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機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個(gè)方面：機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。智能搬運(yùn)機(jī)器人跟傳統(tǒng)式的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)都不一樣，它在傳統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)基礎(chǔ)上減輕了工人的工作強(qiáng)度，提高了物流倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)輸效率，緩解了勞動(dòng)力短缺以及相關(guān)的安全隱患，具備十分廣闊的發(fā)展前景和一定的經(jīng)濟(jì)收益。智能搬運(yùn)叉車是屬于搬運(yùn)機(jī)器人的范疇，它能夠按照專業(yè)人員所設(shè)定好的程序來(lái)進(jìn)行工作，設(shè)置好的智能搬運(yùn)機(jī)器人能依照設(shè)定好的路線進(jìn)行安全自動(dòng)的貨物運(yùn)輸，在運(yùn)輸?shù)钠陂g可以完全不用人工的參與，其智能化減少了企業(yè)在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使物流倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)運(yùn)...

二、自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)1、液壓驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)上下料機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。2、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。浦曼托（常州）智能裝備有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)械手的公司，...

3、電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用的步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低浦曼托（常州）智能裝備有限公司為...