我國之前的減速器大多都是參照蘇聯20世紀40-50年代的技術制造的,后來雖然有所發(fā)展,但被當時的設計、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識的日趨完善,可以更加的接近實際(如齒...
要保證各個減速電機的通氣帽應正確安裝,并且保證通氣順暢。按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全方面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞...
傳統(tǒng)結構的雙輸出軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起,將花鍵軸焊在雙輸出軸管上。新型的的雙輸出軸一改傳統(tǒng)結構,將花鍵套與雙輸出軸管焊接成一體,將花鍵軸與凸緣叉制成一體。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵,這樣既增加了強度又便于擠壓成形,適應大轉矩工況的需...
齒輪箱體積小、質量小、結構緊湊、承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流,中心輪形成同軸傳動,合理應用內嚙合齒輪副,齒輪傳動結構可以非常緊湊。此外,由于多個輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔載荷,因此每個齒輪承受的載荷較小,并且這些齒輪允許采用較小的模數。齒輪箱傳動效...
在齒輪傳動中,一個整體機械系統(tǒng)其組成往往較為復雜,完整的齒輪箱作為復雜的傳動系統(tǒng),在力的各種形式轉化過程中,會產生高達幾十種的固有頻率,因此振動形式各式各樣。在物理學中我們知道,聲音是由振動產生的,任何系統(tǒng)傳動都會產生振動。在系統(tǒng)傳動中,振動是由系統(tǒng)誤差引起的...
齒輪箱體積小、質量小、結構緊湊、承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流,中心輪形成同軸傳動,合理應用內嚙合齒輪副,齒輪傳動結構可以非常緊湊。此外,由于多個輪均勻分布在中心輪周圍以共同分擔載荷,因此每個齒輪承受的載荷較小,并且這些齒輪允許采用較小的模數。齒輪箱傳動效...
大功率行星齒輪箱齒輪箱有如下的作用:1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。2、改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。3、改變轉動力矩。同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大。4、離合功能:我們可以通過分開兩個...
齒輪箱的維護與保養(yǎng)要點有哪些?在選擇潤滑油時,應根據齒輪箱的工作條件、傳動功率、轉速等因素進行綜合考慮,確保所選潤滑油具有良好的潤滑性能和抗磨性能。同時,定期更換潤滑油也是必要的,一般建議根據齒輪箱的使用情況和廠家推薦的更換周期進行更換。在更換潤滑油時,應確保...
汽車行駛中若底盤發(fā)生“嗡嗡”聲,而且運行速度越高,聲音越大。這一般是由于萬向節(jié)十字軸與軸承磨損松曠、雙輸出軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動,或是由于吊架固定的位置不對所致。傳統(tǒng)方法國內針對雙輸出軸磨損一般采用的是補焊、鑲軸套、打麻點等方法,但當軸的材...
齒輪箱是一種傳動設備,其隨著工作的時間越久從而就會加大其內部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪箱內部傳動裝置的磨損問題呢?齒輪箱中的齒輪裝置(齒輪機架和減速機)內的損失包括以下三方面:1、齒間的滑動摩擦損失。2、軸承,滑動軸承和滾動軸承內的損失。3、...
減速機的安裝:安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸...
減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉動,使輸出軸旋轉一周,必須靈活,然后空運轉兩小時,應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉的時間不少于...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導致減速機散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時,都...
經過多年的測試,我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工...
減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面減速機采用:N100~150,硬齒面及行星減速機采用:N220~320。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的減速機使用時,在運轉10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查...
20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發(fā)展,且與新技術改變的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設計:基本參數采用...
減速機電機受潮怎么辦1.外熱原傳熱介質。濕氣減速電機拆卸檢查后,用大功率的白熾燈泡放入減速電機內部烘烤,或者將齒輪減速電機放入烘烤室干燥。該方法操作方便可靠,但只適用于易于拆卸的小型減速電機。大中型或難以拆卸的減速電機相對工作量大,同時可行性也下降。應要注意的...
減速機結構設計不合理會導致減速機漏油(1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;(2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;(3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合...
行星齒輪減速器包括單級、兩級、三級減速的十二個系列和八個派生系列的漸開線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下:規(guī)格為200~800,高速軸轉速不大于1500r/min;規(guī)格為900~1120,高速軸轉速不大于10...
減速機的維護:潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質,能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節(jié)、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺...
減速機齒輪點蝕與剝落原因分析:齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是:首先在齒面產生微小裂紋,...
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式...
中國逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級,高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和質量明顯...
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速的效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機是一種相對精密的機械...
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;預防及排除方法:a.緊固...
常情況下,減速機高速齒輪軸很容易發(fā)生斷裂的位置位于軸和軸之間的結構過渡和連接位置。軸與軸連接的位置通常都處于軸徑變化的范圍,而軸徑小的位置往往都會先發(fā)生斷裂。這是由于該位置軸的截面形狀變化和軸間處的位置一直處于一種相對垂直的幾何位置關系,而這種結構勢必會導致軸...
減速機結構設計不合理會導致減速機漏油(1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;(2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發(fā)生變形,產生間隙,導致泄漏;(3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合...
預防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。b.密封圈采用開口結構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對減速機殼體進行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕嶋H條件進行選擇和處...
減速機故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對減速機進行診斷之前應當首先對減速機發(fā)生的故障類型進行判斷,這樣一來可以及時發(fā)現減速機中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預防措施來減少由于減速機故障帶來的危害?,F階段我國機械加工業(yè)常見的減速機故障診斷方式就是譜診斷...