tǒng)無法啟動,焊接機器人具備保護功能,可對故障源發(fā)出報警信號,只需根據(jù)報警提醒來檢修故障,對焊接參數(shù)進行定期備份以防數(shù)據(jù)丟失。本體老化影...
松下標準機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機、松下機器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。...
FG焊接使用機器人,F(xiàn)G焊接使用機器人采用控制器、焊接電源和變壓器一體式結(jié)構(gòu),提升綜合焊接性能,專為品質(zhì)焊接而生。CO2/MAG焊接電源+G Ⅲ控制器+TM\TL系列機器人本體組成FG弧焊使用機器人。主要特點:采用全數(shù)字焊接電源,性能優(yōu)良,標配焊接導(dǎo)航、提升起弧、提升收弧、品質(zhì)管理等功能,一體化設(shè)計,安裝維護方便。機器人本體:可搭載的機器人本體有TM1400和TM1800兩種。搭載FG Ⅲ控制器和機器人示教器?;竟δ埽汉附z自動回抽功能、起弧重試功能、焊縫搭接功能、粘絲解除功能、飛行引弧功能、擺動功能、平移+RT軸平移功能、顯示運角度功能(焊絲姿態(tài)調(diào)整功能)、碰撞檢測及柔軟性控制功能。高級功能...
項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達40mm左右,我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達3頓左右,焊縫處達30mm-40mm深度,該項目采用焊接機器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式,一臺機器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機上,變位機采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整...
焊接機器人廣泛應(yīng)用于船舶制造中,其中焊接工作站、焊接生產(chǎn)線、激光跟蹤系統(tǒng)、不同的焊接工藝等提高了船舶制造行業(yè)的自動化和智能化。1、多種焊接工藝組合應(yīng)用,在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接大量應(yīng)用機器人,常見焊接工藝:激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等,適應(yīng)不同工件的焊接。2、焊接工作站實現(xiàn)小型船舶的焊接,小型船舶結(jié)構(gòu)件可在焊接機器人工作站中進行,六軸焊接機器人搭配焊接變位機,翻轉(zhuǎn)變位機使焊縫更好地呈現(xiàn)出來,提高了焊接精度,不同結(jié)構(gòu)件可用不同的工裝夾具進行。3、尺寸較大的結(jié)構(gòu)件可建立機器人焊接生產(chǎn)線,船舶底部和船板中有很多較大的結(jié)構(gòu)件焊縫...
焊接機器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實際焊接中,隨著設(shè)備使用時間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會對機器運行造成影響,需要定期進行維護保養(yǎng),其中的使用配件是保證機器穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機器人在控制器和存儲器的使用時間增加,電池會發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時更換新的電池。2、導(dǎo)電嘴。焊接機器人導(dǎo)電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時固定位置,當焊接完成后由于收弧瞬間電流會變大,容易燒壞導(dǎo)電嘴,造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導(dǎo)電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊...
松下標準機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機、松下機器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。...
1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,...
前副車架可以看成是前車橋的骨架,是前車橋的組成部分。前副車架并非完整的車架,只是支承前車橋、懸掛的支架,使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連,習(xí)慣上稱為“副架”。副架的作用是阻隔振動和噪聲,減少其直接進入車廂,所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上,有些汽車還為引擎裝上副架。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身,其懸掛是直接與車身鋼板相連的。因此前車橋的懸掛搖臂機構(gòu)都為散件,并非總成。在前副車架誕生以后,前懸掛可以先組裝在前副車架上,構(gòu)成一個車橋總成,然后再將這個總成一同安裝到車身上。更適合松下V型和H型焊接機器人系統(tǒng)進行焊接。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機器人+500GR,特點...
松下標準機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機、松下機器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。...
松下標準機器人焊接系統(tǒng),是低成本、高效益的標準化的機器人生產(chǎn)解決方案,它由柔性夾具接口、高精度回轉(zhuǎn)變位機、松下機器人、焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。按照焊接工位的布局或運轉(zhuǎn)形式,分為:V型、H型、一字型和水平回轉(zhuǎn)型以及垂直翻轉(zhuǎn)型5大類。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的較佳化為目標,同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。系統(tǒng)在注重標準化的同時,設(shè)計有不同的布局結(jié)構(gòu),可對應(yīng)多種焊接工藝要求。H型系統(tǒng)布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中,適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。...
江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設(shè)計等,松下的焊接機器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進行保養(yǎng)維護工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)工作??蛻粼谫徺I松下焊接機器人工作站,一般在使用兩年就需要對焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)。定期的檢查與維護保養(yǎng)是正常運轉(zhuǎn)所必須的,確保機器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C器人已經(jīng)使用了2年多的時間,需要對機器人零部件、潤滑油、電池進行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關(guān)閉機器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人...
某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司**智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提...
在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅(qū)動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時間,因為焊鉗...
眾所周知,焊接作業(yè)環(huán)境比較差,對身體有危害,因此員工流動頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求,焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下,保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。工業(yè)焊接機器人的優(yōu)勢:1.機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率,焊接速度快,不用休息,性能穩(wěn)定,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,采用機器人焊接時,焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機器人焊接可以降低企業(yè)成本,焊接機器人主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機器人可24小時連續(xù)生產(chǎn),節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應(yīng)產(chǎn)品更新,機器人與變位機可以通過修改程序以適應(yīng)不同...
TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:1、更快的速度,基本3軸的較大速度較以往機型平均提升22%,是業(yè)界較高速的機器人之一。2、更大的動作范圍,動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)3、更堅固的本體,適應(yīng)高速動作的高剛性機體。4、更精確的定位精度,重復(fù)定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高。5、更多的連接方式,焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準點,機器人上自帶TCP基準點,TCP調(diào)整簡單,對中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源,可根據(jù)不同的需求,搭載不同的焊接切割電源...
在液壓支架的焊接中,弧焊機器人、焊接傳感、視覺焊縫跟蹤、動態(tài)智能控制等技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。焊接機器人精確焊接,結(jié)構(gòu)緊湊,占地小。1、弧焊機器人的應(yīng)用,弧焊機器人柔性焊接系統(tǒng)針對不同液壓支架工件采用不同的編程,對工件的信息進行記憶存儲。2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用,液壓支架連桿工件焊縫較為復(fù)雜,直線坡口及圓弧坡口尺寸難控制,焊接前的坡口大小不一,給焊接工作帶來了困難。焊接機器人在焊接作業(yè)中,由于焊縫的間隙及坡口精度要求較高,在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能,根據(jù)電弧跟蹤,自動對坡口偏差做焊接參數(shù)調(diào)整,保證焊縫質(zhì)量。3、視覺焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用,在焊過程中,焊接機器人通過視覺焊縫跟蹤技術(shù)、通過紅外線傳感及電弧跟蹤功能...
送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對簡單,輕便,操作和維護也很方便,隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大,焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲更穩(wěn)定。3、推拉式送絲方法, 該送絲系統(tǒng)具有拉絲機和拉絲機兩者,其中,推絲為主要動力,焊絲被拉直。 雖然其送絲軟管可以加長到10m,但由于...
下面帶您了解一下工業(yè)機器人的優(yōu)勢:1.機器人行業(yè)將成為陽光行業(yè)。人類將擺脫單調(diào)復(fù)雜的體力勞動,從事更具創(chuàng)造性的工作。自動化生產(chǎn)線和高度自動化已成為未來制造工廠的必然趨勢。2.在大批量加工中,單一和通用的使用機床正在被越來越多的標準化機床和靈活的自動化生產(chǎn)線所取代。3.機器人相對于人類的優(yōu)勢機器人的可編程性決定了它終將取代其他設(shè)備和人員。特別是在生產(chǎn)中,機器人與我們的人類緊密相連。由于其一致性,機器人可以通過多種方式提高生產(chǎn)效率,改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。由于機器人承擔許多危險的工作,可避免許多職業(yè)病,工傷。機器人總是以同樣的方式完成工作,產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定; 機器人可24小時工作,可預(yù)測產(chǎn)品的...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動導(dǎo)軌構(gòu)成有一對一折壁,底部構(gòu)成有一對水平的一折邊,滑動導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對第二折壁,上部構(gòu)成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實行鉤配,使滑動導(dǎo)軌充分地保持于滑動導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強度在500Mpa以上,甚至達到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG...
焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時,在焊接機器人外側(cè)安裝防護圍欄,阻止無關(guān)人員靠近。在操作焊接機器人時,工作人員佩戴防護裝備。進行點焊作業(yè),只需進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。因此,焊接機器人不要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。焊接機器人防護圍欄用途是在生產(chǎn)的外設(shè)立防護措施,建立防護圍欄保證人員和設(shè)備安全,安裝門或留通道便于貨物進出和人員檢修。對于焊接機器人負載能力,取決于所用的焊鉗形式,對于與變壓器分離的焊鉗,焊接機器人負載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長,電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部...