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達明機器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator，是一款強調(diào)可立即應(yīng)用的智能堆棧專屬操作系統(tǒng)單元，內(nèi)含應(yīng)用導向軟件，協(xié)助用戶輕松設(shè)置棧板規(guī)格，事前進行堆棧仿真與碰撞偵測，將以往需要三個月到半年整合的時間，縮短至五分鐘即可完成智能...

協(xié)作機器人可以執(zhí)行各式各樣的自動化任務(wù)，許多產(chǎn)業(yè)都可見其應(yīng)用，從電子業(yè)、機械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機器人可以從事多種應(yīng)用，例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧，進而提升生產(chǎn)品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本。達明機器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人，具備高性能與...

結(jié)構(gòu)光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式，結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)是由若干個投影儀和相機組成，常用的結(jié)構(gòu)形式有：單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等典型結(jié)構(gòu)形式。結(jié)構(gòu)光投影三維成像的基本工作原理是：投影儀...

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人與大部分的協(xié)作機器人在搭配視覺系統(tǒng)使用時是必須需要專業(yè)人員來整合的，不僅耗時長而且費用高，視覺操作系統(tǒng)不易控制。TMROBOT內(nèi)建智慧視覺系統(tǒng)，無須客戶端重新配置與整合，內(nèi)含影像強化與物件偵測等功能，可作一維碼和二維碼的讀取、顏色辨識、物件輪廓...

協(xié)作機器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能，若有人進入到測試區(qū)域時，協(xié)作機器人必須停止作業(yè)；二是具備手動指引功能，協(xié)作機器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機器人與人之間有一定間隔距離時，協(xié)作機器人才能開始工作；四是功率...

達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負載的晶圓盒上下料，適用于半導體AMR應(yīng)用場景。當AMR使用達明機器人導入半導體應(yīng)用時，內(nèi)建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細定位進行快速的取放...

移動復合機器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達明機器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器...

TM智慧型協(xié)作機器人擁有協(xié)作型機器人操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外，還創(chuàng)新的將視覺辨識結(jié)合在機器人上，讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺，內(nèi)建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復校正，可以實現(xiàn)快速復制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺將TM機器人的功能從物...

機器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機圖像中查看整個對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向也很...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理。“視”是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計算機對數(shù)字信號進...

現(xiàn)如今半導體行業(yè)快速發(fā)展，了AGV/AMR和協(xié)作機械臂兩者優(yōu)勢的柔性化移動復合機器人需求量日益攀升。搭配協(xié)作型機械臂的移動復合移動機器人兼具高效率、連續(xù)性、精確性、靈活性和安全性，可以與人在車間協(xié)同作業(yè)，成為物料搬運、上下料等功能為一體的智能解決方案。達明機器...

物體測量也可以被稱作為視覺測量，這一點也是視覺檢測技術(shù)不同于其他自動化檢測技術(shù)的優(yōu)勢所在，通過無接觸測量技術(shù)，避免對產(chǎn)品造成二次傷害。在項目應(yīng)用中，視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進行測量，不需要采取傳統(tǒng)的方式與產(chǎn)品進行接觸，但是工業(yè)相機等ccd視覺檢測設(shè)備的高精度、高速度性能...

在智能制造過程中，通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人（機械手、機械手臂、機械臂等，未作特殊說明時，不作嚴格區(qū)分，統(tǒng)一稱為機器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場合下，需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛，即機器視覺成像感知系統(tǒng)，使機器人具備識別、分析...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術(shù)，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能?？砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協(xié)作機器人務(wù)必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設(shè)損壞。協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...

協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢：1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。3.降低受傷和危險，例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復雜。當這種復雜性在硬件中實現(xiàn)時，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化不容...

協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢：1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。3.降低受傷和危險，例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟體的重要組成部分。各經(jīng)濟體對中小企業(yè)的界定標準不盡相...

重復物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運的重復操作交由機械進行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復搬重物品和重物...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標，才能進行自動化生產(chǎn)的下一步動作，避免整個自動化設(shè)備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產(chǎn)品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產(chǎn)品的準確位置，從而開始下一步的生產(chǎn)動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

隨著視覺系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域中日益重要，除了讓機器設(shè)備能正確擷取物體的影像外，如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中的質(zhì)...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，機器視覺主要面向半導體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術(shù)密集型...

TMLandmark坐標系統(tǒng)，無論AMR與手臂位置如何移動，即可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置。TM20的超輕量設(shè)計搭配高負載能力，符合各產(chǎn)業(yè)自動化需求，如半導體后段制程以大量的人力進行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運等，因此適用于半導體、3...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但IDTechEx認為，由...

機器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現(xiàn)對藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用...

協(xié)作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會加大對研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別，它的比較大優(yōu)勢就是靈活性，但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機器人的剛性不足，所以協(xié)...