100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨驅(qū)動。麥克納姆輪讓你的機器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機器人。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機或步進電機配合。

產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機器人實現(xiàn)全方面運動，同時支持較大載重使用編碼電機或步進電機兼容4mm和8mm電機軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強易組裝 麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。蘇州麥克納姆輪哪家好

不同類型的機器人具備不同的特點，其適用場景也有所不同。麥輪平臺運動靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運動，且四輪對稱布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運動移動平臺，能夠極大幫助其搭載的機械臂進行作業(yè)。麥輪平臺的各個輪子產(chǎn)生的力會相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運動過程中同時存在縱向和橫向分力，所以做機構(gòu)設計時需要對電機軸（或聯(lián)軸器）等加保護。舵輪麥輪廠家麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方面移動功能。

為保護系統(tǒng)結(jié)構(gòu)免受振動的損傷和提高越障能力，在底盤上安裝彈簧避震器。彈簧避震器的作用是減少外界的震動或沖擊對設備、控制元件等的影響，并憑借其材料、結(jié)構(gòu)的特點，如彈簧器件，吸收外界的振動或沖擊的能量，然后緩慢地釋放，從而起到減震緩沖的作用。底盤支架采用碳纖板作為材料，碳纖板是一種由碳纖維、金屬、陶瓷、樹脂、等基體復合制成的結(jié)構(gòu)材料。根據(jù)與碳纖維復合的材料種類不同，可以將碳纖維復合材料分為四類：金屬基、陶瓷基、樹脂基、混凝土基碳纖維復合材料，具有抗沖擊性、拉伸強度高、抗震性、耐腐蝕性等良好性能。麥輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。

我們生活中隨處可見的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見，但這并不影響麥輪平臺非常炫酷的運動模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運動方式。麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。麥輪平臺具備全方面移動性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪，因為由在瑞典麥克納姆公司（Mecanum AB）工作的工程師本特·艾?。˙engt Erland Ilon，1923～2008）發(fā)明而得名，在1972年11月13日在美國專利及商標局注冊。麥輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。南通舵輪麥輪制造

一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。蘇州麥克納姆輪哪家好

當麥輪受電機驅(qū)動時，驅(qū)動力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動，輥子會與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力Ft是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會迫使輥子運動，是主動運動（輥子被軸線兩側(cè)輪轂機械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動摩擦力促使輥子轉(zhuǎn)動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動。蘇州麥克納姆輪哪家好

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪為主的有限責任公司（自然），公司位于長江南路668號A3206室，成立于2015-03-30，迄今已經(jīng)成長為橡塑行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供經(jīng)營范圍 普通機械設備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險化學品、監(jiān)控化學品、易制毒化學品)、智能自動化設備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務?！疽婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務，產(chǎn)品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國橡塑產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。