此時(shí)工件的引出線與助焊劑料盒中的助焊劑接觸，隨后滑動(dòng)氣缸拉動(dòng)固定板向上提升到位，從而將工件拉回，隨后定位機(jī)構(gòu)推出，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)開始移動(dòng)，從而將工件帶至浸錫位置，隨后滑動(dòng)氣缸推動(dòng)固定板向下移動(dòng)直至固定板與定位機(jī)構(gòu)接觸后停止，使工件的引出線與焊錫爐中的焊錫接觸，完成后，滑動(dòng)氣缸拉動(dòng)固定板向上提升到位，將工件拉回，定位機(jī)構(gòu)推出，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)往回開始移動(dòng)，從而將工件帶回初始位置，隨后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)-180°，滑動(dòng)氣缸推動(dòng)固定板下行到位，將工件帶回至工裝中，隨后夾持機(jī)構(gòu)將工件松開，固定裝置在頂升裝置拉動(dòng)下回到初始位置，等待更換待搪錫的工件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)定子的自動(dòng)搪錫，**降低人力成本，并且搪錫時(shí)浸入助焊劑料盒和焊錫爐內(nèi)的引出線深度均一，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可控，**增加了搪錫效率，對(duì)人體危害小。作為推薦，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、移動(dòng)平臺(tái)和推動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)軌固設(shè)于上臺(tái)板上，所述移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)上固設(shè)有外凸的連接塊，所述推動(dòng)氣缸與連接塊連接并通過(guò)氣缸固定座固設(shè)于上臺(tái)板上。由于推動(dòng)氣缸與設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)上的連接塊連接，因此。輻射能量的大小及其波長(zhǎng)與物體表面的溫度有著密切的關(guān)系。例如，人體的正常溫度在36~37℃之間。甘肅工業(yè)搪錫機(jī)設(shè)計(jì)

不需要除金”的依據(jù)是什么？手工焊接是二次焊接嗎？手工焊接可以避免金脆化嗎？但手工焊接不屬于動(dòng)態(tài)焊料波，因此需要對(duì)鍍金引線預(yù)先除金。根據(jù)IPC-STD-001F-2014第：執(zhí)行除金是為了降低焊點(diǎn)脆化失效風(fēng)險(xiǎn)。金脆化是一種無(wú)法目測(cè)的異常。當(dāng)分析確定所發(fā)現(xiàn)的狀況為金脆時(shí)，金脆應(yīng)當(dāng)被視為缺陷，參見IPC-HDBK-001或IPC-AJ-820指南手冊(cè)。除上述情況，遇到下述情況應(yīng)當(dāng)進(jìn)行除金處理：通孔元器件引線至少95%待焊表面上有厚度大于；以及所有采用手工焊接的通孔引線，無(wú)論金層有多厚。怎么到了GJB/Z163-2012變成：“當(dāng)元器件引腳或引出端是鍍金時(shí)，其金的鍍層小于μm的，采用手工焊接時(shí)，不需要除金”了呢？2）“當(dāng)元器件引腳處的金含量小于3%時(shí)，不需要引腳除金”。（1）“元器件引腳處的金含量小于3%”的提法不妥：按照GB/：“為符合為了使焊料在金鍍層上脆裂**小，任何焊點(diǎn)上的金總體積不應(yīng)超過(guò)現(xiàn)有焊料體積的（即質(zhì)量的3%）”。（2）這個(gè)數(shù)據(jù)是由元器件的生產(chǎn)廠商提供還是由元器件的使用方檢測(cè)？（3）元器件引腳處的金含量小于3%如何控制？是不是首先要對(duì)每一個(gè)元器件引腳鍍金層的金含量進(jìn)行定量分析，然后對(duì)每一個(gè)被焊端子焊料量進(jìn)行定量分析。甘肅機(jī)械搪錫機(jī)簡(jiǎn)介全自動(dòng)去金搪錫機(jī)可以適用于多種類型的元器件，包括但不限于QFP、扁平封裝、軸向、分立、BGA、PLCC等。

將工件轉(zhuǎn)動(dòng)180°，隨后，助焊劑料盒處的定位氣缸612將定位柱611拉回定位，滑動(dòng)氣缸56推動(dòng)固定板52向下移動(dòng)直至固定板52兩側(cè)與定位柱611頂端接觸后停止，如圖6所示，此時(shí)工件9的引出線與助焊劑料盒7中的助焊劑接觸，隨后滑動(dòng)氣缸56拉動(dòng)固定板52向上提升到位，從而將工件拉回，隨后定位氣缸612將定位柱611推出，此時(shí)推動(dòng)氣缸45開始運(yùn)作，拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)42，從而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5開始移動(dòng)，并將工件帶至浸錫位置，隨后滑動(dòng)氣缸56推動(dòng)固定板52向下移動(dòng)直至固定板52與焊錫爐處的焊錫爐定位柱62接觸后停止，如圖7所示，此時(shí)工件9的引出線與焊錫爐8中的焊錫接觸，完成后，滑動(dòng)氣缸56拉動(dòng)固定板52向上提升到位，將工件拉回，推動(dòng)氣缸45推動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)42滑動(dòng)，并帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)5往回開始移動(dòng)，從而將工件帶回初始位置，隨后旋轉(zhuǎn)氣缸540帶動(dòng)齒條542反向滑動(dòng)，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)55旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)-180°，此時(shí)滑動(dòng)氣缸56推動(dòng)固定板52下行到位，將工件帶回至工裝中，隨后夾持氣缸551控制夾爪552將工件松開，固定裝置3在頂升氣缸21拉動(dòng)下回到初始位置，等待更換待搪錫的工件。

推動(dòng)氣缸可以將移動(dòng)平臺(tái)在導(dǎo)軌上來(lái)回推動(dòng)。作為推薦，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸固定座、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述轉(zhuǎn)軸固定座通過(guò)轉(zhuǎn)軸定位銷固定于固定板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定于轉(zhuǎn)軸固定座側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接有齒條，所述齒條在轉(zhuǎn)軸固定座的齒條槽中滑動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸固定座的軸承位中設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，所述上轉(zhuǎn)軸與齒輪連接并固定于軸承位中，且上轉(zhuǎn)軸兩端面設(shè)有上同步帶輪；所述固定板下方固定設(shè)有軸承座，所述下轉(zhuǎn)軸固定于軸承座的軸承位中，且兩端面設(shè)有下同步帶輪，所述上同步帶輪和下同步帶輪通過(guò)同步帶連接，所述下轉(zhuǎn)軸與夾持機(jī)構(gòu)連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸會(huì)帶動(dòng)齒條滑動(dòng)，齒條在滑動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，由于上同步帶輪與下同步帶輪通過(guò)同步帶連接，因此此時(shí)下轉(zhuǎn)軸也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，由于下轉(zhuǎn)軸與夾持機(jī)構(gòu)連接，因此下轉(zhuǎn)軸會(huì)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸的控制能夠快速實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。作為推薦，所述齒輪通過(guò)齒輪深溝球軸承與轉(zhuǎn)軸固定座固定，所述下轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)軸深溝球軸承與軸承座固定。深溝球軸承能夠減小連接處摩擦阻力和負(fù)荷，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。作為推薦。粘合劑是使錫膏具有一定粘性和可塑性的成分。如果粘合劑不足，會(huì)導(dǎo)致錫膏過(guò)硬、過(guò)脆，甚至無(wú)法使用；

根據(jù)IPCJ-STD-001D-2005規(guī)定，應(yīng)用波峰焊接的鍍金引線無(wú)須預(yù)先除金。片式元器件焊端的鍍覆國(guó)內(nèi)基本上是電鍍Sn、SnPb和SnPd合金；國(guó)外已經(jīng)無(wú)鉛化，焊端是金鍍層的元器件已經(jīng)很少，見表2。元器件焊端或引腳表面的鍍層厚度見表3。從表3可以看出，表面貼裝器件焊端金鍍層的厚度是很薄的，一般在μm。在Sn-Pb焊料中的熔解曲線也可以看出：當(dāng)鍍金厚度＞μm時(shí)，才有足夠的金元素向焊料中擴(kuò)散而產(chǎn)生脆性。薄的鍍金層能在焊接時(shí)迅速熔于焊料中，此時(shí)焊料中的錫與鎳層形成錫鎳共價(jià)化合物，使焊點(diǎn)更牢固，少量的金熔于錫中不會(huì)引起焊點(diǎn)變脆，金層起保護(hù)Ni層不被氧化的作用。Ni作為Cu和金之間的隔離層，防止盤層的孔隙在受潮濕時(shí)與Cu層形成微電池而腐蝕Cu。一般認(rèn)為，少量的金不至于引起金脆，所以對(duì)表貼器件一般不采取去金措施。三.元器件引線/焊端“除金”工藝1.去金搪錫通用工藝1）手工智能焊臺(tái)去金搪錫使用烙鐵進(jìn)行手工搪錫，搪錫溫度一般為260℃～280℃，時(shí)間為2s～3s，然后用吸錫繩加熱后吸除表面的搪錫層，若表面鍍金層大于μm，應(yīng)再進(jìn)行一次搪錫處理。由于鍍金層厚度有時(shí)很難判斷，一般全部按二次搪錫處理；該方法同樣適用于連接器焊杯的去金處理。手工搪錫法。搪錫可以用于保護(hù)金屬制品的表面，提高其抗氧化性能，防止金屬表面被氧化；陜西購(gòu)買搪錫機(jī)處理方法

全自動(dòng)搪錫機(jī)采用精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠確保搪錫層的均勻性和平滑度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。甘肅工業(yè)搪錫機(jī)設(shè)計(jì)

而要獲取明確的元器件引線和焊端表面金鍍層厚度的信息也有不少難度，即使是電裝工藝人員也必須“有心”，設(shè)計(jì)人員和管理人員就更難了。在這種情況下，高可靠電子產(chǎn)品的工藝人員和操作人員***能做的是對(duì)所有不應(yīng)用“雙上錫工藝和動(dòng)態(tài)焊料波工藝”—即波峰焊工藝的元器件鍍金引線和焊端一律進(jìn)行2次搪錫除金處理。相比之下，QJ165B-2014和QJ3117A-2011的規(guī)定就明確得多，好得多，容易操作得多。QJ3117A-2011規(guī)定：“鍍金的導(dǎo)線芯線、電子元器件的引線及焊端等，應(yīng)按QJ3267-2006的規(guī)定進(jìn)行除金與搪錫”。QJ165B-2014規(guī)定：鍍金引線或焊端均應(yīng)進(jìn)行除金處理，不允許在鍍金引線或焊端上直接焊接，鍍金引線除金處理應(yīng)符合QJ3267規(guī)定，要求如下：a）鍍金引線除金應(yīng)進(jìn)行兩次搪錫處理。兩次搪錫應(yīng)分別在兩個(gè)焊料槽中操作；b）鍍金引線搪錫的焊料槽，應(yīng)定期分析焊料中的金和銅的總含量不應(yīng)超過(guò)，否則應(yīng)更換焊料；c）鍍金引線的搪錫一般*局限于焊接部位。：“除金要確保所有元器件引線、端子、焊接接線柱在焊接前，其焊接表面至少95%以上的金應(yīng)當(dāng)被去除。將元器件安裝到組件之前，兩次上錫工藝或動(dòng)態(tài)焊料波可用于除金”。IPC-STD-001F-2014第：執(zhí)行除金是為了降低焊點(diǎn)脆化失效風(fēng)險(xiǎn)。甘肅工業(yè)搪錫機(jī)設(shè)計(jì)