單車單趟裝載量為l（個(gè)），可以得到搬運(yùn)系統(tǒng)的單位小時(shí)的搬運(yùn)效率為（每小時(shí)可以搬運(yùn)的物料單元個(gè)數(shù)）：E=l*3600/T（個(gè)/小時(shí)）；在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，上游到下游的搬運(yùn)往往不是一個(gè)簡(jiǎn)單的A點(diǎn)到B點(diǎn)，而往往是上游的A1點(diǎn)，A2點(diǎn)，A3點(diǎn)……，下游的是B1點(diǎn)，B2點(diǎn)，B3點(diǎn)……，比如從產(chǎn)線上生產(chǎn)好的成品需要入庫(kù)，產(chǎn)品出現(xiàn)在產(chǎn)線的多個(gè)工位處A1、A2、A3，入庫(kù)的時(shí)候，成品不可能只存放于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際情況是不同的物料會(huì)存放于不同的庫(kù)位B1、B2、B3等等。如上例中的這種離散點(diǎn)類的上下游搬運(yùn)在實(shí)際中是更常見(jiàn)的，如何計(jì)算這類搬運(yùn)的效率值得我們分析一下。和計(jì)算從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)效率類似，讓搬運(yùn)設(shè)備連續(xù)不停的從上游搬運(yùn)物料到下游，我們可以在B1、B2、B3……所有的下游點(diǎn)觀察并數(shù)數(shù)，可以在一定的時(shí)間T內(nèi)數(shù)一數(shù)總共到被搬運(yùn)到所有這些下游點(diǎn)有多少個(gè)物料單元。從上游A1、A2……Am個(gè)上游可能接駁點(diǎn)到下游的B1、B2……Bn個(gè)下游的可能接駁點(diǎn)，其中的運(yùn)行路徑不止有m*n條，不同的復(fù)合行走搬運(yùn)路徑對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)周期時(shí)間是不同的。我們此處以2個(gè)上游點(diǎn)和2個(gè)下游點(diǎn)具體說(shuō)明，從所有的上游取物料并搬運(yùn)到所有的下游，如果規(guī)定從B1點(diǎn)出發(fā)，有如下兩種搬運(yùn)方案。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。無(wú)錫企業(yè)商鋪搬運(yùn)公司哪家好

    高架搬運(yùn)車軌道40具備：機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41、第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42、機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44。機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42以存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a以及存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態(tài)。此外，以分別包圍存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的外周的方式設(shè)置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的內(nèi)外，在懸掛式起重機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)禁止作業(yè)者向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b內(nèi)的進(jìn)入。此外，在懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b向規(guī)定區(qū)域移動(dòng)時(shí)，以將懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對(duì)應(yīng)的壁部的一部分。機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道41具有外繞軌道41a以及內(nèi)繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環(huán)狀，在長(zhǎng)邊方向的兩端與后述的機(jī)架間軌道43以及第二機(jī)架間軌道44連接。外繞軌道41a在俯視圖中，通過(guò)存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a、10b的交接口12的側(cè)方。在外繞軌道41a行駛的高架搬運(yùn)車50能夠相對(duì)于交接口12進(jìn)行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內(nèi)繞軌道41b被形成為環(huán)狀，被配置于外繞軌道41a的內(nèi)側(cè)。第二機(jī)架內(nèi)環(huán)繞軌道42具有外繞軌道42a以及內(nèi)繞軌道42b。外繞軌道42a被形成為環(huán)狀。新吳區(qū)正規(guī)商鋪搬運(yùn)服務(wù)濱湖區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    驅(qū)動(dòng)部45b設(shè)置于上部支承體，進(jìn)行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動(dòng)部45b將懸掛部件抽出，則、第二升降臺(tái)43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而下降。另外，若驅(qū)動(dòng)部45b卷繞懸掛部件45a，則、第二升降臺(tái)43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而上升。驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制，使、第二升降臺(tái)43a、43b以規(guī)定的速度下降或者上升。另外，驅(qū)動(dòng)部45b被控制裝置60等控制，將、第二升降臺(tái)43a、43b保持于目標(biāo)高度。雖然、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b設(shè)置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b例如也可以設(shè)置于、第二升降臺(tái)43a、43b。作為在、第二升降臺(tái)43a、43b設(shè)置、第二升降驅(qū)動(dòng)部45a、45b的結(jié)構(gòu)，例如可以利用搭載于、第二升降臺(tái)43a、43b的升降機(jī)等對(duì)從上部支承體47懸掛的帶狀物或者線材等進(jìn)行卷起或者抽出而使、第二升降臺(tái)43a、43b升降。另外，也可以在、第二升降臺(tái)43a、43b搭載用于驅(qū)動(dòng)小齒輪的電動(dòng)馬達(dá)等，在、第二桅桿42a、42b形成供該小齒輪嚙合的齒條，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)等而使小齒輪旋轉(zhuǎn)由此使、第二升降臺(tái)43a、43b升降。如圖4所示。

    也可將物品2相對(duì)于暫存區(qū)st的交接限定為外繞軌道41a或者內(nèi)繞軌道41b的任一個(gè)。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向規(guī)定區(qū)域亦即存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)路徑的一個(gè)例子的圖。在本實(shí)施方式中，在使懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a向其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b移動(dòng)的情況下，不需要從起重機(jī)軌道20取下懸掛式起重機(jī)30，能夠沿著以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及高架搬運(yùn)車軌道40移動(dòng)。在該情況下，也可通過(guò)作業(yè)者等的手動(dòng)操作來(lái)移動(dòng)懸掛式起重機(jī)30，也可通過(guò)控制裝置80(參照?qǐng)D1)自動(dòng)地移動(dòng)。如圖7所示，懸掛式起重機(jī)30存在于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)的起重機(jī)軌道20。首先，使懸掛式起重機(jī)30從起重機(jī)軌道20經(jīng)由連結(jié)軌道60a向機(jī)架間軌道43移動(dòng)(參照?qǐng)D7的箭頭)。通過(guò)該移動(dòng)，懸掛式起重機(jī)30從存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a內(nèi)向存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a外移動(dòng)。此外，懸掛式起重機(jī)30在高架搬運(yùn)車軌道40行駛而移動(dòng)到其它區(qū)域時(shí)，使與桅桿32(參照?qǐng)D4)干涉的設(shè)備等避開(kāi)懸掛式起重機(jī)30的移動(dòng)路徑。另外，起重機(jī)軌道20以及連結(jié)軌道60a如上所述，各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機(jī)30的起重機(jī)用行駛部31能夠無(wú)障礙地從起重機(jī)軌道20進(jìn)入連結(jié)軌道60a。接下來(lái)，如圖8所示。梁溪區(qū)專業(yè)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。

    供人員或者其他設(shè)備通過(guò)2.可以局部移動(dòng)，以臨時(shí)騰開(kāi)公共空間供第三方使用3.可以提升到一定高度，將公共資源空間讓出來(lái)供第三方使用不好擴(kuò)展離散式的搬運(yùn)系統(tǒng)，如果效率箱想進(jìn)一步提升，或者接駁方式要改變，可以通過(guò)增加單體離散搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量和改造裝載方式即可實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于連續(xù)性搬運(yùn)設(shè)備而言，卻很難實(shí)現(xiàn)。借鑒離散型搬運(yùn)系統(tǒng)中由單個(gè)搬運(yùn)設(shè)備組成的特點(diǎn)，可以將連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備采用模塊化的設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)：一個(gè)完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，不會(huì)只由一種搬運(yùn)形式所組成，往往是由多個(gè)離散式搬運(yùn)子系統(tǒng)和連續(xù)式搬運(yùn)子系統(tǒng)利用各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。目前某些前沿的面向未來(lái)的廠內(nèi)物流自動(dòng)化技術(shù)在研究如何將離散和連續(xù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合到一起形成既有柔性、機(jī)動(dòng)性，又能高搬運(yùn)效率的綜合搬運(yùn)系統(tǒng)。比如配置有滾筒的智能搬運(yùn)小車，為了提高搬運(yùn)效率，可以自行拼接成連續(xù)搬運(yùn)的滾筒輸送線。再比如德國(guó)研發(fā)的Celluveyor，使輸送機(jī)不再是固定的一成不變的輸送裝置，而是采用模塊化的設(shè)計(jì)，使其更加靈活，搬運(yùn)路徑和方式可變。另外，以上的討論的搬運(yùn)都是建立在以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的形式下而展開(kāi)的，實(shí)際應(yīng)用中的搬運(yùn)也有通過(guò)氣動(dòng)的方式來(lái)搬運(yùn)的。梁溪區(qū)公司商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)商鋪搬運(yùn)價(jià)錢

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