安裝方向和間隔 ·請(qǐng)留足夠的空間,以便有效地降溫。 ·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻,請(qǐng)安裝風(fēng)扇。 ·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。 ·控制柜內(nèi)的環(huán)境,請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。 ·請(qǐng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)?0mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。 ·超過(guò)50mm的場(chǎng)所處,無(wú)法測(cè)定溫度時(shí),請(qǐng)?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動(dòng)器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。 安裝時(shí)的注意點(diǎn) ·萬(wàn)一本公司制品由于外來(lái)噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號(hào)斷線(xiàn)、信號(hào)欠相等),極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生。因此也請(qǐng)客戶(hù)考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。使用絞線(xiàn)的電線(xiàn)時(shí),請(qǐng)用帶...
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器 搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng),并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定) 增益3段功能除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可較快、高分辨率地檢測(cè)出電...
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器 搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng),并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定) 增益3段功能除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 壽命診斷 劣化診斷,發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。安徽伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG...
所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過(guò)電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),以此切斷電機(jī)電流,關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作,同服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY),成為安全狀態(tài),前面板表示為「St」。另外,STO輸入接觸,且同服使能開(kāi)啟輸出關(guān)閉時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)?!りP(guān)于與MINAS-A5系列動(dòng)作的不同與A5系列不同,即使STO功能動(dòng)作,也不會(huì)為報(bào)警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時(shí),會(huì)發(fā)生報(bào)警(Err31.0、Err31.2)。AC 伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器 MINAS A6 系列是可滿(mǎn)足追求高速度、高精度及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要...
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠(chǎng)家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍...
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠(chǎng)家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床,中慣量系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制,力矩波動(dòng)由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍...
保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng) ①電源開(kāi)啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開(kāi)啟后,可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等,請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后,方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損, 電源整流電路的電容器會(huì)隨著徑點(diǎn)的變化而降低容量。江蘇松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05SG廠(chǎng)家直銷(xiāo) 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能:通過(guò)設(shè)定參數(shù),在伺服使能OFF時(shí),正方向/負(fù)方向...
松下伺服的特點(diǎn): 一,帶操作面板,控制和使用簡(jiǎn)便易行每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線(xiàn)I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線(xiàn)狀態(tài),用戶(hù)可利用此功能判別接線(xiàn)錯(cuò)誤,十分有效。 二,穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶(hù)在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運(yùn)動(dòng)速度低(約100rpm),所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用...
基本要求 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11S...
驅(qū)動(dòng)器推薦電線(xiàn) ● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上,額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線(xiàn)。 ● 將電線(xiàn)捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí),請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后,考慮容許電流。 ● 電線(xiàn)的使用 < 周?chē)邷氐那闆r時(shí) > 請(qǐng)使用耐熱電線(xiàn)。一般的乙烯樹(shù)脂電線(xiàn)老化速度很快,短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。 <周?chē)蜏氐那闆r時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料,在低溫時(shí)表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周?chē)鷾囟鹊偷膱?chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)充分注意。 ●電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。 ●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。 高性能的機(jī)械...
可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對(duì)電機(jī)的要求 1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便。福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器...
油和水防護(hù)對(duì)策①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。2)請(qǐng)將電纜出口部朝下安裝。③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。4與減速機(jī)配套使用時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。 電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí),并使用可收存于線(xiàn)槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購(gòu)部件電纜時(shí),最小彎曲半徑R20mm以上)。 輸出軸的容許負(fù)載①請(qǐng)確保安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機(jī)型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請(qǐng)務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)加以注意。(過(guò)大彎曲負(fù)載會(huì)導(dǎo)致軸承損壞或降...
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類(lèi)測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試。MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格...
20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)***電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有: ⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。...
驅(qū)動(dòng)器推薦電線(xiàn) ● 主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600 V以上,額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線(xiàn)。 ● 將電線(xiàn)捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí),請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后,考慮容許電流。 ● 電線(xiàn)的使用 < 周?chē)邷氐那闆r時(shí) > 請(qǐng)使用耐熱電線(xiàn)。一般的乙烯樹(shù)脂電線(xiàn)老化速度很快,短時(shí)間內(nèi)便無(wú)法使用。 <周?chē)蜏氐那闆r時(shí)>以聚乙烯樹(shù)脂為原料的材料,在低溫時(shí)表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周?chē)鷾囟鹊偷膱?chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)充分注意。 ●電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上。 ●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無(wú)法在該狀態(tài)下使用。 電機(jī)長(zhǎng)度縮短...
控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶(hù)可以采用電子線(xiàn)路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說(shuō)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。 保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過(guò)載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶(hù)解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可較快、高分辨率地檢...
安裝時(shí)的注意點(diǎn) ●使用絞線(xiàn)的電線(xiàn)時(shí),請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線(xiàn)整理好。若在未整理好的狀態(tài)下使用,則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。 ● 根據(jù)本產(chǎn)品的故障內(nèi)容,可能會(huì)產(chǎn)生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時(shí),需注意。 ●必須設(shè)置配線(xiàn)斷路器(MCCB)的電源。此外,地線(xiàn)端子以及地線(xiàn)必須接地。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生)。若接地不充分,則驅(qū)動(dòng)器不僅無(wú)法充分發(fā)揮自身的功能,還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問(wèn)題。 ●將電線(xiàn)捆綁插入金屬管使用時(shí),由于溫度上升電線(xiàn)的容許電流會(huì)降低,會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線(xiàn)損壞。選擇電線(xiàn)時(shí)...
可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。 對(duì)電機(jī)的要求 1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 MINAS A5 系列 功率: 從常規(guī)品種50W~5k...
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。 ·電纜的扭曲請(qǐng)勿將電纜扭曲。請(qǐng)注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來(lái)的性能下降,還可能降低可靠性。 電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請(qǐng)選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請(qǐng)確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線(xiàn)。如果將外形差異太大的電纜混同配線(xiàn),則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線(xiàn),則請(qǐng)?jiān)陔娎|軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)...
注意…勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。 ·電纜的扭曲請(qǐng)勿將電纜扭曲。請(qǐng)注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來(lái)的性能下降,還可能降低可靠性。 電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請(qǐng)選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請(qǐng)確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線(xiàn)。如果將外形差異太大的電纜混同配線(xiàn),則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線(xiàn),則請(qǐng)?jiān)陔娎|軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)...
伺服:一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對(duì)于直流伺服馬達(dá) 優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì) 缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室) 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。安徽Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN15SE...
松下伺服的特點(diǎn): 一,帶操作面板,控制和使用簡(jiǎn)便易行每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線(xiàn)I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線(xiàn)狀態(tài),用戶(hù)可利用此功能判別接線(xiàn)錯(cuò)誤,十分有效。 二,穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整,剛性調(diào)整更方便用戶(hù)在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈)運(yùn)動(dòng)速度低(約100rpm),所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用...
MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 ■具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 ■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。 ■電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)...
工作原理 1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。 2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而...
MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 ■具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 ■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。 ■電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)...
關(guān)于配線(xiàn)用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時(shí),請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線(xiàn)用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對(duì)稱(chēng)電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過(guò)該值,則請(qǐng)安裝限流裝置(限流保險(xiǎn)絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請(qǐng)選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線(xiàn)用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺(tái)和地線(xiàn)端子配線(xiàn)時(shí),請(qǐng)使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線(xiàn)?!腁型到E型,應(yīng)使用附帶的專(zhuān)門(mén)使用連接器。配線(xiàn)方法請(qǐng)參照P.2-48「驅(qū)動(dòng)器連接器的接...
電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)(Err34.0) 滿(mǎn)足以下任意條件的情況下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除,Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無(wú)效。 -調(diào)節(jié)電源接通時(shí) -伺服使能關(guān)閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測(cè)定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時(shí),等等) -通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開(kāi)始時(shí) -位置信息初始化中通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時(shí)等 -...
伺服:一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對(duì)于直流伺服馬達(dá) 優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì) 缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室) 負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定適合的增益表。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15SF價(jià)格2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平...
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿(mǎn)足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式,可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能,對(duì)于任何使用者來(lái)說(shuō)都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開(kāi)發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類(lèi)電機(jī),采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器,可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。高性能的機(jī)械...
關(guān)于配線(xiàn)用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標(biāo)準(zhǔn)時(shí),請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認(rèn)證的(帶LISTED.))標(biāo)記的配線(xiàn)用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下,對(duì)稱(chēng)電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過(guò)該值,則請(qǐng)安裝限流裝置(限流保險(xiǎn)絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請(qǐng)選用電源容量(考慮負(fù)載條件)均衡的配線(xiàn)用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺(tái)和地線(xiàn)端子配線(xiàn)時(shí),請(qǐng)使用額定溫度為75"C以上的銅導(dǎo)體電線(xiàn)。·從A型到E型,應(yīng)使用附帶的專(zhuān)門(mén)使用連接器。配線(xiàn)方法請(qǐng)參照P.2-48「驅(qū)動(dòng)器連接器的接...