專注焊接的松下機器人,松下是焊接技術(shù)的開拓者和焊接設備的制造廠家,擁有超過60年的焊接設備制造歷史;與此同時,松下還擁有40多年的機器人研發(fā)與制造歷史。將先進的焊接技術(shù)和經(jīng)驗與機器人相融合,制造特別適合焊接的機器人,正是松下的優(yōu)勢所在。松下機器人無論是本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、周邊裝備還是軟件系統(tǒng),都是松下自主產(chǎn)品,作為真正的品牌機,松下機器人無論在整體性能、系統(tǒng)集成、工藝保障、部品提供和服務支持等方面,都具有無可替代的優(yōu)勢。松下機器人在汽車、機車、二輪車、健身器材、金屬家具、工程機械等眾多行業(yè),擁有豐富的成功應用案例,能提供從薄板到厚板全領(lǐng)域的焊接解決方案。松下焊接機器人,是您安心和放心的選...
industryTemplate江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供汽車零部件焊接機器人系統(tǒng)的公司,擁有豐富的行業(yè)案例,歡迎來電咨詢。南通吊掛式焊接機器人公司送絲系統(tǒng)由送絲輪,送絲軟管,線軸等組成,并且通過理想的配置將絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)有三種形式:1、推絲式,這種結(jié)構(gòu)相對簡單,輕便,操作和維護也很方便,隨著焊絲進軟管的長度增加阻力增大,焊絲進給穩(wěn)定性變差。 因此,該送絲方法通常適用于焊絲直徑為2.0mm,送絲軟管長度為5m的半自動氣保焊。2、拉絲型,該方法將焊絲線軸與焊炬分開,以便兩者通過送絲軟管連接。 是將線軸直接安裝在焊絲上。 兩者均適用于燈絲半自動氣保焊。 焊絲直徑小于或等...
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,自動焊接機器人在多個領(lǐng)域得到廣泛應用,涉及汽車、機械、五金建材、健身器材、煤礦等。在許多現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間里,已出現(xiàn)了自動焊接機器人生產(chǎn)線。自動焊接機器人生產(chǎn)線是由多個工作站通過工件輸送連接而成的生產(chǎn)線,自動化程度很高,焊件進入生產(chǎn)線后,可以自動完成焊接工作,無需人工干預。自動焊接機器人生產(chǎn)線的優(yōu)勢:1、生產(chǎn)效率高。操作人員只需要根據(jù)焊件的參數(shù)和生產(chǎn)線的長度來安排自動焊接機器人在各個位置的工作,然后將參數(shù)輸入控制系統(tǒng)。就可以實現(xiàn)焊件的自動焊接,較大提高了生產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率。2、焊接質(zhì)量高。自動焊接機器人生產(chǎn)線可以實現(xiàn)焊縫的自動識別,加強焊縫質(zhì)量,使焊縫美觀牢固,從而...
焊接機器人廣泛應用于船舶制造中,其中焊接工作站、焊接生產(chǎn)線、激光跟蹤系統(tǒng)、不同的焊接工藝等提高了船舶制造行業(yè)的自動化和智能化。1、多種焊接工藝組合應用,在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接大量應用機器人,常見焊接工藝:激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等,適應不同工件的焊接。2、焊接工作站實現(xiàn)小型船舶的焊接,小型船舶結(jié)構(gòu)件可在焊接機器人工作站中進行,六軸焊接機器人搭配焊接變位機,翻轉(zhuǎn)變位機使焊縫更好地呈現(xiàn)出來,提高了焊接精度,不同結(jié)構(gòu)件可用不同的工裝夾具進行。3、尺寸較大的結(jié)構(gòu)件可建立機器人焊接生產(chǎn)線,船舶底部和船板中有很多較大的結(jié)構(gòu)件焊縫...
FG焊接使用機器人,F(xiàn)G焊接使用機器人采用控制器、焊接電源和變壓器一體式結(jié)構(gòu),提升綜合焊接性能,專為品質(zhì)焊接而生。CO2/MAG焊接電源+G Ⅲ控制器+TM\TL系列機器人本體組成FG弧焊使用機器人。主要特點:采用全數(shù)字焊接電源,性能優(yōu)良,標配焊接導航、提升起弧、提升收弧、品質(zhì)管理等功能,一體化設計,安裝維護方便。機器人本體:可搭載的機器人本體有TM1400和TM1800兩種。搭載FG Ⅲ控制器和機器人示教器。基本功能:焊絲自動回抽功能、起弧重試功能、焊縫搭接功能、粘絲解除功能、飛行引弧功能、擺動功能、平移+RT軸平移功能、顯示運角度功能(焊絲姿態(tài)調(diào)整功能)、碰撞檢測及柔軟性控制功能。高級功能...
下面介紹一下焊接機器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機器人工作站包括焊接機器人本體、變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等。焊接機器人在焊接過程中,變位機可將焊件自動翻轉(zhuǎn),有利于實現(xiàn)有效焊接,提高了焊接的自動化水平。焊縫自動跟蹤技術(shù)可對焊縫智能識別,通過下達指令,對焊縫實現(xiàn)精確焊接,保證焊縫美觀且牢固,提高焊接精確度,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動跟蹤傳感器可對焊接過程多方面監(jiān)測。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機或二極管檢測焊接過程,相機系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池,二極管系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。...
江蘇某某公司是一家精密工業(yè)公司,主要從事沖壓模具、型腔模具等生產(chǎn)設計等,松下的焊接機器人工作站已經(jīng)用了2年多了,需要進行保養(yǎng)維護工作。江蘇冀唐智能焊接裝備為該公司的松下焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)工作??蛻粼谫徺I松下焊接機器人工作站,一般在使用兩年就需要對焊接機器人工作站進行維護保養(yǎng)。定期的檢查與維護保養(yǎng)是正常運轉(zhuǎn)所必須的,確保機器人正常工作以及操作人員安全??蛻舻暮附訖C器人已經(jīng)使用了2年多的時間,需要對機器人零部件、潤滑油、電池進行更換。作業(yè)流程大致如下:1、關(guān)閉機器人所有電源;2、更換電池元件;3、更換潤滑油;4、更換其他元器件;5、開啟機器人電源;6、在確保人員安全的情況下,由客戶操作人...
該弧焊機器人工作站包括:2臺焊接機器人,焊接機器人三軸變位機,機器人焊接夾具,焊房等相關(guān)配置。該焊接機器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機器人,由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人焊接,現(xiàn)采用雙機器人、大三軸回轉(zhuǎn)變位器焊接工作站,進行產(chǎn)品焊接,在追求產(chǎn)能與效率的同時,更好的把控產(chǎn)品質(zhì)量。項目情介:1、根據(jù)圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機器人組成雙機系統(tǒng);2、產(chǎn)品正反面均有焊縫,采用翻轉(zhuǎn)架模式,保證產(chǎn)品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉(zhuǎn)架進行翻轉(zhuǎn),切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾...
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供焊接機器人集成...
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供焊接機器人集成...
汽車扭力梁,即扭力梁式懸掛。扭力梁式懸掛是汽車后懸掛類型的一種,是通過一個扭力梁來平衡左右車輪的上下跳動,以減小車輛的搖晃,保持車輛的平穩(wěn)。由于其自身具有一定的扭轉(zhuǎn)剛度,可以起到與橫向穩(wěn)定桿相同的作用,可增加車輛的側(cè)傾剛度,提高車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性,更適合松下V型和H型焊接機器人系統(tǒng)進行焊接。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機器人+500GR焊接電源,特點:無詳細說明。TM1400G3機器人+350GL/500GL焊接電源,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS焊接電源,特點:較飛濺,雙脈沖。江蘇冀唐智...
焊接機器人自動化生產(chǎn)線由焊接機器人,搬運機器人,變位機,焊接夾具,自動化生產(chǎn)線,電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求,產(chǎn)能情況集成焊接機器人自動化生產(chǎn)線。焊接機器人自動化生產(chǎn)線主要原理為:1.采用人工裝件,焊接機器人分序焊接,通過輸送輥道至總成工作站,總成件采用機器人取件和碼垛,人工補料。2.傳動和傳輸結(jié)構(gòu)簡單,有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復定位精度和效率;3.配合自動夾具,可較大限度保證焊接質(zhì)量,提高良品率。焊接機器人自動化生產(chǎn)線主要應用于汽車零部件及車身焊接制造,健身器材及運動器材焊接制造,金屬家具等焊接制造業(yè)。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供非標焊接機器人系統(tǒng)的公司,歡迎來公司實地考察。松下MIG...
焊接機器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實際焊接中,隨著設備使用時間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會對機器運行造成影響,需要定期進行維護保養(yǎng),其中的使用配件是保證機器穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機器人在控制器和存儲器的使用時間增加,電池會發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時更換新的電池。2、導電嘴。焊接機器人導電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時固定位置,當焊接完成后由于收弧瞬間電流會變大,容易燒壞導電嘴,造成焊絲和導電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊...
關(guān)于松下中厚板焊接焊接系統(tǒng),適應中厚板技術(shù)的工件,常見的焊接機器人系統(tǒng)有:TM1800機器人、GR5系列焊接電源、雙持1軸變位機,機器人和變位機協(xié)調(diào)功能、高壓接觸傳感功能、電弧傳感功能、中厚板焊接功能軟件。其中機器人安裝形式有固定式,天吊式、單向移動、雙向移動、三向移動等。產(chǎn)品特點:機器人三向行走,較大提高了工作范圍。變位機從動端可移動,能夠適應長度不同的工件。夾具公用,更換不同類型工件無需更換夾具。它通常具備以下幾個主要條件:在工件用機器人焊接之前,預先在工裝上進行組對點焊。工件重復定位精度遠不滿足±0.5mm以內(nèi),需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳...
電梯在高層建筑中起著至關(guān)重要的作用,電梯質(zhì)量關(guān)系著乘坐人員的安全。在電梯部件焊接工作站中,焊接環(huán)節(jié),必須保證焊縫堅固牢靠。多年前,焊接均采用人工焊,存在很多不確定因素:1.容易漏焊;2.焊接質(zhì)量不穩(wěn)定;3.產(chǎn)品一般較大,操作過程容易出安全事故;現(xiàn)在大型廠家基本都選用機器人焊接,可有效把控產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)省人工,提高效率等;根據(jù)產(chǎn)品大小及需求不同,焊接工作站可采用龍門吊裝工作站,或變位機型工作站等;解決問題:根據(jù)電梯產(chǎn)品產(chǎn)品,可定制各種非標工作站,以保證產(chǎn)品的較佳焊接需求。根據(jù)客戶需求提供一站式解決方案,在電梯行業(yè)焊接工作站、夾具等方面可以為客戶排憂解難。江蘇冀唐智能焊接裝備致力于提供健身器材焊接機...
某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司**智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提...
眾所周知,焊接作業(yè)環(huán)境比較差,對身體有危害,因此員工流動頻繁。為了確保企業(yè)高效生產(chǎn)需求,焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下,保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務。工業(yè)焊接機器人的優(yōu)勢:1.機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率,焊接速度快,不用休息,性能穩(wěn)定,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。2.機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,采用機器人焊接時,焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.機器人焊接可以降低企業(yè)成本,焊接機器人主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。機器人可24小時連續(xù)生產(chǎn),節(jié)約企業(yè)大量成本。4、快速適應產(chǎn)品更新,機器人與變位機可以通過修改程序以適應不同...
項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達40mm左右,我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達3頓左右,焊縫處達30mm-40mm深度,該項目采用焊接機器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式,一臺機器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機上,變位機采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整...
松下焊接機器人的組合形式,焊接機器人本體+控制器+焊接電源,構(gòu)成了焊接機器人。主要有TM-G Ⅲ系列、TM-FG Ⅲ系列、TM-WG Ⅲ系列、TM-WGH Ⅲ系列、TL-G Ⅲ系列、TL-WG Ⅲ系列、TL-WGH Ⅲ系列。TM-G Ⅲ系列,是TM機器人本體與G Ⅲ控制器組成的機器人,需配合焊接電源,一起組成焊接機器人。TM-FG Ⅲ系列,是TM機器人本體與FG Ⅲ控制器(內(nèi)置焊接電源)組成的焊接機器人,也被稱為FG機器人。TM-WG Ⅲ系列,是TM機器人本體與WG Ⅲ控制器(內(nèi)置焊接電源)組成的焊接機器人。搭載WG Ⅲ控制器的焊接機器人被總稱為TAWERS機器人。搭載Super Active...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動導軌和導軌座及珠架,滑動導軌構(gòu)成有一對一折壁,底部構(gòu)成有一對水平的一折邊,滑動導軌座構(gòu)成有一對第二折壁,上部構(gòu)成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實行鉤配,使滑動導軌充分地保持于滑動導軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強度在500Mpa以上,甚至達到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG...
下面帶您了解一下工業(yè)機器人的優(yōu)勢:1.機器人行業(yè)將成為陽光行業(yè)。人類將擺脫單調(diào)復雜的體力勞動,從事更具創(chuàng)造性的工作。自動化生產(chǎn)線和高度自動化已成為未來制造工廠的必然趨勢。2.在大批量加工中,單一和通用的使用機床正在被越來越多的標準化機床和靈活的自動化生產(chǎn)線所取代。3.機器人相對于人類的優(yōu)勢機器人的可編程性決定了它終將取代其他設備和人員。特別是在生產(chǎn)中,機器人與我們的人類緊密相連。由于其一致性,機器人可以通過多種方式提高生產(chǎn)效率,改善產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。由于機器人承擔許多危險的工作,可避免許多職業(yè)病,工傷。機器人總是以同樣的方式完成工作,產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定; 機器人可24小時工作,可預測產(chǎn)品的...
TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:1、更快的速度,基本3軸的較大速度較以往機型平均提升22%,是業(yè)界較高速的機器人之一。2、更大的動作范圍,動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)3、更堅固的本體,適應高速動作的高剛性機體。4、更精確的定位精度,重復定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高。5、更多的連接方式,焊絲電纜具有外置、內(nèi)藏和分離三種連接形式。6、自帶TCP基準點,機器人上自帶TCP基準點,TCP調(diào)整簡單,對中精度提高。7、可搭載不同的焊割電源,可根據(jù)不同的需求,搭載不同的焊接切割電源...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動導軌和導軌座及珠架,滑動導軌構(gòu)成有一對一折壁,底部構(gòu)成有一對水平的一折邊,滑動導軌座構(gòu)成有一對第二折壁,上部構(gòu)成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實行鉤配,使滑動導軌充分地保持于滑動導軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強度在500Mpa以上,甚至達到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG...
在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅(qū)動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設計生命周期和同樣的設備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時間,因為焊鉗...
焊接機器人定期保養(yǎng)需要更換哪些配件?在實際焊接中,隨著設備使用時間的延長,以及焊接操作和工作環(huán)境,都會對機器運行造成影響,需要定期進行維護保養(yǎng),其中的使用配件是保證機器穩(wěn)定運行的基礎(chǔ),下面為您總結(jié)配件的具體分類。1、電池。焊接機器人在控制器和存儲器的使用時間增加,電池會發(fā)生老化的現(xiàn)象,定期檢查并及時更換新的電池。2、導電嘴。焊接機器人導電嘴的作用是在焊絲經(jīng)過時固定位置,當焊接完成后由于收弧瞬間電流會變大,容易燒壞導電嘴,造成焊絲和導電嘴熔在一起,因此需要定期檢查導電嘴的損害程度。3、清器。焊接材料需要通過焊絲對工件進行焊接,焊接完成之后,冷卻后的殘余焊材就會附著在焊絲處,影響焊接工作,為保持焊...
焊接機器人自動化生產(chǎn)線由焊接機器人,搬運機器人,變位機,焊接夾具,自動化生產(chǎn)線,電控系統(tǒng)等根據(jù)產(chǎn)品焊接工藝要求,產(chǎn)能情況集成焊接機器人自動化生產(chǎn)線。焊接機器人自動化生產(chǎn)線主要原理為:1.采用人工裝件,焊接機器人分序焊接,通過輸送輥道至總成工作站,總成件采用機器人取件和碼垛,人工補料。2.傳動和傳輸結(jié)構(gòu)簡單,有利于提高工件流轉(zhuǎn)的重復定位精度和效率;3.配合自動夾具,可較大限度保證焊接質(zhì)量,提高良品率。焊接機器人自動化生產(chǎn)線主要應用于汽車零部件及車身焊接制造,健身器材及運動器材焊接制造,金屬家具等焊接制造業(yè)。江蘇冀唐智能焊接裝備是一家專業(yè)提供焊接機器人工作站的公司,擁有豐富的行業(yè)案例,歡迎來電咨詢...
汽車扭力梁,即扭力梁式懸掛。扭力梁式懸掛是汽車后懸掛類型的一種,是通過一個扭力梁來平衡左右車輪的上下跳動,以減小車輛的搖晃,保持車輛的平穩(wěn)。由于其自身具有一定的扭轉(zhuǎn)剛度,可以起到與橫向穩(wěn)定桿相同的作用,可增加車輛的側(cè)傾剛度,提高車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性,更適合松下V型和H型焊接機器人系統(tǒng)進行焊接。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機器人+500GR焊接電源,特點:無詳細說明。TM1400G3機器人+350GL/500GL焊接電源,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS焊接電源,特點:較飛濺,雙脈沖。江蘇冀唐智...
焊接機器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會有輕微的偏差。考慮到焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方式補償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測量焊縫的真實位置和寬度。當激光傳感器檢測到焊縫的真實尺寸時,同時將目標位置發(fā)送給機器人,機器人使用該位置在X或Z方向上進行校正運動。不可以補償由零件公差引起的偏差,而且可以補...
焊接機器人通過增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性,常見的外部軸有變位機、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清站等,可以和焊接機器人搭配完成日常工作。單獨的焊接機器人在生產(chǎn)線中作用有限,通過增加外部軸可以提高其靈活性。1、變位機,變位機有很多種規(guī)格,常見的變位機有單軸、雙軸、三軸變位機等,根據(jù)型號不同,可以應用到不同領(lǐng)域。焊接機器人和焊接變位機進行協(xié)調(diào)運動,當焊接機器人在完成一面焊接后,自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接。2、軌道行走系統(tǒng),軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接機器人工作范圍,常用于大型工件的焊接,例如汽車、機械、大型箱體等領(lǐng)域。3、視覺跟蹤裝置,焊接機器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度,焊縫跟蹤功能多數(shù)...
焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時,在焊接機器人外側(cè)安裝防護圍欄,阻止無關(guān)人員靠近。在操作焊接機器人時,工作人員佩戴防護裝備。進行點焊作業(yè),只需進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。因此,焊接機器人不要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。焊接機器人防護圍欄用途是在生產(chǎn)的外設立防護措施,建立防護圍欄保證人員和設備安全,安裝門或留通道便于貨物進出和人員檢修。對于焊接機器人負載能力,取決于所用的焊鉗形式,對于與變壓器分離的焊鉗,焊接機器人負載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長,電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部...