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將物料轉(zhuǎn)運貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動滾筒卸至料場，實現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；...

所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)...

所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向下運動；進(jìn)而帶動所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動；從而實現(xiàn)所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在本實施例中，所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12還延伸設(shè)置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機(jī)械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座1...

1引言根據(jù)料場的工藝要求，散料輸送設(shè)備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設(shè)備跨有2條地面皮帶輸送機(jī)，且要實現(xiàn)更為復(fù)雜的料場工藝(見圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問題：在測試底噪問題時發(fā)現(xiàn)終端以滿功率發(fā)射是造成底噪抬升的重要因素，需對此問題進(jìn)行詳細(xì)分析。圖1頭部分流機(jī)構(gòu)組成圖2尾部分流機(jī)構(gòu)組成尾部分流需要設(shè)置主、副固定式尾車，導(dǎo)致整機(jī)設(shè)備重量增加，主機(jī)走行機(jī)構(gòu)功率增加。整個尾車...

本實用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時，物料從***主皮帶機(jī)移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機(jī)構(gòu)...

第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，三個托輥111分別設(shè)置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)?？蝮w為鋼結(jié)構(gòu)，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個框體線性平行排布形成可以用來承載運料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當(dāng)然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3可以移動設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3對接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...

至少具有以下有益效果：在本實施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；...

本實用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲料場所，這種儲料場所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時，物料從***主皮帶機(jī)移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車，采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲料槽。取料時，通過翻斗機(jī)構(gòu)...

所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動槽19，所述活動槽19內(nèi)部設(shè)有活動桿20，所述活動桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號連接軸22和二號連接軸23，所述活動桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動板16，所述活動板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動桿20活動設(shè)于活動槽19內(nèi)部，且活動槽19為一側(cè)帶有開口的活動槽，所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部；所述一號連接軸22貫穿于二號連接軸23內(nèi)部，...

具體實施時：堆料時：***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3移動到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動機(jī)構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動從而將物料通過布料槽2布滿到儲料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機(jī)構(gòu)6在長度方向上運動在整個儲料槽1堆料。取料時：物料通過鏈斗取料機(jī)10運送到第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，然后到***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3，***到達(dá)主傳動機(jī)構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機(jī)10直接運送到***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3，然后到達(dá)主傳動機(jī)構(gòu)5。橫梁機(jī)構(gòu)6移動取出儲料槽1其余地方的物料。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個行進(jìn)裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個行進(jìn)裝置在軌道1上移動。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向，并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應(yīng)是指第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4帶動皮帶傳動的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動機(jī)構(gòu)5的輸出端移動到***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3上，然后移動到第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動，從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)上，物料不會破碎...

所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動槽19，所述活動槽19內(nèi)部設(shè)有活動桿20，所述活動桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號連接軸22和二號連接軸23，所述活動桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動板16，所述活動板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動桿20活動設(shè)于活動槽19內(nèi)部，且活動槽19為一側(cè)帶有開口的活動槽，所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部；所述一號連接軸22貫穿于二號連接軸23內(nèi)部，...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個行進(jìn)裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個行進(jìn)裝置在軌道1上移動。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設(shè)置有...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

本發(fā)明涉及取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機(jī)。背景技術(shù)：長期以來，取料機(jī)一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設(shè)置有連接于導(dǎo)料槽的運料皮帶。托輥組上方設(shè)置有運料皮帶，導(dǎo)料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應(yīng)，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導(dǎo)致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術(shù)實現(xiàn)要素：基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機(jī)，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設(shè)于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注...

本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)、5是主傳動機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

在一些實施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動夾爪開合時，檢測片隨之轉(zhuǎn)動進(jìn)出檢測槽，當(dāng)檢測片位于檢測槽內(nèi)，隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片...

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理...

所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50也可以是電動推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

產(chǎn)品詳情功能：青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時，較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機(jī)框架采用加厚材料，設(shè)備自重2噸，杜絕工作時因設(shè)備的擺動貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動，取料工作時自動剎車8.自走式設(shè)計，方便現(xiàn)場操作；9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；10.減少勞動力、勞動時間，降低勞動強(qiáng)度；11.電力驅(qū)動，**降低取料成本；12.提高青貯品質(zhì)，防止二...

一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發(fā)生堵料，減小對皮帶機(jī)的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機(jī)相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計分流料斗內(nèi)設(shè)置的分流裝置屬于定點式分流，根據(jù)計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設(shè)置分流板的轉(zhuǎn)動角度，切割料流線，從而實現(xiàn)定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機(jī)有俯仰和回轉(zhuǎn)的運動要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內(nèi)轉(zhuǎn)運順暢，還要確保各部件之間運動時不發(fā)生干涉，且運動時料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉(zhuǎn)動點、臂架尾部卸料點都設(shè)置在整機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)中心線上，其原因有二：(1)臂架...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲料槽1兩側(cè)之間的長度為l，則***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長度。當(dāng)然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3可以移動設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4的動力。與移動的第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3對接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...

操作簡單干草垛用抓草機(jī)潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。近年來，隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。適合大中小養(yǎng)牛小區(qū)，牧場，牛場。操作簡單干草垛用抓草機(jī)潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)的產(chǎn)品特點1取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米...