如何輕松應(yīng)對伺服電機故障？目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：1、將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼。2、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。3、用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中。4、對齊過程結(jié)束。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機。寧波無刷直流伺服電機
輕松應(yīng)對伺服電機故障：伺服電機軸承過熱的原因有哪些？電機本身：1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當。4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5、軸電流。使用方面：1、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2、皮帶輪拉動過緊。3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？1、三相電壓不平衡。2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4、接線錯誤。寧波無刷直流伺服電機直流伺服電機常用于有需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。
輕松應(yīng)對伺服電機故障：1、伺服電機維修振動現(xiàn)象：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象，數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。2、檢查使能信號是否接通。通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入或出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。3、對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。驅(qū)動器有故障。伺服電動機有故障。
伺服電機性能比較：交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以某全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。啟動直流伺服電機前需測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
一般直流電機與直流伺服電機的區(qū)別：一般直流電機與直流伺服電動機到底有什么區(qū)別呀，書上說直流伺服電動機可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成角位移與角速度，但不明白的是如果將電壓信號給一般的直流電機會不會也是這樣呢？原理不同嗎？一般直流電機與直流伺服電機的區(qū)別如下：直流伺服電機慣性要小，因此外觀一般細長。它一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器，和設(shè)計復(fù)雜的伺服驅(qū)動器配合使用，能夠精確控制電機的旋轉(zhuǎn)角度。它是永磁轉(zhuǎn)子的，是用直流脈沖電壓信號驅(qū)動。而直流電機一般為外永磁定子，串激電機定子也是線圈，內(nèi)線圈轉(zhuǎn)子，外部通電刷給電機加電，碳刷有磨損，二個電極引線。伺服電機若沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進伺服電機內(nèi)。深圳防爆直流伺服電機
伺服電機應(yīng)定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢。寧波無刷直流伺服電機
伺服電機調(diào)試方法有哪些？跟著小編來看看吧，1、建立閉環(huán)控制：再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。2、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。以上就是伺服電機的調(diào)試方法的介紹。寧波無刷直流伺服電機
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